ฉันสามารถลดการใช้พลังงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างปลอดภัยด้วยการใช้ PWM กับอินพุตของไดรเวอร์หรือไม่?

ฉันมีคณะกรรมการควบคุมการฝ่าฝืนมอเตอร์ stepper ที่ใช้ชิป Allegro A4988 ฉันสังเกตเห็นว่าเมื่อมอเตอร์คงที่มันจะมีแรงบิดที่ดีกว่าการเคลื่อนที่ ฉันมีการกำหนดค่าด้วยแบตเตอรี่และส่วนใหญ่เวลาที่ใช้งานมอเตอร์สเต็ปเพื่อใช้ในตำแหน่งเท่านั้น โพเทนชิโอมิเตอร์การตั้งค่าขีด จำกัด อยู่บนบอร์ดฝ่าวงล้อมแล้วดังนั้นฉันไม่สามารถเปลี่ยนได้ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์

ฉันจะสามารถใช้สัญญาณ PWM กับพินที่เปิดใช้งานของไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าที่เข้าสู่มอเตอร์เพื่อที่ฉันจะสามารถขับมอเตอร์ที่ระดับกระแสที่สูงขึ้นเมื่อเคลื่อนที่และลดกระแสเพื่อรักษาตำแหน่งได้หรือไม่?

ฉันสนใจผลของสัญญาณ PWM เป็นส่วนใหญ่ต่อวงจรชีวิตของคนขับ ไม่มีที่ไหนบนแผ่นข้อมูลปริมาณที่บอกว่าคุณสามารถหรือไม่สามารถทำอะไรเช่นนี้

ฉันไม่แน่ใจว่าคุณหมายถึงอะไรโดย 'ขีด จำกัด โพเทนชิออมิเตอร์' แต่ (สมมติว่าคุณหมายถึงตัวต้านทานความรู้สึกในปัจจุบันและซึ่งน่าจะเป็นการออกแบบที่น่าสนใจ ตัวต้านทาน) ฉันอ่านในหน้า 9 ในส่วนการควบคุม PWM ภายใน :$R_{S1}$$R_{S2}$

ค่าสูงสุดของการ จำกัด กระแสไฟฟ้าถูกกำหนดโดยการเลือก RSx และแรงดันไฟฟ้าที่ขา VREF ฟังก์ชั่น transconductance ประมาณโดยค่าสูงสุดของการ จำกัด กระแสไฟฟ้า (A) ซึ่งถูกกำหนดโดย$I_{TripMAX}$

$I_{TripMAX} = V_{REF} / ( 8 R_S)$

โดยที่คือความต้านทานของตัวต้านทานความรู้สึก (Ω) และ V_ {REF} คือแรงดันไฟฟ้าขาเข้าบนขา REF (V)$R_S$

คุณมีการเข้าถึงหมุด REF (pin 17) หรือไม่ ถ้าเป็นเช่นนั้นการปรับสิ่งนี้ด้วย DAC จะให้ผลเช่นเดียวกับการปรับตัวต้านทานความรู้สึก

ถ้าไม่ป้อนข้อมูลการเปิดใช้งานอาจเป็นทางเลือกที่ดีกว่าการตัดพลังงานหรือใช้หมุดสลีปหรือปิดเครื่องซึ่งจะทำให้เกิดการหน่วงเวลา 1 ms (ตามคำอธิบายในหน้า 10)

ฉันไม่เห็นอะไรเลยในแผ่นข้อมูลที่ระบุว่าหมุดเปิดใช้งานไม่สามารถกะพริบได้ เป็นการยากที่จะบอกจากวงจรภายในถ้ามันจะทำให้เกิดปัญหา พินที่เปิดใช้งานจะปิดสวิตช์ fets ภายนอกซึ่งอาจหมายความว่าชิปไม่สามารถหมุนเวียนกระแสไฟได้อย่างเหมาะสมทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าได้ อย่างไรก็ตามฉันคาดหวังว่าอัลเลโกรจะต้องรับมือกับสถานการณ์นั้นเนื่องจากมันจะเกิดขึ้นทุกครั้งที่เปิดใช้งานจะสูง

หากคุณมีไดรเวอร์สำรองคำแนะนำของฉันก็คือลองทำดู

คุณสามารถลดแรงดันไฟฟ้า Vref แทนการใช้ PWM A4988 จะดูแลการลดปัจจุบันของคุณอย่างดี สิ่งนี้สามารถทำได้โดยการดึง Vref พินต่ำกว่าเล็กน้อยด้วยตัวต้านทานและทรานซิสเตอร์หรือพินของ MCU ซึ่งสามารถสลับระหว่างอิมพีแดนซ์ต่ำและอิมพิแดนซ์สูง

ทางออกที่ดียิ่งขึ้นอาจทำให้เป็นไปโดยอัตโนมัติ ใช้สัญญาณขั้นตอนในการชาร์จตัวเก็บประจุอย่างรวดเร็วซึ่งจะดึงแรงดัน Vref ขึ้น การไม่มีสัญญาณขั้นตอนจะช่วยให้ฝาปิดปล่อยช้าลงและด้วยแรงดัน Vref และกระแสไฟของมอเตอร์ ยิ่งขั้นตอนเร็วขึ้นเท่าใด Vref ยิ่งสูง

นี่เป็นแผนผังคร่าวๆของวิธีการใช้งาน ฉันแค่เดาค่าตัวต้านทานและไม่ได้ตรวจสอบว่าพวกเขาจะทำงานได้ทั้งหมด (ออกกำลังกายขึ้นอยู่กับผู้อ่าน)

แน่ใจว่าคุณสามารถใช้ PWM ได้ แต่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ของคุณอาจเริ่มส่งเสียงเมื่อมีความถี่ PWM เลือกความถี่สูงที่คุณไม่สามารถได้ยิน (> 20kHz) หรืออยู่กับนกหวีด