ฉันพยายามทำการรีเซ็ตซอฟต์แวร์ของ STM32F2 ของฉัน (มีคู่มืออ้างอิงอยู่ที่นี่ ) หน้าที่เกี่ยวข้องของคู่มืออ้างอิง (หน้า 80) ให้ข้อมูลเล็กน้อย โดยทั่วไปSYSRESETREQบิตของApplication Interrupt and Reset Control Registerต้องถูกตั้งค่า
ตอนนี้หน้านี้อธิบายว่าเพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ต้องSYSRESETREQมีการ "เขียน" คีย์เฉพาะลงในVECTKEYบิต
ไม่มีเอกสารอธิบายว่านี่Application Interrupt and Reset Control Registerคือที่ใด ที่อยู่ของมันคืออะไรและฉันจะเข้าถึงมันได้อย่างไร
คำตอบ:
ทำไมคุณไม่ใช้ไลบรารี CMSIS มีฟังก์ชั่นเฉพาะสำหรับสิ่งนั้น
นอกจากนี้นี่คือรหัสที่นำมาจาก CMSIS Library สำหรับการรีเซ็ตซอฟต์แวร์ระบบ:
/******************************************************************************
* @file: core_cm3.h
* @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Header File
* @version: V1.20
* @date: 22. May 2009
*----------------------------------------------------------------------------
*
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-Mx
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED
* OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
/* memory mapping struct for System Control Block */
typedef struct
{
__I uint32_t CPUID; /*!< CPU ID Base Register */
__IO uint32_t ICSR; /*!< Interrupt Control State Register */
__IO uint32_t VTOR; /*!< Vector Table Offset Register */
__IO uint32_t AIRCR; /*!< Application Interrupt / Reset Control Register */
__IO uint32_t SCR; /*!< System Control Register */
__IO uint32_t CCR; /*!< Configuration Control Register */
__IO uint8_t SHP[12]; /*!< System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
__IO uint32_t SHCSR; /*!< System Handler Control and State Register */
__IO uint32_t CFSR; /*!< Configurable Fault Status Register */
__IO uint32_t HFSR; /*!< Hard Fault Status Register */
__IO uint32_t DFSR; /*!< Debug Fault Status Register */
__IO uint32_t MMFAR; /*!< Mem Manage Address Register */
__IO uint32_t BFAR; /*!< Bus Fault Address Register */
__IO uint32_t AFSR; /*!< Auxiliary Fault Status Register */
__I uint32_t PFR[2]; /*!< Processor Feature Register */
__I uint32_t DFR; /*!< Debug Feature Register */
__I uint32_t ADR; /*!< Auxiliary Feature Register */
__I uint32_t MMFR[4]; /*!< Memory Model Feature Register */
__I uint32_t ISAR[5]; /*!< ISA Feature Register */
} SCB_Type;
#define SCS_BASE (0xE000E000) /*!< System Control Space Base Address */
#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00) /*!< System Control Block Base Address */
#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE) /*!< SCB configuration struct */
#define NVIC_AIRCR_VECTKEY (0x5FA << 16) /*!< AIRCR Key for write access */
#define NVIC_SYSRESETREQ 2 /*!< System Reset Request */
/* ################################## Reset function ############################################ */
/**
* @brief Initiate a system reset request.
*
* @param none
* @return none
*
* Initialize a system reset request to reset the MCU
*/
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB->AIRCR = (NVIC_AIRCR_VECTKEY | (SCB->AIRCR & (0x700)) | (1<<NVIC_SYSRESETREQ)); /* Keep priority group unchanged */
__DSB(); /* Ensure completion of memory access */
while(1); /* wait until reset */
}
คุณไม่ได้รับข้อมูลที่เพียงพอเพราะคุณกำลังค้นหาสถานที่ที่ผิด NVIC เป็นส่วนหนึ่งของแกนกลางและมีการบันทึกไว้ในวรรณคดีของ ARM
ARMv7-M ส่วน ARM B1.5.16 มีรายละเอียดวิธีการรีเซ็ตสองวิธีที่มีอยู่ใน Cortex-M3 core, local และ system reset ที่อยู่หน่วยความจำของการลงทะเบียนการควบคุมระบบรวมถึง AIRCR สามารถดูได้ในหัวข้อ B3.2.2 (ตาราง B3-4) AIRCR นั้นมีการจัดทำเป็นเอกสารไว้ในหัวข้อ B3.2.6 นี่คือที่ที่คุณสามารถค้นหาค่าที่แน่นอนสำหรับคีย์มากกว่าที่คุณต้องการปลดล็อกคุณสมบัติรีเซ็ต
อย่างไรก็ตามตามที่ Katte ได้ระบุไว้ CMSIS มีทั้งฟังก์ชั่นเฉพาะเพื่อทำการรีเซ็ตและนิยามแมโครสำหรับที่อยู่การลงทะเบียนและค่าทั้งหมดที่จำเป็น คุณควรทำความคุ้นเคยกับมันเนื่องจากซอร์สโค้ดมักมีข้อมูลที่หาได้ยากทุกที่ (ยกเว้นคู่มือแน่นอน)
คู่มือการแตกหักของ ARM Cortex-M3 ส่วน 14.4 เอกสารทั้งหมดนี้มีรายละเอียดมากมาย หากคุณไม่มีคุณสามารถลองใช้ Google หนังสือเพื่ออ่าน (และหวังว่าหน้าเว็บที่คุณต้องการจะไม่ถูกมองข้าม)
ในกรณีที่บางคนยังมองหาคำตอบสำหรับคำถามนี้โซลูชันของฉันจะแตกต่างกันเล็กน้อยโดยใช้โมดูล WatchDog ของ CPU เพื่อรีเซ็ตอุปกรณ์
เคล็ดลับอย่างรวดเร็ว - หาก downcounter โหลดใหม่นอกหน้าต่างมันจะทริกเกอร์การตั้งค่าใหม่ (เพื่อให้การรีเซ็ตสามารถเกือบทันที)