การวัดแรงที่พัฒนาโดยหุ่นยนต์

ฉันได้เล่นกับเลโก้ Mindstorms NXT robot โดยใช้เกียร์เพื่อความเร็วและพลัง สำหรับความกลัวของฉันเมื่อมุ่งสู่อำนาจมันไม่ยากที่จะหยุดกว่าตอนที่มุ่งไปที่ความเร็ว - ฉันสงสัยว่ามันไม่ได้มีแรงฉุดมาก (เนื่องจากมีจำนวนไม่มากที่กดลงบนล้อ) .

มันจะเป็นการดีถ้าคุณสามารถสร้างประโยคเชิงปริมาณเกี่ยวกับแรงที่หุ่นยนต์ออกมา ไม่มีใครรู้ว่าฉันสามารถทำสิ่งนี้ได้อย่างไร ตัวอย่างเช่นมาตราส่วนสปริงหรือมาตรวัดแรงจะทำงานได้ดีสำหรับจุดประสงค์นี้และถ้าเป็นเช่นนั้นคะแนนสูงสุดที่ดีในการค้นหาคืออะไร

ฉันมักจะใช้เครื่องชั่งครัวมาตรฐานหมุนฤดูใบไม้ผลิ วางสเกลระหว่างหุ่นยนต์กับกำแพง (หรือวัตถุคงที่อื่น) แล้วปล่อยให้หุ่นยนต์ดัน ...

BTW: นี่เป็นหนึ่งในเคล็ดลับที่ได้รับการแนะนำในบทซูโม่หุ่นยนต์ของหนังสือ "Building Robots With Lego Mindstorms" โดยมาริโอและจูลิโอเฟอร์รารี่ (กูรู RCX อิตาลีสองตัว) ดังนั้นมันจึงเป็น "ในหัวข้อ" จริง ๆ กับคำถามเดิม

วิธีที่ถูกในการทำคือให้หุ่นยนต์ดึงเชือกที่วิ่งอยู่เหนือขอบโต๊ะ (หรือรอก) แล้วค่อยๆเพิ่มน้ำหนัก (เช่นแหวน) ไปที่ปลายเชือกจนกระทั่งหุ่นยนต์ ไม่สามารถยกได้อีก

อย่างน้อยมันก็จะเป็นจุดเริ่มต้น แต่ถ้าหุ่นยนต์ของคุณมีแรงฉุดต่ำคุณไม่ต้องการน้ำหนักของนิวตันบาลานซ์เพื่อส่งผลต่อผลลัพธ์ของคุณในทิศทางใดทิศทางหนึ่งถ้าเป็นไปได้ มีอุปกรณ์ที่วัดความเค้นในเชือก ฯลฯ (ฉันไม่แน่ใจว่าสิ่งที่พวกเขาเรียกว่า) พวกเขาวัดได้ถึงค่า แต่ไม่ลดลงจนกว่าคุณจะรีเซ็ตมันอาจจะใช้งานได้มากกว่า แต่ฉันไม่ได้ รู้ว่าพวกเขามาในรุ่นเล็กพอ (หรือถูกต้องพอ)

แก้ไข: Strain Gauges?

แก้ไข (2): บางทีตำราฟิสิกส์ระดับมัธยมศึกษาอาจมีคำแนะนำสำหรับการทดลองที่สามารถปรับให้วัดนี้