เซ็นเซอร์อะไรที่จะเลือกติดตามมนุษย์ในที่ร่ม?

นี่เป็นโครงการงานอดิเรกเกี่ยวกับบ้านอัตโนมัติ แนวคิดก็คือระบบการกระจายตัวของไมโครคอนโทรลเลอร์ราคาถูกที่ใช้การวัดการสื่อสารข้อมูลการส่งออกและอุปกรณ์ควบคุม

ภารกิจสำคัญอย่างหนึ่งที่ระบบนี้ควรปฏิบัติคือตรวจจับทุกห้องหากมีคนอยู่ข้างใน (ตื่นขึ้นมาหรือแยกความแตกต่างจะเป็นโบนัสมากเกินไป :)) ฉันยังคงสูญเสียถ้าเป็นไปได้ PIR-S? Webcameras? ไมโครโฟน? เคาน์เตอร์แสงที่ประตูหรือไม่ อัลตราซาวนด์?

พลังการประมวลผลที่มีต่อเซ็นเซอร์ออก: 5MIPS ของคำแนะนำ avr (8 บิต RISC) เป็นเวลา 3 วินาที = 15 ล้านคำสั่ง

สถานการณ์การใช้งานทั่วไปจะเป็น:

• อพาร์ตเมนต์ว่างเปล่า (ระบบควรรู้)
• ประตูเปิดออกและมีกลุ่ม 4 คนเข้าสู่โถงทางเดิน (ระบบควรรู้ว่ามีคนอยู่ในโถงทางเดิน)
• สองครั้งไปที่ห้องหนึ่ง (ระบบควรติดตามเส้นทางของพวกเขาทีละห้องโดยมีความล่าช้าไม่เกินหลายวินาทีและรู้ว่ายังมีใครบางคนในห้องโถง)
• หนึ่งในนั้นกลับมาอีกคนนั่งบนเก้าอี้ (อันแรกจะถูกติดตามระบบควรรู้ด้วยว่าห้องไหนเป็นคนนั่ง)
• ในขณะเดียวกันที่เหลืออีกสองคนเดินสุ่มในพื้นที่ 2x2 เมตรในโถงทางเดิน (ถอดรองเท้าถอดเสื้อโค้ทแขวน) (ระบบควรรู้ว่าพวกเขายังอยู่ในพื้นที่นั้น)
• หนึ่งไปที่อีกห้องหนึ่งเปิดวิทยุและเข้าสู่โหมดสลีป (ระบบควรรู้ว่ามีคนนอนอยู่ที่นั่น)
• บางคนออกจากอพาร์ทเมนต์และกลับมาอีก 10 นาทีในภายหลัง (นี่เป็นข้อกำหนดเพียงอย่างเดียวคือระบบรู้ว่ายังมีคนอยู่ข้างใน)
• ลาที่สาม (ระบบควรรู้ว่ายังมีใครบางคนอยู่ข้างใน)
• มากขึ้นในภายหลังผู้นอนตื่นขึ้นเดินไปรอบ ๆ ครึ่งชั่วโมงแล้วออกจากอพาร์ตเมนต์ (ระบบควรติดตามตำแหน่งของเขาทีละห้องด้วยความล่าช้าไม่เกินหลายวินาทีและรู้ว่าเมื่อเขาออกไปว่าไม่มีใครอยู่ข้างใน) .

ฉันไม่มีสัตว์เลี้ยง

โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโครงการงานอดิเรกที่บ้านฉันอาจเริ่มต้นด้วยเซ็นเซอร์ PIR (Passive InfraRed) พวกเขามีราคาถูกและมีประสิทธิภาพในการตรวจจับสิ่งที่อบอุ่นเหมือนร่างกายมนุษย์เคลื่อนที่ไปมา

อย่างไรก็ตามเซ็นเซอร์ PIR จะไม่ตรวจจับวัตถุอุ่น ๆ เช่นคนที่กำลังหลับหรือนั่งอยู่บนโซฟา ด้วยเซ็นเซอร์ PIR ที่เพียงพอรอบ ๆ สถานที่คุณอาจจะสามารถสรุปได้ว่าผู้คนไม่มีความเคลื่อนไหวโดยที่คุณรู้ว่ามีการเคลื่อนไหวและไปในทิศทางใด เซ็นเซอร์ PIR ไม่ได้บอกทิศทางของคุณ แต่โดยมากจะเปิดใช้งานตามลำดับ ตัวอย่างเช่นเซ็นเซอร์สามตัวที่ถูกเรียกตามลำดับในโถงทางเดินคือเบาะแสที่แข็งแกร่งที่ใครบางคนกำลังเดินไปตามทางเดิน หากคุณเห็นการเคลื่อนไหวของใครบางคนกำลังเข้ามาในห้องแล้วก็ขยับเข้าไปในห้อง แต่ไม่มีอะไรอยู่ที่ทางเข้าประตูคุณสามารถคาดเดาได้ว่าคนที่เข้ามานั้นยังคงอยู่ข้างใน แต่ไม่ขยับเขยื้อน

ระบบนี้ไม่สามารถจะเข้าใจผิดได้ แต่เซ็นเซอร์ PIR นั้นราคาถูกและไวต่อความรู้สึกอย่างน่าทึ่งดังนั้นด้วยพวกเขามากพอฉันคิดว่าคุณจะสามารถใช้งานได้ในระดับที่ค่อนข้างใช้ได้

สิ่งหนึ่งที่ต้องจำไว้คือสิ่งที่เคลื่อนไหวอบอุ่นอื่น ๆ จะเรียกเซ็นเซอร์ PIR เช่นเดียวกับสัตว์เลี้ยงที่เคลื่อนไหว หากคุณมีสุนัขให้เล็งเซ็นเซอร์เพื่อให้พวกเขาเห็นการเคลื่อนไหวเพียงไม่กี่ฟุตจากพื้น แมวกระโดดไปมาเยอะ แต่มีขนาดเล็กกว่าดังนั้นอาจมีวิธีที่จะไม่กระตุ้นแมว ระบบนี้จะง่ายขึ้นมากถ้าคุณรู้ว่าสิ่งที่เคลื่อนไหวอย่างอบอุ่นเพียงอย่างเดียวนั้นคือมนุษย์

PIR s ฉันได้ทดสอบ Matsushita / Panasonic NaPiOn PIRs ในงานก่อนหน้านี้เช่นเดียวกับระบบอัตโนมัติที่บ้านและพวกเขาทำงานได้ดี สิ่งเหล่านั้นคือเครื่องตรวจจับความเคลื่อนไหวซึ่งทำปฏิกิริยากับการเปลี่ยนแปลงในสัญญาณของผู้รับ แต่คุณสามารถใช้เครื่องตรวจจับการแสดงตนซึ่งให้สัญญาณหากเครื่องตรวจจับได้รับสัญญาณคงที่

ฉันทดสอบกับเสื้อผ้าประเภทต่าง ๆ เช่นเสื้อคลุมที่สวมหัวและมันก็ตรวจจับฉันจากระยะไกลหลายเมตรดังนั้นเห็นได้ชัดว่าการแผ่รังสีจากศีรษะและมือเพียงพอแล้ว ดังนั้นฉันคิดว่าคนที่กำลังหลับภายใต้ผ้าห่มจะถูกตรวจจับด้วยเช่นกัน

PIR นั้นดีในการตรวจจับการเคลื่อนไหวของมนุษย์
หากคุณมีจำนวนของพวกเขาต่อห้องคุณสามารถอนุมานการปรากฏตัวของมนุษย์ที่ไม่ใช่กลุ่มผู้ชุมนุมด้วยความสำเร็จที่สมเหตุสมผลโดยการติดตามผู้คนและตัดสินใจว่าพวกเขาอยู่ที่ไหนเมื่อพวกเขาหายตัวไป "ปิดเรดาร์"

โมดูล Doppler RADAR ครั้งเดียวที่พบบ่อยสำหรับ openers ประตูและตอนนี้ส่วนใหญ่แทนที่ด้วย PIR ทำให้เครื่องตรวจจับการเคลื่อนไหวที่ยอดเยี่ยม คุณสามารถสร้างของคุณเองได้อย่างง่ายดาย พวกมันยังตรวจจับการเคลื่อนไหวของแมวและสุนัขและม่านที่กระพือปีก ฯลฯ การ
ตรวจจับสามารถ จำกัด ได้โดยมนุษย์โดยการกรองผ่านช่องสัญญาณออก ฉันบอกว่าข้อต่อของมนุษย์ผลิตเสียงที่เปล่งออกมาซึ่งไม่เหมือนใคร - โดยเฉพาะอย่างยิ่งไม่พบที่ความถี่เดียวกันในแมวและสุนัข ฉันบอกทททว่านี่เป็นเครื่องตรวจจับคนที่น่าเชื่อถือมาก

อัลตร้าซาวด์มีแนวโน้มที่จะน้อยกว่าของ PIR หรือเรดาร์

ระบบอื่น ๆ ที่คุณพูดถึงอาจจะถูกกระตุ้นให้ทำงานในบทบาทประเภทตัวนับลำแสง แต่ขาดความสามารถในการตรวจจับบุคคลที่แท้จริงของ PIR และเรดาร์

สำหรับจุดพิเศษ: สามารถตรวจจับคนที่นอนหลับได้ด้วยเซ็นเซอร์แรง DIY ราคาถูก ใช้อลูมิเนียมฟอยล์สองลายย่นพวกเขาเล็กน้อย จากนั้นหมุนไปเป็นตัวเก็บประจุ ใช้ถุงพลาสติกหรือฟอยล์เป็นฉนวน / อิเล็กทริก

บีบนี้ภายใต้น้ำหนักเต็มของฐานเตียง / ที่นอนหรือเท้า จากนั้นวัดความจุ เช่นทำให้มันเป็นส่วนหนึ่งของวงจรออสซิลเลเตอร์และนับการขัดจังหวะหรือนับรอบ CPU ที่จำเป็นในการชาร์จ

มันดีพอที่จะตรวจจับหมอนที่กำลังเพิ่มหรือลบออก มันจะลอยไปตามกาลเวลา แต่สามารถตรวจจับเหตุการณ์ได้อย่างน่าเชื่อถือ: เพิ่มน้ำหนัก, นำน้ำหนักออก, ยกน้ำหนักไปรอบ ๆ (ใช่ฉันมีบันทึกเวลานอนของฉัน) มันจะไม่ช่วยถ้ามีคนตัดสินใจนอนบนพื้น แต่มันเป็นการเริ่มต้น

ฉันคิดว่าเป็นวิธีที่ดีในการตรวจสอบ prescence คือการใช้การออกแบบอิเล็กทรอนิกส์บางอย่างที่มีความสามารถในการตรวจสอบน้ำหนักหรือความผิดปกติของพื้นในห้องเพื่อตรวจจับผู้คน น้ำหนักห้องก่อนที่จะมีอยู่ของมนุษย์และนั่นจะเป็นตัวชี้วัดหลักเมื่อเปรียบเทียบกับเมื่อมนุษย์เข้าถึงห้องแล้วตรวจพบโดยความแตกต่างของน้ำหนัก

ฉันเชื่อว่าการสร้างสัญญาณวิทยุในช่วง KHz และการวัดหลังการรบกวนสัญญาณที่ตรวจพบในเสาอากาศแบบตรวจจับระยะไกลอาจทำงานได้ดีขึ้นและง่ายขึ้นมาก!

คุณอาจตรวจจับได้ว่าร่างกายมนุษย์อยู่ที่ไหนผ่านสัญญาณควอดการแตกหักบางอันที่นำไปใช้กับเสาอากาศ trasmit ที่มีความต้านทานต่อการรู้

โซลูชันของฉันยืนอยู่คนเดียวเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการแก้ปัญหาทั้งหมด ฉันมีแพคเกจซอฟต์แวร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวที่ติดตั้งบนคอมพิวเตอร์ของฉันชื่อ: Yawcam ลูกสุนัขตัวเล็กตัวนี้ถ่ายภาพทุกสิ่งที่เคลื่อนไหวในอพาร์ตเมนต์ของฉันผ่านกล้องเว็บ HP 5210 ของฉัน ต่อไปฉันมีเครื่องตรวจจับการเคลื่อนไหวไมโครเวฟสุนัขเห่าชี้ไปที่ประตูหน้าของฉัน

ในการสัมผัสครั้งสุดท้ายฉันวางสติกเกอร์ / ฉลากการขนส่งขนาดเล็กที่ด้านนอกของประตูหน้าของฉันที่อ่าน: กล้องวงจรปิดภายใน

คำตอบของ Olin Lathrop น่าจะเพียงพอ แต่ถ้าคุณเพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับเสียงบางตัวในโครงการของคุณสิ่งนี้สามารถเพิ่มอัตราการตรวจจับการปรากฏตัวของมนุษย์ได้

พยายามที่จะตรวจจับเสียงของมนุษย์ด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับเสียงนี่อาจเป็นสัญญาณของการตรวจจับสถานะในห้องหรือห้องโถง

เซ็นเซอร์ตรวจจับเสียงราคาถูกและละเอียดอ่อนมีให้บริการผ่านอินเทอร์เน็ต

ฉันคิดเกี่ยวกับสแกนเนอร์ซึ่งสามารถนับจำนวนผู้คนในสถานที่ เราสามารถใช้สแกนเนอร์ไวไฟได้ ถ้าเราต้องการรู้ว่ามีใครอยู่ในห้องหรือไม่ให้วางเครื่องตรวจจับ Wi-Fi ไว้ที่มุมห้อง สแกนพื้นที่ภายในเครื่องตรวจจับโดยใช้สแกนเนอร์ wi-fi กับเรา,. จากนั้นมันจะแสดงความเป็นมนุษย์ในห้องและแสดงจำนวน