อะไรคือความแตกต่างระหว่างไจโรสโคปแบบ 3 แกน, ตัวเร่งความเร็วแบบ 3 แกนและแมกนิโทมิเตอร์แบบสามแกน? เซ็นเซอร์เหล่านี้ทำงานอย่างไร เหตุใดจึงมีการใช้ทั้ง 3 อย่างในอุปกรณ์บางอย่างเช่นสมาร์ทโฟนแท็บเล็ตควอดคอปเตอร์ ฯลฯ
อะไรคือความแตกต่างระหว่างไจโรสโคปแบบ 3 แกน, ตัวเร่งความเร็วแบบ 3 แกนและแมกนิโทมิเตอร์แบบสามแกน? เซ็นเซอร์เหล่านี้ทำงานอย่างไร เหตุใดจึงมีการใช้ทั้ง 3 อย่างในอุปกรณ์บางอย่างเช่นสมาร์ทโฟนแท็บเล็ตควอดคอปเตอร์ ฯลฯ
คำตอบ:
มันเป็นเซ็นเซอร์สามตัวที่มีประโยชน์สำหรับการกำหนดตำแหน่งและการวางแนว แต่ก็วัดสิ่งต่าง ๆ ได้
เหตุผลที่เซ็นเซอร์เหล่านี้รวมกันเป็นเพราะพวกเขาเก่งในสิ่งที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่นสำหรับการปฐมนิเทศ magnetometer มีความแม่นยำต่ำสำหรับการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว รูปแบบการบูรณาการโดยใช้ไจโรในทางกลับกันตอบสนองอย่างรวดเร็วและแม่นยำต่อการเปลี่ยนแปลง แต่สะสมข้อผิดพลาดมากมายในช่วงเวลา นอกจากนี้ยังต้องเริ่มจากการวางแนวที่รู้จักเนื่องจากมันตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงเท่านั้น
การรวมอินพุตเข้ากับเซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยให้สามารถระบุตำแหน่งและทิศทางได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำด้วยปริมาณที่น้อยในช่วงเวลาหนึ่ง
ร่วมกันเซ็นเซอร์เหล่านี้จะเรียกว่าหน่วยวัดแรงเฉื่อยหรือ IMU คุณสามารถค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน้าวิกิพีเดียสำหรับคำนี้ โปรดทราบว่าหน่วยนี้ไม่ได้พูดอย่างเฉื่อยเฉื่อยอย่างหมดจดเมื่อคุณเพิ่ม magnetometers แต่ศัพท์นี้ใช้กันอย่างแพร่หลาย