ไจโร 3 แกนและ 6 แกนแตกต่างกันอย่างไร?

9

มีความแตกต่างที่แท้จริงระหว่างสองโมดูลหรือไม่? ถ้าอย่างนั้นคืออะไร

gyro

11

ไม่มีไจโรสโคปแบบ 6 แกน ...

หากคุณอ่าน "ไจโร: 6 แกน" ที่ใดที่หนึ่งนี่อาจเป็นเพราะความรู้ที่ จำกัด ของคนที่กรอกข้อมูลในฟิลด์หรือ จำกัด ฟิลด์ที่ให้ (เช่นมีฟิลด์คำอธิบายสำหรับ "ไจโร" แต่ไม่มีสำหรับ "accelerometer" )

จริงๆแล้วมันจะหมายถึง 3D gyro (3 แกน) + 3D accelerometer (ใน 99% ของเคส, อาจเป็นเข็มทิศสามมิติด้วย)

มีเพียง 3 แกนที่เป็นไปได้สำหรับไจโร ดังนั้นการมีค่าการวัด 6 ค่าจะหมายถึง: การวัด (อย่างน้อยทางอ้อม) ทุกแกนสองครั้ง นี่อาจสมเหตุสมผลถ้าคุณต้องการหลีกเลี่ยงความล้มเหลวของอุปกรณ์ทั้งหมดหากไจโรหนึ่งอันมีข้อบกพร่อง ยัง: บรรลุการวัดที่แม่นยำยิ่งขึ้น แต่โปรดทราบว่าเสียงการวัดส่วนใหญ่เกิดจากการแหลม / เสียงของแหล่งจ่ายไฟ ดังนั้นคุณจะต้องมีแหล่งจ่ายไฟอิสระ 2 ตัวเพื่อให้ได้การวัดอิสระอย่างแท้จริง (ดังนั้นการปรับปรุงการวัดเสียงรบกวน 3dB [= ครึ่งเสียงรบกวน])

— SDwarfs
แหล่งที่มา

3

ครึ่งเสียงรบกวนคือการปรับปรุง 3 เดซิเบลไม่ใช่ 10

— stevenvh

ขวา; มันคือ 3 เดซิเบล จุดดี.

— SDwarfs

@stevenvh - เป็นความจริงหรือไม่ที่คุณจะได้รับการวัดต่าง ๆ จากไจโรในสถานที่ต่างกัน? ฉันถามคำถามเกี่ยวกับเรื่องนี้

— Justin

@ จัสติน - ใช่ฉันคิดว่าคุณพูดถูก ฉันจะลบความคิดเห็นนั้น ขอบคุณสำหรับความคิดเห็นของคุณ

— stevenvh

1

@Anubis: เกี่ยวกับคำถามที่ว่า "ไม่ว่าจะเป็นค่าเดียวกันฉันควรจะวัด" ดูคำตอบของฉันสำหรับจัสตินคำถาม: electronics.stackexchange.com/questions/38431 ; มันค่อนข้างซับซ้อนไปหน่อยที่จะอธิบายในความคิดเห็นสั้น ๆ

— SDwarfs

10

ไจโรวัดอัตราการหมุนและในระบบ 3D ที่สามารถมีได้เพียง 3 แกนเท่านั้น: ม้วน, หันเหและระยะห่าง เช่นเดียวกับ Jim พูดว่าพารามิเตอร์ 3 ตัวอื่น ๆ อาจมาจาก accelerometer ที่ให้ตำแหน่งการหมุนรอบ ๆ 3 แกนเดียวกัน

คุณต้องการพารามิเตอร์ 6 ตัวเพื่ออธิบายตำแหน่งและทิศทางของวัตถุ: ระยะทางในทิศทาง X, Y และ Z และการหมุนรอบแกน X, Y และ Z Gyro / accelerometer อาจช่วยคุณในการหมุน แต่ไม่สามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวด้านข้าง (มาตรวัดความเร่งอาจวัดการเคลื่อนที่โดยอ้อม แต่ต้องการส่วนประกอบสำคัญสองเท่าสำหรับสิ่งนี้ซึ่งอาจลดความแม่นยำลง)

— stevenvh
แหล่งที่มา

มาตรวัดความเร่งไม่ได้ให้ตำแหน่งการหมุน แต่ให้การเร่งความเร็วเชิงแปล หากคุณไม่ได้ถูกเร่งความเร็วโดยสิ่งอื่นนอกจากแรงโน้มถ่วงและทิศทางการหมุนที่คุณสนใจคือการวางแนวการหมุนของคุณในส่วนที่เกี่ยวกับสนามโน้มถ่วงท้องถิ่นคุณสามารถใช้มาตรวัดความเร่งเพื่อวัดตำแหน่งการหมุนตามพร็อกซี

— Doug McClean

@DougMcClean: ใครสามารถตรวจสอบได้อย่างง่ายดายว่าทิศทางใด "ขึ้น" แต่ฉันสงสัยว่า accelerometer ที่มีราคาสมเหตุสมผลจะสามารถตรวจสอบได้ว่าทิศทางใดที่ "ทิศเหนือ" [หากวัตถุถูกยึดไว้กับโลกความเร่งที่วัดได้จะแตกต่างกันเล็กน้อย เป็นผลมาจากอิทธิพลที่แตกต่างกันของดวงอาทิตย์และดวงจันทร์; จากการตรวจวัดความแปรปรวนอย่างเพียงพอที่พอเพียงในทฤษฎีสามารถแก้ปัญหาตำแหน่งของดวงอาทิตย์และดวงจันทร์ได้ แต่การได้รับความแม่นยำที่จำเป็นโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากไม่มีไจโรสโคป - ดูเหมือนจะยาก

— supercat

มาตรวัดความเร่งสามารถให้การหมุนสัมพัทธ์กับคุณได้แต่หากไม่มีเข็มทิศอย่างน้อยหนึ่งเข็มทิศที่จะบอกคุณ (ทิศเหนือแม่เหล็ก) ทิศเหนือคุณจะไม่สามารถรับตำแหน่งการหมุนได้ และคุณต้องใช้จีพีเอสเพื่อให้ได้สนามแม่เหล็กในท้องถิ่นเพื่อปรับทิศเหนือแม่เหล็กเป็นทิศเหนือ

— Jesse Chisholm

4

ฉันเชื่อว่า "ไจโรสโคปแบบ 3 แกน" เป็นอย่างที่พูดไว้และ "ไจโรสโคปแบบ 6 แกน" คือไจโรสโคปแบบ 3 แกนบวกกับเครื่องเร่งความเร็วแบบ 3 แกน

— จิมปารีส
แหล่งที่มา

อาจเป็นเข็มทิศได้เช่นกัน ...

— s3c

ดังนั้นตอนนี้คนงี่เง่าด้านการตลาดจะโฆษณา7-axis gyroscope moduleเมื่อพวกเขาหมายถึง7-sensors in the gyroscope module: 3-gyroscopes, 3-accelerometers, 1-compass ;-D

— Jesse Chisholm

2

ฉันยืนยันคำถามเกี่ยวกับระบบไจโร 6 แกน มันถูกใช้เพื่อแก้ไขภาพเรดาร์บนเรือใบ ระยะพิทช์หลัก, หมุน, yawl เป็นแบบ 3 แกนทั่วไปและการเร่งความเร็วการหมุนสำหรับแต่ละแกนคือ 3 แกนที่สอง ทำไม? บนเรือคุณมีการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากยิ่งกว่าเครื่องบิน บนเรือคุณถูกผลักและเอียงไปด้านข้างโดยลมและขึ้นลงโดยคลื่นและเลื่อนออกจากแกนตามกระแส ช่วงเวลาการหมุนที่สมบูรณ์นั้นมีประโยชน์มากในการแก้ไขภาพเรดาร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณพิจารณาว่าเรดาร์นั้นติดตั้งอยู่บนเสากระโดงเหนือจุดศูนย์กลางมวล

ต้องบอกว่าทั้งหมดนั้นมีความแตกต่าง 6 แกนเหนือไจโร 3 แกน (หรือถ้าคุณจะใช้ฟลักซ์เกต accelerometer) เป็นประโยชน์เล็ก ๆ น้อย ๆ ดังนั้น .. บ่อยครั้งที่ 3 แกนจะทำงาน อย่างไรก็ตามผู้ให้บริการเครื่องบินในทะเลที่ขรุขระเมื่อพยายามลงจอดเครื่องบินขับไล่ด้วยลมด้านข้างและนักบินประสาทจะชอบแกน 6 แกนเสมอ เราทุกคนสามารถขอบคุณ Mr. Isaac Newton สำหรับบิตนี้

— เจมส์
แหล่งที่มา

คุณควรโพสต์สิ่งนี้เป็นคำถามของตัวเองเนื่องจากไม่ใช่คำตอบ

— Scott Seidman

มันไม่ใช่คำถามเช่นกัน อืมมม มันเป็นความคิดเห็นทางการศึกษาเกี่ยวกับคำถาม (และบางคำตอบ)

— Jesse Chisholm

0

ฉันคิดว่าพวกเขาเรียกมันว่า "ไจโรสโคป 6 แกน" เป็นเพราะฟังก์ชั่นไจโรและฟังก์ชั่น accelerometer นั้นทำโดยอุปกรณ์เดียวกันนั่นคือ "ไจโร" นี่คือความแตกต่างระหว่างอุปกรณ์ 3 แกนไจโรที่ง่ายขึ้นเท่านั้นเนื่องจากอุปกรณ์ทั้งสองนี้เป็นส่วนเดียวกันไม่มี accelerometer แยกต่างหากมันเป็นเพียงฟังก์ชั่นเพิ่มเติมของ "ไจโร" ที่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเล็กน้อย แต่ไม่มีอะไรเพิ่ม เงินก้อนโตกับแท็กราคาของโมเดลสำหรับ นี่คือวิธีที่ "flybar" สูญพันธุ์ไจโร 3 แกนทำให้มันล้าสมัยเมื่อมันแทนที่ไจโร "หัวไว้" ไจโรแทนแกนเดียวโดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม

— ClayStation
แหล่งที่มา