เลเซอร์วัดระยะทางสั้น ๆ (<1 ซม.) อย่างไรเมื่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ช้าเกินไปสำหรับเวลาที่เครื่องจะทำงาน


50

ฉันสงสัยว่าเซ็นเซอร์ LIDAR สามารถวัดระยะทางน้อยกว่า 2 มม. ได้อย่างไร ฉันไม่เห็นว่าพวกเขาจะทำได้อย่างไร

ความเร็วของแสงคือ 300,000,000 m / s ดังนั้นเวลาในการเดินทางควรอยู่ภายใน 14ps ซึ่งเกินความสามารถของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัย ​​(> 71 GHz)

ดังนั้นพวกเขาจะทำอย่างไร


นี่คือตัวอย่างการออกแบบที่คุณสามารถดูได้: ti.com/lit/ug/tiduc73b/tiduc73b.pdf
John D

8
คุณกำลังประเมินขีดความสามารถของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัย มีเวลาให้กับตัวแปลงดิจิตอลที่มีความละเอียด 10 ps สิ่งเหล่านี้ขึ้นอยู่กับออสซิลเลเตอร์แหวน
Arsenal

5
คำตอบในปัจจุบันทั้งสองแนะนำว่าเทคนิคที่แตกต่างกันใช้สำหรับการวัดระยะทางระยะสั้น แต่ VL6180X และ VL53L0X อ้างว่าใช้ "การวัดโดยตรง TOF" ดังนั้นอาจเป็นคำตอบที่แท้จริง: มันเป็นไปได้ด้วยฮาร์ดแวร์ที่เหมาะสมในแพ็คเกจขนาดเล็ก
AndreKR

3
คุณไม่จำเป็นต้องมีตัวนับ 100GHz ในการวัด 10ps วิศวกรรมอะนาล็อกเล็กน้อยช่วยให้การวัดระยะเวลาแบบดิจิตอลสั้นกว่าหนึ่งรอบนาฬิกา
ฮอบส์

คำตอบ:


43

ที่ 2 มม. เวลาของเที่ยวบินจะไม่ถูกใช้ อินเตอร์เฟอโรเมท ซึ่งแตกต่างจากเวลาของเที่ยวบินที่สามารถกำหนดระยะทาง (และความเร็วทางอ้อม) จริงๆสามารถใช้ interferometry ในการวัดคุณสมบัติอื่น ๆ และมีอัตราการสุ่มตัวอย่างที่สูงขึ้นมาก บางสิ่งที่น่าอัศจรรย์ได้ถูกทำขึ้นโดยใช้หลักการนี้รวมถึง LIGO หรือตรวจสอบอิทธิพลของแรงโน้มถ่วงของโลกต่อความเร็วของโฟตอนที่เดินทางไปและออกจากพื้นผิวโลก หรือกำลังดักข้อมูลใครบางคนจากข้างนอกบ้านโดยการวัดการสั่นสะเทือนของบางสิ่งบางอย่างในห้อง

Interferometry วัดความเร็วโดยตรงที่สุด มันค่อนข้างตรงไปตรงมาเล็กน้อยในการวัดระยะทาง

คุณสามารถเล่นกับตัวเองได้ค่อนข้างง่าย (ตราบใดที่คุณมีออสซิลโลสโคป) โดยใช้เทคนิคการผสมตัวเองซึ่งต้องใช้เลเซอร์ไดโอดที่มีไดโอดตรวจสอบในตัวไม่เช่นนั้นคุณต้องใช้เลนส์ราคาแพงมากมาย hobbiest ทั่วไป

มันยอดเยี่ยมมาก คุณควรลอง เลเซอร์ไดโอดที่จำเป็นพร้อมโฟโตไดโอดในตัวสามารถซื้อได้ในราคาเพียงไม่กี่ดอลลาร์ (1 / 10th ของราคาปกติ) หากคุณดูร้านค้าอิเล็กทรอนิกส์ส่วนเกินอย่าง Jameco มากกว่าสถานที่เช่น Mouser หรือ Digikey เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบแผ่นข้อมูลเพื่อให้แน่ใจว่ามีโฟโตไดโอดอยู่ภายใน นอกจากนี้คุณยังไม่ต้องการโมดูลเลเซอร์ที่อาจมีสายในการตรวจสอบโฟโตไดโอดเพื่อรักษาพลังงานแสงคงที่เนื่องจากคุณต้องเข้าถึงเลเซอร์ไดโอด

การสาธิตวิดีโอของคนธรรมดา: https://www.youtube.com/watch?v=MUdro-6u2Zg

กระดาษที่มีความหมายมากขึ้นหลังจากดูวิดีโอถ้าคุณยังไม่ทราบ: http://sci-hub.tw/http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1464-4258/ 6/4 / 371 / pdfซึ่งสามารถอ่านได้ในsemanticscholar.orgและ paywalled ที่นี่ Giuliani และคณะ J. Opt A: แอปบริสุทธิ์ เลือก 4 (2002) S283 – S294



11
แม้แต่เครื่องวัดความผิดปกติของไมเคิลสันก็สามารถสร้างได้จากสิ่งที่เป็นขยะ - กระจกสีเงินครึ่งหนึ่งจากไดรฟ์ดีวีดีกระจกสองคู่ตัวชี้เลเซอร์และแว่นขยายเพื่อดูรูปแบบการเลี้ยวได้ดีขึ้น คุณเพียงแค่ต้องมีจำนวนมากของความอดทนสอดคล้องทุกอย่างและบิตของโชคกับระยะเวลาในการเชื่อมโยงกันของเลเซอร์ ฉันเห็นวงจรรูปแบบจากการสัมผัสโต๊ะอย่างเบามือ
jms

3
โอ๊ะฉันหมายถึงรูปแบบการรบกวน หากคุณเต็มใจที่จะใส่เงินและความพยายามมากขึ้นเพื่อผลลัพธ์ที่ดีกว่าคุณสามารถซื้อกระจกสีเงินขนาดใหญ่กว่าครึ่งมุมสี่เหลี่ยมลูกบาศก์ retroreflectors บางทีการพิมพ์ 3 มิติหมายถึงพวกเขา
jms

อาจกล่าวถึง OCT en.wikipedia.org/wiki/Optical_coherence_tomographyซึ่งขยายหลักการนี้ด้วยอัลตร้าซาวด์เช่นวิธีที่มักจะถ่ายภาพทางการแพทย์ เด็ดมาก
Evan Benn

1
จุดข้อมูลเท่านั้น: ลักษณะการสะท้อนแสงแบบ specular ที่คุณได้รับเมื่อเลเซอร์ส่องบนพื้นผิวเกิดจากการรบกวนตัวเองของการสะท้อนแสงหลายครั้งของลำแสงจากพื้นผิวที่ไม่เรียบส่งผลให้ความยาวเส้นทางแตกต่างกันเล็กน้อย
Russell McMahon

24

ในขณะที่คำตอบนี้บอกว่า "ผู้รบกวน" พวกมันนับ แต่เพียงขอบ แต่พวกเขาไม่ได้วัดระยะทางที่แน่นอน คุณสามารถเคลื่อนย้ายบางสิ่งบางอย่างและนับจำนวนเส้นขอบและเศษส่วนของมันและพูดว่า "มันถูกเคลื่อนย้ายด้วย 42 ความยาวคลื่น" และตรวจสอบความดันอากาศและความชื้นและเพื่อประเมินความยาวคลื่นปัจจุบันในอากาศ แต่คุณไม่สามารถใช้ตัวใดตัวหนึ่ง 2 มม. บวก 42 ความยาวคลื่น

มีเครื่องวัดความยาวคลื่นคู่ที่สามารถพยายามแก้ไขความคลุมเครือนี้ แต่มักจะมีความคลุมเครืออื่น ๆ

เมื่อวัดระยะทางของมิลลิเมตรเมตรหรือเพื่อการใช้เลเซอร์เป็นสิ่งที่มักจะใช้เป็นเลเซอร์เซนเซอร์ ลิงค์นั้นและลิงค์ทั้งสามด้านล่างอธิบายหลักการทั้งหมด

ลำแสงเลเซอร์เป็นลำแสงของแสงแบบคอลลิเมตและความบริสุทธิ์ของความยาวคลื่นไม่ได้มีความสำคัญหลักยกเว้นว่าคุณสามารถใช้ฟิลเตอร์เพื่อป้องกันแสงโดยรอบที่รุนแรง มันฉายภาพประมาณ 1 มม. ไปยังเป้าหมายของคุณในระยะทางไกลและใช้เลนส์ถ่ายภาพและเซ็นเซอร์รับภาพ 1D หรือ 2D จากตำแหน่งออฟเซ็ตจากลำแสง

เลเซอร์มักจะถูกพัลส์และภาพ "เปิด" และ "ปิด" คู่สามารถถูกลบออกเพื่อปรับปรุงจุดเลเซอร์ที่สัมพันธ์กับความยุ่งเหยิงของภาพ

การกระจัดตามเซ็นเซอร์สอดคล้องกับการกระจัดออกจากหน่วย เมื่อมันถูก zeroed อย่างระมัดระวังคุณสามารถปิดและต่อมาวัดระยะทางที่แน่นอนไปยังวัตถุอื่นแม้ว่าจะไม่มีการเคลื่อนไหว สิ่งนี้มีประโยชน์มากกว่าการนับขอบด้วย interferometer ซึ่งคุณจะต้องเริ่มจากศูนย์เสมอและจากนั้น moooooooove ออกไปสู่ตำแหน่งสุดท้ายของคุณโดยนับจำนวนทั้งหมดไปพร้อมกัน

ความคิดเห็นนี้กล่าวถึงการตรวจเอกซ์เรย์ที่เชื่อมโยงกันและนั่นเป็นการวัดระยะทางแบบไม่สัมผัสแสงระยะทางสัมบูรณ์ แต่โดยทั่วไปจะไม่ใช้เลเซอร์

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

แหล่ง

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่ ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ที่มาและที่มา


7
จริง ๆ แล้วฉันกำลังทำงานในสถานที่ที่ทำอุปกรณ์เก็บกัก สำหรับบางแอปพลิเคชันที่เลเซอร์และชิ้นงานมีข้อ จำกัด มากขึ้นเป็นเรื่องธรรมดาที่จะใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งแบบ capacitive เพื่อให้การอ่านตำแหน่งเริ่มต้นสำหรับระยะทางระหว่างพวกเขาซึ่งแม่นยำอย่างง่ายดายพอที่จะติดตามแม้กระทั่งแสง UV ที่ 400nm หรือเพื่อวางตำแหน่งบางอย่างทางกลไกตามระยะทางที่เลือก (สิ่งของของเรานั้นมีความแม่นยำต่ำกว่าความละเอียดระดับนาโนเมตร) จากนั้นโดยทั่วไปแล้วอิเล็กทรอนิคส์ของคุณจะถูกสร้างขึ้นอย่างรวดเร็วพอที่จะติดตามการเคลื่อนไหวของเป้าหมายเพื่อที่คุณจะไม่ได้รับ "การฟ้อนรำ" ความเร็วในการแลกเปลี่ยนกับเสียงรบกวน
เกรแฮม

2
@ เกรแฮมมันเจ๋งมาก! คุณอาจพิจารณาเพิ่มคำตอบอื่นที่นี่และขยายในนั้นเนื่องจากเลเซอร์ถูกใช้เป็นส่วนหนึ่งของสถานการณ์นั้น ดังนั้นการวัดค่าความจุก็เพียงพอที่จะแก้ปัญหาที่ใกล้ที่สุดและสิ่งที่ทำให้เกิด interferometery คือ "ความแม่นยำต่ำกว่าความละเอียดของนาโนเมตร" อย่างง่ายหรือไม่?
uhoh

1
ขอบคุณ! ฉันไม่คิดว่ามันจะคุ้มค่ากับคำตอบแยกต่างหากเนื่องจากคุณได้ครอบคลุมปัญหาพื้นฐานที่ดีกว่ามากและรุ่น pure-laser เป็นชุดที่เรียบร้อย เพิ่งสังเกตว่าเป็นอีกวิธีหนึ่งในการสร้างแมวที่น่าดึงดูด
เกรแฮม

คุณช่วยอ่าน 3.1 ของกระดาษที่ฉันเชื่อมโยงในคำตอบของฉันได้อย่างไร ดูเหมือนว่าจะบอกได้ว่าการวัดการกระจัดที่ไม่ชัดเจนนั้นเป็นไปได้ ย่อหน้าสุดท้ายในหน้า 287 (หรือ 5 จาก 13) ดูเหมือนจะเป็นสิ่งที่เป็นไปได้เฉพาะกับการผสมตัวเอง แต่ฉันไม่เข้าใจว่าทำไม
DKNguyen

2
@DKNguyen ความกำกวมที่แก้ไขได้โดยใช้การตรวจจับพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส (ไซน์และโคไซน์) คือทิศทางของการกระจัด หากคุณนับขอบภาพคุณไม่สามารถบอกได้เสมอว่าคุณกำลังเพิ่มหรือลดระยะทาง สิ่งนี้ดูเหมือนจะไม่พูดถึงความคลุมเครือที่เกี่ยวข้องกับ จะช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่าคุณควรจะนับหรือนับถอยหลังได้ตลอดเวลา
uhoh
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.