41

หลังจากอ่านบทความนี้ฉันสงสัยว่าประโยชน์ของการดีบัก SWD ในการดีบัก JTAG คืออะไร

ฉันเข้าใจว่า SWD ใช้สายไฟ / พินน้อยกว่ากินพื้นที่น้อยลง แต่มันเล่นในแง่ของประสิทธิภาพคุณสมบัติและค่าใช้จ่ายของอุปกรณ์โปรแกรมเมอร์ / อุปกรณ์ดีบั๊กได้อย่างไร รหัสยังคงสามารถแตกหักแหลม / หยุดชั่วคราวและก้าวผ่านใน IDE ของเช่น Eclipse?

ชิป ARM สามารถตั้งโปรแกรมโดยใช้อินเตอร์เฟส SWD อย่างที่ฉันเชื่อว่าสามารถทำได้ใน JTAG หรือไม่

jtag debugging swd

— josef.van.niekerk
แหล่งที่มา

ชิปที่ใช้ ARM ซึ่งมีคอร์ล่าสุด (เช่น Cortex) สามารถตั้งโปรแกรมและดีบั๊กผ่านทาง SWD

— B Pete

@BPete: ฉันพบว่า SWD นั้นยากที่จะดีบัก ST-based chips ที่ใช้โหมด sleep; บอร์ดปัจจุบันของเราไม่มีหมุดสำหรับ JTAG แต่ฉันสงสัยว่า JTAG อาจดีกว่าในเรื่องนั้นหรือไม่

— supercat

2

(SWD) นี้ดูเหมือนว่า Spy Bi-Wire จะรบกวนการเชื่อมต่อที่ TI วางไว้ในชุดย่อยของโปรเซสเซอร์ MSP430 ของพวกเขา มันเป็น JTAG แบบ 2 สาย (บวกกับพลังงานและกราวด์) พร้อม SBWTCLK และ SBWTDIO มัลติเพล็กซ์บนพินที่ไม่ใช่ GPIO สองตัว (TEST และ RST / NMI) บนอุปกรณ์ตัวอย่าง รองรับ EZ430 devkit และมันก็สนับสนุนการก้าวและจุดหยุด! ฉันไม่รู้ว่า ARM ของตัวเอง TI นั้นมีอินเตอร์เฟซเหมือนกันหรือไม่ แต่มันก็น่าสนใจถ้ามีคนธรรมดาพอที่จะแบ่งปันการเขียนโปรแกรม / เครื่องมือดีบั๊ก

— Brian Drummond

ลิงก์บทความของคุณเสียชีวิต แต่อาจเป็นเพราะบทความนี้ arm.com/files/pdf/Serial_Wire_Debug.pdf

— Gabriel Staples

12

SWD ควรจะสามารถเขียนโปรแกรมชิปเซ็ต ARM รวมทั้งคุณสามารถดีบักและเพิ่มเบรกพอยต์ ข้อดีอีกอย่างของ SWD คือคุณสามารถใช้ serial wire viewer สำหรับคำสั่ง printf ของคุณสำหรับการดีบั๊ก ฉันใช้มันกับคอมไพเลอร์ Keil เท่านั้น

— user468662
แหล่งที่มา

ดูลิงค์นี้ในเครื่องมือดูลวดแบบอนุกรม keil.com/download/files/swv_on_cortex-m3.pdf

— user468662

37

ไฟฟ้า

จำนวนพิน
- JTAG ต้องการ 4 สัญญาณสาย
- SWD ต้องการเพียง 2 สายสัญญาณ
- อินเตอร์เฟส JTAG แบบ 2 สายที่ระบุใน IEEE 1149.7 จะลดจำนวนพิน แต่ดูเหมือนจะไม่สามารถใช้งานได้ในหลาย ๆ ไอซี นอกจากนี้ยังลดแบนด์วิดท์
โทโพโลยี
- JTAG ใช้การกำหนดค่าโซ่เดซีสำหรับสายข้อมูลระหว่างชิป ความเร็วของ JTAG นั้นถูก จำกัด ด้วยชิปที่ช้าที่สุดในห่วงโซ่ เส้นรีเซ็ตและสายที่ชัดเจนนั้นจะถูกบัส (ไม่ถูกผูกมัด) ซึ่งอนุญาตให้ใช้งานร่วมกันผ่านทาง SWDJ-DP (ดูการสนทนาด้านล่าง)
- JTAG 2 สายช่วยให้ทอพอโลยีแบบดาว แต่ไม่ได้ใช้บ่อย
- SWD ช่วยให้ทอพอโลยีดวงดาว

ตามหน้าที่

SWD เป็นโปรโตคอลเฉพาะ ARM ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการดีบักแบบไมโคร
JTAG (Joint Test Action Group) ได้รับการออกแบบสำหรับการทดสอบชิปและบอร์ดเป็นส่วนใหญ่ มันใช้สำหรับการสแกนขอบเขตตรวจสอบความผิดพลาดในชิป / บอร์ดในการผลิต การดีบั๊กและการกะพริบไมโครซอฟท์เป็นวิวัฒนาการในการประยุกต์ใช้ในช่วงเวลาหนึ่ง
JTAG ใช้งานสำหรับสถาปัตยกรรมไมโครคอนโทรลเลอร์หลายตัว / โปรเซสเซอร์นอกเหนือจาก ARM

พูดคุยเรื่องทั่วไป

JTAG ได้รับการสนับสนุนอย่างกว้างขวางมากขึ้นในปี 2560 โดยไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ไม่ใช่ ARM โปรแกรมเมอร์และสายการผลิต โปรแกรมเมอร์สำหรับ JTAG นั้นมีราคาถูกในรูปแบบของ FT232H ^[*] breakouts และอุปกรณ์การเขียนโปรแกรมอื่น ๆ อย่างไรก็ตาม SWD มีข้อได้เปรียบที่แตกต่างกันในด้านความเร็วและด้านอื่น ๆ ในการดีบักชิป ARM

เนื่องจากการแยกในลักษณะของ JTAG ในการทดสอบและ SWD ในการดีบัก ARM จึงให้ SWJ-DP (พอร์ตอนุกรมลวด / jtag debug พอร์ต) ผ่านเทคโนโลยี CoreSight ซึ่งจับคู่หมุด SWD บนนาฬิกาของ JTAG และสายรีเซ็ต ดังนั้น SWJ-DP จึงอนุญาตให้ใช้ทั้งสองโปรโตคอลในการเชื่อมต่อทางกายภาพเดียวกัน แต่ไม่จำเป็นในเวลาเดียวกันหรือด้วยโปรแกรมเมอร์เดียวกันกับ JTAG และ SWD จะต้องมีมัลติเพล็กซ์ในเวลา

การอ้างอิงที่มีประโยชน์

อินเทอร์เฟซการตรวจแก้จุดบกพร่องนับพินต่ำสำหรับระบบหลายอุปกรณ์ - เอกสารทางเทคนิค ARM และแหล่งข้อมูลที่ดีเยี่ยมเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่างสองโปรโตคอล (แม้ว่าจะเน้นที่ข้อดีของ SWD)
Wikpedia: JTAG
การอ้างอิง SWJ-DP
ARM CoreSight Whitepaper - แนะนำที่ดีเกี่ยวกับเทคโนโลยีการดีบัก ARMSight ของ ARM ที่ใช้ในสถาปัตยกรรม ARMv6 ขึ้นไป

— สะท้อนกลับ
แหล่งที่มา

1

ลิงก์ที่มีประโยชน์อีก 2 รายการ: 1) developer.arm.com/products/architecture/cpu-architecture/… , 2) arm.com/files/pdf/Serial_Wire_Debug.pdf

— Gabriel Staples

7

ฉันอาจจะสายเกินไปสำหรับ OP แต่อาจจะมีประโยชน์สำหรับคนอื่นที่มีคำถามเดียวกัน ดังนั้นไปเลย (ประสบการณ์ส่วนตัว): เป็นไปได้ที่จะตั้งโปรแกรมและแก้ไขข้อบกพร่อง (ดึงข้อมูลหน่วยความจำ / แผนที่ลงทะเบียนแตกวิ่งจากจุดเฉพาะ ฯลฯ ) ด้วย SWD ใช้ Eclipse ที่นี่กับ GDB ผ่าน J-Link EDU ซึ่งมีราคาประมาณ ~ 50 ยูโร มีข้อบกพร่องบางอย่าง (รีเซ็ตเป้าหมายผ่านดีบักเกอร์บางครั้งจะไม่เชื่อมต่อหรือดึงข้อมูลแผนที่) แต่มันค่อนข้างถูกและใช้งานได้เมื่อคุณคุ้นเคยกับเรื่องแปลก ๆ

— stiebrs
แหล่งที่มา

7

คำถามเก่า แต่ไม่มีคำตอบใดที่แสดงถึงการเปรียบเทียบประสิทธิภาพ แม้ว่าฟีเจอร์ที่ตั้งค่าระหว่าง SWD และ JTAG (เมื่อใช้ CoreSight DAP) นั้นใกล้เคียงกันมากพอลำดับของ SWD นั้นสั้นกว่าลำดับ JTAG ประมาณ 10%

ในกรณีส่วนใหญ่แบนด์วิดธ์ข้อมูลจะไม่สูญหาย

— ฌอน Houlihane
แหล่งที่มา

JTAG กับการดีบัก SWD

ไฟฟ้า

ตามหน้าที่

พูดคุยเรื่องทั่วไป

การอ้างอิงที่มีประโยชน์