การใช้อินเตอร์รัปต์ภายนอกหลายรายการใน PIC

ฉันใช้PIC16F877( แผ่นข้อมูล ) สำหรับหลายโครงการ สำหรับการขัดจังหวะการเปลี่ยนพินภายนอกเดียวคุณสามารถใช้PORTB0อินเตอร์รัปต์ แต่ตอนนี้ฉันต้องการสนับสนุนการขัดจังหวะการเปลี่ยนพินภายนอก 8 อิสระในวงจรเดียว

ในแผ่นข้อมูลมีข้อความระบุว่ามีอินเทอร์รัปต์ 15 รายการPIC16F877แต่ฉันเดาว่าจะนับรวมการขัดจังหวะตัวจับเวลาและอื่น ๆ ... ซึ่งไร้ประโยชน์ในกรณีนี้

นี่คือสิ่งที่แผ่นข้อมูลพูดเกี่ยวกับการINTCONลงทะเบียน

ฉันสามารถใช้อินเทอร์รัปต์ 4 รายการโดยใช้ bit0 ได้RBIFหรือไม่ PB7:PB4มันหมายถึงการเปลี่ยนแปลงใน ฉันจะระบุพินที่เปลี่ยนแปลงได้อย่างไรโดยการอ่านค่าพอร์ตในรูทีนการขัดจังหวะ

แม้ว่าฉันจะได้รับคำตอบในเชิงบวกจากข้างต้น แต่ฉันต้องการการขัดจังหวะ 8 ครั้ง แน่นอนฉันยังคงสามารถใช้INTEสำหรับPORTB0การเปลี่ยนแปลง ถ้าอย่างนั้น4 + 1 = 5อีก 3 คนล่ะ? (อย่างไรก็ตามการที่อินเตอร์รัปต์ทั้ง 8 เหตุการณ์นั้นเป็นประเภทเดียวกัน4 + 1 + 3 = 8สิ่งที่ดูน่าเกลียดใช่มั้ย)

ไม่มีงานหนักอื่น ๆ ที่คาดหวังจากตัวควบคุมไมโครอื่น ๆ ที่ตรวจสอบ 8 พิน (เมื่อพูดถึงงานอื่น ๆ มันจะต้องรักษาชุดของตัวนับที่แยกต่างหากและส่งผ่านบ่อยครั้งประมาณ 4 ไบต์ไปยังพีซีตามลำดับ)

ข้อเสนอแนะใด ๆ ยินดีต้อนรับ แม้ว่ามันจะเกี่ยวกับการเปลี่ยนไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับอันที่เหมาะสมกว่า (แต่เอ่อ .. อย่าบอกให้ฉันไปจากPICs)

นี่คือรหัสหลอกเพื่ออธิบายแนวคิดหนึ่ง มันใช้และเอกสิทธิ์เฉพาะบุคคล OR เพื่อคำนวณว่าหมุดใดมีการเปลี่ยนแปลงและจะเรียกใช้ตัวจัดการที่แตกต่างกันภายใน RBIE อินเทอรัลด์เดียว ขึ้นอยู่กับว่าแอพพลิเคชั่นสำคัญขนาดไหนคุณอาจต้องการตรวจสอบว่า PIC จัดการกับสถานการณ์เช่นพอร์ตที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างไรขณะที่อินเทอร์รัปต์กำลังดำเนินการเพื่อให้แน่ใจว่าคุณจะไม่พลาดเหตุการณ์ใด ๆ

int old_port_b;

void isr_handler()
{
    int new_port_b, changed_pins;
    new_port_b = read_port_b();
    changed_pins = new_port_b ^ old_port_b;
    if (changed_pins | 1)
        rb0_hander();
    if (changed_pins | 2)
        rb1_hander();
        // ... etc
    old_port_b = new_port_b;
}

int main()
{
    old_port_b = read_port_b();
    enable_interrupt();
}

ส่วนนั้นมีการขัดจังหวะการเปลี่ยนขา 4 ครั้งและอีกสองสามอย่างที่คุณสามารถตั้งค่าบนขอบที่เลือก กลยุทธ์หนึ่งคือการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในค่า 8 บิตจากภายนอกจากนั้นขัดจังหวะการไม่ตรงกัน นั่นทำให้ฮาร์ดแวร์ยุ่ง แต่จะเป็นอย่างที่คุณต้องการ

พารามิเตอร์ที่สำคัญที่คุณไม่ได้ระบุไว้คือความเร็วในการตอบสนองต่อการเปลี่ยนพินของคุณและเวลาที่น้อยที่สุดที่การเปลี่ยนพินจะยังคงมีผลอยู่ ขึ้นอยู่กับคำตอบที่คุณสามารถสำรวจความคิดเห็นตามขัดจังหวะปกติในเฟิร์มแวร์ 16F877 สามารถทำงานที่ 5 MHz อัตราการสอนและการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงจะใช้เวลาเพียงไม่กี่คำสั่ง สมมติว่าคุณตั้งค่าการขัดจังหวะทุก 50 คำสั่ง นั่นจะทำให้ส่วนที่ดีของเวลาตัวประมวลผลเป็นโค้ดเบื้องหน้า อัตราการขัดจังหวะจะเป็น 100 kHz และระยะเวลา 10 .s แน่นอนว่ารหัสเบื้องหน้ายังคงต้องการเห็นการเปลี่ยนแปลงสถานะและทำอะไรกับมันดังนั้นเวลาตอบสนองจะมากกว่า 10 ,s แต่คุณไม่ได้พูดอะไรเกี่ยวกับสิ่งที่คุณต้องทำเมื่อตรวจพบการเปลี่ยนแปลง หากนี่เป็นเพียงการตอบสนองในเวลาของมนุษย์

คุณสามารถใช้เกท 8-input gate NAND ตามที่ระบุโดย @Brian Drummond เพื่อเพิ่มการขัดจังหวะผ่านพิน INT และเชื่อมต่อแหล่งขัดจังหวะของคุณกับ 8-Bit Parallel-In / Serial-Out Shift Register เช่น "74HC165N" ดังนั้นคุณจะต้อง เพียงแค่อ่านข้อมูลจาก Shift Register หลังจากที่ขัดจังหวะและจะให้ข้อมูลเกี่ยวกับแหล่งขัดจังหวะที่แท้จริงของคุณ ... มันอาจไม่ใช่วิธีที่เร็วที่สุด แต่ง่ายต่อการขยายและจะใช้ไม่เกิน 5 พินและ หากคุณเพิ่มระบบควบคุมที่อยู่ (MUX, LATCH, ... ) จากนั้นคุณจะต้องใช้สนเดียวสำหรับการแจ้งเตือนขัดจังหวะและหมุดอื่น ๆ อาจถูกนำมาใช้ใหม่ในเวลาที่ต่างกันสำหรับทรัพยากรที่แตกต่างกัน;)