สเต็ปเปอร์มอเตอร์เสียงความถี่สูง

ฉันใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อตั้งค่าโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เมื่อฉันวิ่งมอเตอร์ด้วยความเร็วที่สูงกว่าในกรณีนี้คือ 4rev / วินาทีมันให้เสียงที่มีความถี่สูง เป็นมอเตอร์ 4.5A และฉันใช้กับ 24V

ถ้าฉันใช้มอเตอร์ที่ 48V ฉันสามารถลดเสียงความถี่สูงได้เล็กน้อยจริง ๆ แล้วฉันต้องขึ้นไป 6rev / วินาทีเพื่อให้อยู่ในระดับเสียง / น่ารำคาญ

การคาดเดาเริ่มต้นของฉันคือที่ 48V สเต็ปเปอร์สามารถสร้างแรงบิดได้มากกว่าเนื่องจากกระแสในขดลวดสามารถเอาชนะ EMF ย้อนกลับและเพิ่มขึ้นสู่ระดับที่สูงกว่าใน 24V นี่เป็นข้อสมมติฐานที่ถูกต้องหรือมีมากกว่านั้นใช่ไหม

ฉันไม่เชื่อว่ามอเตอร์นั้นมีข้อบกพร่องเนื่องจากฉันลองใช้มอเตอร์ที่แตกต่างกันสองสามตัวที่มีพิกัด 4.5A เดียวกันและพวกมันต่างก็มีความเร็วในจุดที่พวกเขาเริ่มก่อให้เกิดเสียงความถี่สูง

ไดรฟ์สเต็ปเปอร์ส่วนใหญ่ จำกัด กระแสโดย "ตัด" เอาต์พุตของไดรฟ์ที่ความถี่ ไม่ว่าความถี่ที่เกิดขึ้นจริงจะดูเหมือนจะอยู่นอกขอบเขตของการได้ยินของมนุษย์เล็กน้อยหรือไม่คุณมักจะได้ยินว่ามันเป็นเสียงสะอื้น คุณสามารถตรวจสอบได้ว่าการสับปัจจุบันเกี่ยวข้องโดยใช้แรงบิด (เช่นใช้มือจับเพลาด้วยมือของคุณ!) แล้วดูว่าลักษณะของเสียงสะอื้นนั้นแตกต่างกันหรือไม่ ความจริงที่ว่ามันแตกต่างกันไปตามความเร็วเป็นตัวบ่งชี้ที่ดีเช่นกัน

คอนโทรลเลอร์ของคุณอาจมีการปรับจูนความถี่การสับ (สำหรับคอนโทรลเลอร์รุ่นเก่าที่ตั้งค่าโดย RC ภายนอกที่ถูกขับเคลื่อนโดยออสซิลเลเตอร์ภายใน) บางตัวมีอินพุตโดยตรงสำหรับสิ่งนี้ (เชื่อมโยงตัวควบคุมหลายตัวเข้าด้วยกัน แต่คุณสามารถขับด้วยตัวเองได้) การเปลี่ยนขีด จำกัด ปัจจุบันหรือแรงดันไฟฟ้าขาเข้าจะส่งผลให้พฤติกรรมการสับแตกต่างกันเช่นกัน

OP :: การคาดเดาครั้งแรกของฉันคือที่ 48V สเต็ปเปอร์สามารถสร้างแรงบิดได้มากกว่าเนื่องจากกระแสในขดลวดสามารถเอาชนะ EMF ย้อนกลับและเพิ่มขึ้นสู่ระดับที่สูงกว่าใน 24V

ความคิดเห็นของฉัน: กำลังสุทธิที่ส่งไปยังเพลานั้นขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้า emf ด้านหลังและกระแสขดลวดเท่านั้น แรงบิดขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์ของขดลวดกระแสและการเปลี่ยนแปลงสัมพัทธ์ในการเหนี่ยวนำร่วมกันระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ ไม่ว่าในกรณีใดถ้าแรงดันลิงค์ dc ของคุณต่ำกว่าจุดสูงสุดของ emfs หลังของคุณคอนโทรลเลอร์จะต้องทำงานในภูมิภาคที่รู้จักกันว่าโอเวอร์โมดูเลชันและกระแสเฟสจะดูไม่สวย (THD สูงเสียงประสานจำนวนมาก) สามารถสร้างเสียงได้อย่างง่ายดายที่ความถี่ที่ได้ยิน แรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นทำให้ไดรฟ์แบนด์วิดธ์มากขึ้นในการเล่นและควบคุมกระแสได้ดีขึ้น

ความเร็วมอเตอร์ที่สูงขึ้นจะสร้างแรงเคลื่อนกลับที่มีขนาดใหญ่ขึ้นและความถี่เชิงกล / ไฟฟ้าที่สูงขึ้น คลื่นความถี่ฮาร์มอนิกของกระแสน้ำที่สามารถส่งแรงบิดเฉลี่ยจึงเปลี่ยนไปเป็นความถี่ที่สูงขึ้นเมื่อเสียงสะท้อนเชิงกลเหนี่ยวนำไม่รบกวนหูมนุษย์อีกต่อไป

หากคุณมี 1.8 องศาต่อขั้นตอนนั่นหมายถึง 200 ขั้นต่อการหมุนรอบ ที่ 4 รอบต่อนาทีสวิตช์ระหว่างเฟสอยู่ที่ 13.3 Hz ซึ่งต่ำเกินไปสำหรับการได้ยินปกติ อย่างไรก็ตาม overtones ของการสลับนี้อาจได้ยิน ดังนั้นหากปัญหาไม่ใช่ความถี่ในการตัดและปัญหาไม่ใช่ความถี่ microstepping (มักได้ยินในอุปกรณ์ขับเคลื่อน CNC เมื่อถือตำแหน่ง) ปัญหาอาจจะฟังก์ชั่นพื้นฐานของมอเตอร์สเต็ป

มีเหตุผลบางอย่างที่คุณใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์แทนที่จะเป็นมอเตอร์กระแสตรงกับเอนโค้ดเดอร์หรือไม่? อาจเป็นไปได้ว่ามอเตอร์กระแสตรงที่มีเกียร์สามารถทำงานด้วยโปรไฟล์เสียงที่แตกต่างกัน