เราไม่สามารถสร้างสัญญาณไซน์อย่างถูกต้องโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์MC68HC908GP32 คำอธิบาย PWM เริ่มต้นในหน้า 349 ความถี่สัญญาณนาฬิกา 2.4MHz ในขณะที่เราใช้ PWM 7 kHz โดยใช้ prescaler และตั้งค่าโมดูโลตัวจับเวลาเป็น 350 ดังนี้:
T1SC = 0x60; // Prescaler: Div entre 64
//Counter modulo = 0x015E = 350
T1MODH = 0x01; // High
T1MODL = 0x5E; // Lowเอาต์พุต PWM เป็นตัวกรองโดยตัวกรอง RLC ต่อไปนี้จากนั้น DC จะถูกลบออกโดยใช้ซีรีส์ 1uF cap ความถี่คัตออฟอยู่ต่ำกว่า 7kHz ของ PWM
ก่อนอื่นเราลองใช้ LUT ซึ่งตัวอย่างถูกสร้างขึ้นโดยใช้ไซต์นี้ (100 ตัวอย่าง, แอมพลิจูด = 250) ประกอบด้วยช่วงเวลาเดียว
int seno[100]={ 125, 133, 141, 148, 156, 164, 171, 178, 185, 192, 198, 205, 211, 216, 221, 226, 231, 235, 238, 241, 244, 246, 248, 249, 250, 250, 250, 249, 248, 246, 244, 241, 238, 235, 231, 226, 221, 216, 211, 205, 198, 192, 185, 178, 171, 164, 156, 148, 141, 133, 125, 117, 109, 102, 94, 86, 79, 72, 65, 58, 52, 45, 39, 34, 29, 24, 19, 15, 12, 9, 6, 4, 2, 1, 0, 0, 0, 1, 2, 4, 6, 9, 12, 15, 19, 24, 29, 34, 39, 45, 52, 58, 65, 72, 79, 86, 94, 102, 109, 117}; ความกว้างของพัลส์ต่อไปนี้ถูกคำนวณทุกรอบ PWM:
interrupt 4 void rsi_t1ch0 (void)
{
//-- disable interruption flag
T1SC0&=(~0x80);
//-- pwm to '0'
PTB&=0xFD;
//some sensor measures are done here.... 100 out of the 350 cycles are left for this
}
/************************************************************/
/* TIM1 overflow rutine */
/************************************************************/
interrupt 6 void rsi_ov1 (void)
{
T1SC&=(~0x80);
//-- set PWM to 1
PTB|=0x02;
T1CH0H = ((seno[fase])>>8); // high bits
T1CH0L = (seno[fase])&0xFF; // low bits
fase+=1;
if (fase >= 99)
fase=0;
}
void main(void)
{
float temp;
int i;
CONFIG1|=0x01;
DDRB=0xFF; //-- Port B is set as output
PTB=0x00;
//Timer setup
T1SC = 0x60; // Prescaler: Div by 64
T1MODH = 0x01; //Counter modulo
T1MODL = 0x5E;
T1SC0 = 0x50; //Comparator setup
//-- Initial width
T1CH0H = 0x00;
T1CH0L = 0x53;
EnableInterrupts;
T1SC&=~(0x20); //Run timer forever
for(;;);
}เมื่อเสียบเข้าไปในขอบเขตเราจะได้รับสัญญาณต่อไปนี้ เราไม่สามารถหลีกเลี่ยงจุดสูงสุดแปลก ๆ ที่อยู่ใกล้ที่สุด
เมื่อซูมรอบจุดสูงสุดนั้นเราจะเห็นได้ว่าในความเป็นจริงแล้วสัญญาณ PWM (ขึ้น) ไม่ถูกต้อง
ดังนั้นหลังจากเลอะไประยะหนึ่งและไม่สามารถกำจัดมันได้เราได้ลองคำนวณสัญญาณไซน์ใน MCU แทนการเข้ารหัสค่าสำหรับแต่ละตัวอย่างอย่างหนัก เราได้เพิ่มรหัสต่อไปนี้ในฟังก์ชั่นหลักก่อนการตั้งค่าตัวนับทั้งหมด:
for(i=0;i<99;i++) {
temp=100*(sin(2*3.14159*i/100)+1);
seno[i]=(int)temp;
}แต่ผลลัพธ์ไม่เหมือนไซน์อยด์:
หลังจากเวลาผ่านไปหลายชั่วโมงเราก็ไม่สามารถหาข้อผิดพลาดของเราได้ เราขอขอบคุณคำแนะนำ