Arduino สามารถใช้งานใต้น้ำได้หรือไม่?


13

ฉันมีความคิดสำหรับเรือดำน้ำขนาดเล็กอัตโนมัติ ฉันสามารถใช้ Arduino สำหรับสิ่งนี้ได้ไหม มันทำงานได้ดีภายใต้พื้นผิวมหาสมุทรหรือไม่? ฉันคิดว่าฉันจะต้องใช้เคสซิลิโคนรอบ ๆ และมีใบพัดขนาดเล็กที่จะผลักมันไปข้างหน้า Arduino ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับโครงการนี้คืออะไร มันจะต้องมีการควบคุมระยะไกล


1
หากตัวเรือนที่คุณเลือกนั้นแข็งแรงและแน่นหนาแล้วแรงกดบน Arduino จะไม่เป็นปัญหาใช่ไหม
JohnB

ไปที่นั่นฉันไม่ได้คิดอย่างนั้น อาจมีสิ่งอื่นที่ต้องระวังเมื่อสร้างเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วย arduino ใต้น้ำ?
bogen

1
@John ยกเว้นกรณีที่สร้างขึ้นมาเป็นพิเศษสำหรับแรงกดดันที่รุนแรงแม้แต่ตู้ที่แข็งแรงและแน่นหนาจะได้รับแรงกดดันจากบรรยากาศเพิ่มขึ้นภายใน - นี่คือสาเหตุที่ระฆังดำน้ำนั้นถูกสร้างขึ้นด้วยการออกแบบที่เฉพาะเจาะจง เปลือกที่ปิดผนึกด้วยแรงดันนั้นไม่สำคัญ
Anindo Ghosh

คำถามที่เกี่ยวข้องกับ: วิธีการป้องกัน Arduino ของฉัน
Tomáš Zato - Reinstate Monica

ใช่ฉันมีดาต้าล็อกเกอร์อาร์ดิโนของฉันใต้น้ำมาเกือบปีแล้ว: edwardmallon.wordpress.comในขณะที่ฉันยังไม่ได้ออกแผนการสร้างเต็มรูปแบบสำหรับที่อยู่อาศัย (มาในปี 2015) ก็ไม่ยากที่จะเห็นว่ามันจะไปด้วยกันได้อย่างไร . จริงๆเพียงแค่ชิ้นส่วนท่อประปาจากร้านฮาร์ดแวร์เหมือนที่ฝูงชน DIY กำลังใช้
Ed Mallon

คำตอบ:


13

มีโครงการอย่างน้อยหนึ่งโครงการที่กำลังสร้างคอมพิวเตอร์ดำน้ำโดยใช้ Arduino สิ่งที่คำถามอธิบายนั้นมีความทะเยอทะยานน้อยกว่ามาก

ดังนั้นใช่มันเป็นไปได้ที่จะใช้ Arduino ล้อมรอบอย่างเหมาะสมสำหรับเรือดำน้ำของเล่น

ความท้าทายจะเป็น:

  • เคสกันน้ำรั่วซึ่งสามารถเปิดได้เมื่อต้องการ: กาวซิลิโคนอาจไม่สามารถอยู่รอดได้ภายใต้แรงกดดันและด้วยน้ำเกลือ ปะเก็นซิลิโคนในตู้ที่มีแรงบิดจะทำงานได้
  • การโต้ตอบโดยไม่ต้องเปิดเคสทุกครั้ง: หากต้องการอินพุตเลยจำเป็นต้องพิจารณาแนวทางที่เป็นนวัตกรรมเช่นสวิตช์ฮอลล์ ดูคำตอบนี้สำหรับแนวคิด
  • เข้าถึงพอร์ต : หากการเขียนโปรแกรมหรือการเชื่อมต่อพลังงานจำเป็นต้องเข้าถึง Arduino โดยไม่ต้องถอดออกจากเคสต้องใช้พอร์ตเคเบิลที่ปิดผนึกด้วยแรงดันและน้ำในกล่องหุ้ม หลีกเลี่ยงสิ่งนี้ได้ดีที่สุดหากเป็นไปได้
    • พิจารณาการเขียนโปรแกรมแบบไร้สายเช่นผ่านตัวป้องกัน ZigBee เพื่อลดจำนวนครั้งที่ต้องเปิดกล่องหุ้มและจำนวนพอร์ตการเข้าถึงที่จำเป็น
    • การชาร์จแบตเตอรี่จะเป็นปัญหาการชาร์จแบบไร้สายยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นซึ่งอาจต้องเปิดกล่องหุ้มอยู่ดี
  • ความดัน : ขึ้นอยู่กับความลึกที่พิจารณาความกดดันที่ตู้สามารถยืนได้จะกลายเป็นความกังวล สำหรับความลึกของ "เรือดำน้ำของเล่น" นี่น่าจะไม่ใช่ปัญหา
  • ความชื้นและเกลือ:ไม่ว่าระบบจะได้รับการออกแบบอย่างระมัดระวังการก่อตัวของออกไซด์และกระแสการรั่วไหลเนื่องจากความชื้น + การสะสมเกลือจะเป็นปัญหาในบางจุด
    • ในการเพิ่มระดับการป้องกันอีกระดับหนึ่งให้พิจารณาการเคลือบผิว DIY หรือมืออาชีพบน Arduino ในกรณีที่กล่องหุ้มบางวันเกิดการรั่วหรือเกิดการควบแน่นภายใน
    • ลองใช้Ruggeduinoหรือ Ruggedized board ที่คล้ายกันเพื่อความอยู่รอดที่เพิ่มขึ้น

ผู้ที่ชื่นชอบ Arduino หลายคนจะกระตือรือร้นที่จะรู้ว่าโครงการนี้ดำเนินไปอย่างไรดังนั้นให้เราโพสต์


4
ขอบคุณสำหรับคำตอบที่ยอดเยี่ยมนี้! มันเป็นรุ่นที่สมบูรณ์แบบในการเขียนคำตอบที่ดีในระยะเบต้าของ Arduino SE
bogen

ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับขนาดของเรือที่คุณอาจต้องการพิจารณาระบบท้องเรือที่ใช้งานเช่นกันกับพื้นที่โมฆะท้องเรือใต้ชิ้นส่วนที่ละเอียดอ่อนของเรือปั๊มและเครื่องตรวจจับน้ำ แต่ถ้ามีหัวมากพอสำหรับสูบน้ำมันอาจทำให้การตัดแต่งเรือเป็นไปได้ยากเนื่องจากมีความเป็นไปได้ที่จะเกิด sloshing ดังนั้นบางอย่างที่เป็นไปตามลำดับและคุณต้องการปั๊มที่แข็งแรงพอที่จะรับมือกับหัวแบบคงที่ได้ คุณไม่สามารถใช้แผ่นกั้นเพราะคุณได้รับการตัดแต่งที่ไม่แน่นอน เฉพาะปัญหาสำหรับเรือที่ใหญ่กว่าเท่านั้น แต่นี่ไม่ใช่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จริงๆ ณ จุดนี้ :-)
Dan Sheppard
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.