เพิ่งสนุกกับการพยายามกำหนดขอบเขตสัญญาณสิ่งที่ขี้ขลาดจริง ๆ เกิดขึ้นที่นั่น
"นี่คือหน้าเว็บที่ดี" <- หน้านั้น? ไม่ถูกต้อง! ไม่ใช่สิ่งที่เกิดขึ้นที่นั่นมีสัญญาณอินพุตเพียงสัญญาณเดียวไม่ใช่บาปและ cos
กุญแจสำคัญคือการใช้ตัวนำที่มีลวดลายไม่สม่ำเสมอใกล้กับตัวเก็บประจุสองตัว " <- ผิดอีกครั้ง
หากคุณเคยพบหน้าเว็บที่มีคนสร้างสำเนาเหล่านี้ขึ้นมาจากนั้นฉันจะเชื่อในสิ่งที่พวกเขาพูด
อย่างไรก็ตามนี่คือสิ่งที่ฉันวัดไม่สามารถหาข้อมูลใด ๆ จาก google
แถบแนวตั้งที่ถูกจัดกลุ่มเป็น 8 เหล่านี้เชื่อมต่อกับเอาท์พุทดิจิตอลของชิปบนหยดพวกมันถูกขับเคลื่อนด้วยสัญญาณ PWM - ใกล้เคียงกับคลื่นไซน์ 8 เฟส, ระยะเวลา sinewave 1800us (YMMV), ระยะเวลาพัลส์ ~ 5.6us แต่ละเฟสเลื่อนโดย 1800us / 8 = 225us
แผ่นรับได้รับ summa summarum ที่ผ่านสเตเตอร์โดยการเชื่อมต่อแบบ capacitive ตอนนี้สัญญาณที่ได้รับเป็นขยะส่วนใหญ่ แต่ยอดสัญญาณที่สอดคล้องกับพัลส์เอาต์พุตของขอบที่เพิ่มขึ้นจะกลายเป็นไซนัส เฟสของไซนัสนั้นขึ้นอยู่กับตำแหน่งของสเตเตอร์ ฉันคาดว่าการวัดค่า rx ต้องตั้งเวลาด้วยพัลส์เอาต์พุตและจากนั้นก็มีสัญญาณที่ขี้ขลาดเพื่อให้ได้การเปลี่ยนเฟสฉันไม่แน่ใจ 100% เกี่ยวกับวิธีการทำด้าน rx ของสิ่งนี้
ในฐานะที่เป็นรูปแบบสเตเตอร์และรูปแบบของแผ่น tx ซ้ำทุก ๆ 5 มม. ซึ่งหมายความว่าค่าสุดท้ายคือการสรุปของการวัดหยาบและละเอียด การวัดแบบหยาบคือการนับซ้ำ 5 มม. นับและจดจำเช่นเดียวกับค่าตัวเข้ารหัสปกติคุณสามารถจัดระเบียบจำนวนการนับนี้ได้คือคุณย้ายหัวสแกนบนคาลิปเปอร์เร็วเกินไปคาลิปเปอร์เสีย 0 คะแนน การวัดที่ดีคือการวัดการเลื่อนเฟสของไซน์ออก สิ่งเหล่านี้จะถูกสรุปและแสดงบนหน้าจอ LCD
นี่คือภาพประกอบ: 
ทำไมสิ่งนี้ถึงสำคัญ?
a) ถ้าใครมีการจัดการเพื่อคัดลอกไปยังโครงการ diy แล้วอย่างน้อยฉันไม่สามารถหาได้บน google ฉันแน่ใจว่ามีคนทำมันดูเหมือนจะไม่เผยแพร่โครงการของพวกเขา หมายความว่าสำหรับรายการทั่วไปข้อมูลวิธีการนั้นไม่ได้อยู่ตรงนั้น
b) ความสามารถในการทำให้ตัวเข้ารหัสเชิงเส้น diy ราคาถูกมีความสกปรกมากเช่นคุณรู้หรือไม่ว่าเครื่องพิมพ์ 3D DIY มีแนวโน้มที่จะล้มเหลวอย่างไร นั่นเป็นเพราะพวกเขาเป็นระบบควบคุมวงเปิดแยมน้อยหรือลื่นไถลและระบบควบคุมไม่ทราบว่าหุ่นยนต์อยู่ที่ไหนอีกต่อไป ตอนนี้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคุณซื้อตัวเข้ารหัสเชิงเส้นหนึ่งตัวสำหรับแต่ละแกน Heidenhein และ บริษัท อื่น ๆ 100 แห่งยินดีที่จะขายคุณให้กับราคา ~ 1k € มือสมัครเล่นชั้นใต้ดินน่าเสียดายที่ไม่ได้งบประมาณแบบนั้น แต่พวกเขายินดีที่จะซื้อ (หรือสร้างการผลิตนั้นง่ายพอ) ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นแบบ capacitive เหมือนกับที่ใช้ในคาลิเปอร์แบบดิจิทัล หากมีวิธีการข้อมูลอยู่ที่ไหนสักแห่ง
