อะไรคือจุดเหล่านี้บน PCB ที่เกิดจากรูติดตั้ง

เมื่อคุณดูที่บอร์ดมีส่วนแปลก ๆ ของ PCB ด้านขวาของรูติดตั้งด้านบนซ้าย นอกจากนี้ยังมีอีกอันหนึ่งเหนือรูยึดด้านบนขวา

****                             ↓ Here's one                                            **

ภาพนี้จะถูกคัดลอกโดยตรงจากhttps://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

พวกนี้คืออะไร? นี่เป็นเพียงการสร้างเมื่อมีการผลิต (เพื่อจับที่จะย้ายบอร์ดหรือจับในระหว่างการสร้างหน้ากากประสาน) หรือมันมีวัตถุประสงค์ (สิ่งที่จะขอมัลติมิเตอร์ไป)?

จุดที่เน้นในภาพนี้ (ผลิตโดย @AnindoGhosh):

จะเรียกว่าเครื่องหมาย Fiducial

เครื่องหมาย fiducial หรือ fiducial เป็นวัตถุที่อยู่ในมุมมองของระบบภาพที่ปรากฏในภาพที่ผลิตเพื่อใช้เป็นจุดอ้างอิงหรือการวัด มันอาจจะเป็นสิ่งที่วางไว้ในหรือเรื่องการถ่ายภาพหรือเครื่องหมายหรือชุดของเครื่องหมายในเส้นเล็งของเครื่องมือแสง

โดยทั่วไปแล้วอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัยส่วนใหญ่จะประกอบโดยระบบหุ่นยนต์ ในการวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ในตำแหน่งที่ถูกต้องบนแผงวงจรหุ่นยนต์จำเป็นต้องรู้ว่าแผงวงจรอยู่ตรงไหนกับแขนหุ่นยนต์

เครื่องหมายเหล่านี้ได้รับการออกแบบเพื่อให้พวกเขากำลังง่ายต่อการวัดโดยใช้ระบบคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ โดยทั่วไปหุ่นยนต์รับและวางกล้องจะอยู่ที่แขนของมันและจะถ่ายภาพของ fiducial แต่ละอันทำการทำงานของเซนทรอยด์บนวงกลมเล็ก ๆ ที่อยู่ตรงกลางและใช้ผลลัพธ์ของเซนทรอยด์เพื่อสร้างตำแหน่งที่แม่นยำของแต่ละจุด . เนื่องจากมีจุดสองจุดจึงสามารถได้ตำแหน่งที่แม่นยำ (ทั้ง XY และ R (การหมุน)) ในระนาบ 2 มิติ

เหตุผลที่ soldermask (สีฟ้าปิดทับส่วนใหญ่ของ PCB) ถูกระงับไว้จากการปกปิด fiducial คือส่วนประกอบจะต้องจัดตำแหน่งอย่างถูกต้องกับชั้นทองแดง (มันประกอบด้วยแผ่นอิเล็กโทรดจริง) ไม่ใช่หน้ากากประสาน โดยทั่วไปจะมีข้อผิดพลาดบางอย่างระหว่าง soldermask, copper และ silkscreen (การพิมพ์สีขาว) ที่เรียกว่า "error error"

บทความเกี่ยวกับ fiducials จาก LadyAda