การสร้างแบบจำลองระบบสำหรับระบบควบคุม

หลังจากเรียนวิชาควบคุมเป็นระดับปริญญาตรีฉันก็ไม่ได้ใช้เลยหลังจากเรียนจบ ฉันเริ่มที่จะแก้ไขโดยเริ่มต้นงานอดิเรกในการควบคุม หนังสือเรียนของฉันเป็นการอ้างอิงที่ดีสำหรับทฤษฏี แต่ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดของฉันคือฉันไม่พบการอ้างอิงที่ดีในการกำหนดพารามิเตอร์ของระบบในแบบจำลอง ตัวอย่างเช่นสมมติว่าฉันมีเซ็นเซอร์อุณหภูมิอยู่ห่างจากองค์ประกอบความร้อนและที่ด้านบนของมันมีมวลความร้อนจำนวนเล็กน้อย ฉันควรทำแบบจำลองที่ไม่ใช่อุดมการณ์อย่างไร และแม้หลังจากที่ฉันทำแบบจำลองฟังก์ชันข้อผิดพลาดสำหรับองค์ประกอบฉันจะกำหนดค่าสัมประสิทธิ์ตัวเลขจริงจากการทดสอบแบบตั้งโต๊ะได้อย่างไร

ใครบ้างที่นี่มีตำราหรือข้อมูลอ้างอิงที่ดีที่จะแนะนำ?

ฉันยังมีปัญหานี้ ... แม้ว่าฉันจะควบคุมการทำงานเพื่อหาเลี้ยงชีพ ส่วนควบคุมของฉันทำงานเกี่ยวข้องกับสิ่งที่ระบบระบุตัวตนมอบให้ฉันดังนั้นฉันจึงไม่เคยพัฒนาทักษะเช่นเดียวกับที่ฉันต้องการ หลังจากผ่านไปครู่หนึ่งฉันได้รับหนังสือเพิ่มอีกสองสามเล่มและเรียนรู้วิธีทำใหม่ในบางกรณี

วิธีการที่ฉันใช้คือการสร้างสมการ lagrangian ที่อธิบายระบบ lagrangian อธิบายพลังงานจลน์และพลังงานศักย์ในระบบ ฉันพบว่าการออกแบบระบบควบคุม: ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับวิธีการของพื้นที่รัฐ (ราคาถูก) มีการอ้างอิงที่ดีสำหรับการระบุระบบ ฉันขอแนะนำให้ทำตามตัวอย่างและปัญหาทั้งหมดในบทที่ 2

นอกจากนี้ปัญหาความร้อนที่คุณอธิบายสามารถจัดการได้โดยการแปลงส่วนประกอบของแบบจำลองให้เทียบเท่าไฟฟ้า สามารถพบได้ในหนังสือหรือโดยการทำ googling เล็กน้อย

ฉันมีประวัติคล้ายกับทฤษฎีการควบคุม ปีที่แล้วฉันพยายามที่จะแก้ปัญหาเดียวกัน แต่ฉันก็ค่อนข้างประสบความสำเร็จ ผมได้เรียนรู้บางสิ่ง:

• ส่วนของฟิลด์นี้เรียกว่า "การระบุระบบ"

• น่าเสียดายที่วรรณคดีวิศวกรรมส่วนใหญ่ในหัวข้อครอบคลุมการระบุระบบแบบไดนามิกหมายถึงงานของการปรับพารามิเตอร์การควบคุมเพราะตัวอย่างเช่นมวลของแขนหุ่นยนต์ของคุณเปลี่ยนไปเพราะมันหยิบกล่องขึ้นมา

• สำหรับพารามิเตอร์ทางกายภาพจำนวนมากมีการทดสอบที่คุณสามารถทำได้ซึ่งจะทำให้คุณประเมินได้อย่างเหมาะสม ตัวอย่างเช่นในระบบกลไกคุณสามารถวัดความแข็งของลำแสงโดยการชั่งน้ำหนักลงด้วยมวลที่แตกต่างกันเล็กน้อยและวัดระยะที่มันเบี่ยงเบนไป สำหรับตัวอย่างของมวลความร้อนฉันคิดว่าทางออกที่ดีที่สุดของคุณน่าจะเป็นการประมาณโดยคุณสมบัติของวัสดุและปริมาตรเว้นแต่คุณจะมีแคลอรี่

• สำหรับการประเมินกำไรสำหรับระบบ PID ที่มีอยู่นอกคอมพิวเตอร์ฉันพบว่าวิธี Ziegler-Nichols เป็นการเริ่มต้นที่ดี: http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html

• จากสิ่งที่ฉันสามารถบอกได้ขั้นตอนทั่วไปมักเกี่ยวข้องกับการสร้างต้นแบบด้วยแอคชูเอเตอร์ที่ทรงพลังแล้วดูว่าระบบตอบสนองต่ออินพุตที่แตกต่างกันอย่างไร ดูตัวอย่างเช่นนี้กวดวิชา Matlab ที่อธิบายถึงวิธีการที่คุณสามารถประมาณค่าสัมประสิทธิ์การทำให้หมาด ๆ และความถี่ธรรมชาติของระบบโดยการวัดการตอบสนองต่อการป้อนข้อมูลขั้นตอน (เช่นกระตุกฤดูใบไม้ผลิและเห็นว่าสั่น): http://www.me .cmu.edu / CTMS / การสร้างแบบจำลอง / กวดวิชา / systemidentification / mainframes.htm