6
อะไรเป็นสาเหตุที่ทำให้เคอร์เนล RTOS มัลติทาสกิ้ง PIC16 ของฉันไม่ทำงาน?
ฉันพยายามที่จะสร้าง RTOS กึ่งร่วมมือ (pre-emptive) สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC x16 ในคำถามก่อนหน้านี้ฉันได้เรียนรู้ว่าการเข้าถึงตัวชี้สแต็กของฮาร์ดแวร์ไม่สามารถทำได้ในแกนประมวลผลเหล่านี้ ฉันดูที่หน้านี้ใน PIClist และนี่คือสิ่งที่ฉันพยายามนำไปใช้โดยใช้ C คอมไพเลอร์ของฉันคือ Microchip XC8 และขณะนี้ฉันกำลังทำงานกับ PIC16F616 ด้วย RC oscillator ภายใน 4MHz ที่เลือกในบิตกำหนดค่า ฉันได้เรียนรู้ว่าฉันสามารถเข้าถึงการลงทะเบียน PCLATH และ PCL ด้วย C โดยดูที่ไฟล์ส่วนหัวของคอมไพเลอร์ของฉัน ดังนั้นฉันจึงพยายามที่จะใช้งานสลับง่าย ทำงานตามที่ต้องการในตัวดีบักถ้าฉันหยุดการดีบักหลังจากรีสตาร์ทรีเซ็ตและตั้งค่าพีซีที่เคอร์เซอร์เมื่อเคอร์เซอร์ไม่อยู่ในบรรทัดแรก ( TRISA=0;) แต่อยู่บนอีกบรรทัดหนึ่ง (เช่นANSEL=0;) ในการเริ่มต้นดีบั๊กฉันได้รับข้อความเหล่านี้ในDebugger Console: Launching Programming target User program running No source code lines were found …