คำถามติดแท็ก uav

ฉันจะสร้างใบพัดสี่ใบพัด Quadrocopter ในบางจุด ฉันต้องการทำให้ง่ายต่อการบินโดยให้เลื่อนไปทางซ้ายเมื่อไม่ได้สัมผัสตัวควบคุม ใครช่วยเสนอข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับวิธีที่ฉันจะได้รับ quadrotor ที่จะอยู่ในอากาศ? ฉันคิดว่ามาตรวัดความเร่งเพื่อวัดค่าดริฟท์และม้วน / พิทช์ / หันเห แต่พวกมันไม่ไวพอที่จะตรวจจับดริฟท์ที่ช้ามากเนื่องจากตัวอย่างเช่นสายลมที่เบา GPS มีความถูกต้องเพียงพอที่จะประทับตราลอยตัวในระดับ 10 ซม. (นั่นคือตรวจจับลอย 10 ซม. (หรือน้อยกว่านั้นอาจจะ?) จากตำแหน่งเดิมของโดรนหรือไม่?

13 sensor  robotics  uav 

ฉันจะใช้การวัดระยะทางแบบโดรนถึงพื้นดินสำหรับการลงจอดอัตโนมัติสำหรับความสูงเกิน 10 เมตรได้อย่างไร ฉันพบอัลตราโซนิกที่ไม่แม่นยำเกินไปให้ GPS เพียงอย่างเดียว ความสูงสูงสุดคือ 1,000 ม. Vmax คือ 100 กม. / ชม. Vaverage คือ 72 กม. / ชม. เสียงพึมพำเป็นเหมือนเครื่องบินไม่มีคอปเตอร์หรือดังนั้น ขอบคุณสำหรับการป้อนข้อมูลใด ๆ !

11 sensor  uav  distance