สเต็ปเปอร์มอเตอร์ของฉันหมุนได้น้ำหนักเท่าใด

ฉันกำลังสร้างอุปกรณ์การสแกนแบบสามมิติ (photogrammetry) ด้วยแพลตฟอร์มที่หมุนได้วงล้อและสเต็ปมอเตอร์ สิ่งที่ฉันต้องการรู้คือน้ำหนักของมอเตอร์ที่สามารถหมุนบนแพลตฟอร์ม

ปัจจุบันแพลตฟอร์มนี้มีน้ำหนักมากกว่า 2 กิโลกรัมและกว้างไม่เกิน 40 ซม. (ดูภาพด้านล่าง) ฉันประเมินว่าวัตถุที่ฉันจะสแกนจะมีน้ำหนักไม่เกิน 5 กิโลกรัม (เพื่อความปลอดภัย)

ดังนั้นลิงก์ไปยังเซอร์โวมอเตอร์บอกว่ามันมี 'แรงบิดแผงลอย' ที่ 15 กก. - ซม. ที่ 6V ฉันไม่รู้ว่ามันหมายถึงอะไร เพียงพอหรือไม่ จะสามารถหมุนแพลตฟอร์มของฉันได้หรือไม่

ขีด จำกัด ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือแรงบิดที่มันสามารถผลิตได้ สิ่งนี้ไม่เกี่ยวกับน้ำหนักที่กำลังหมุนยกเว้นว่าน้ำหนักอาจทำให้เกิดแรงเสียดทานมากกว่าซึ่งมอเตอร์จะต้องเอาชนะ

มวลมีความสำคัญ แต่ในแง่ของการหมุนและเพื่อพิจารณาว่าแรงบิดของมอเตอร์จะเพิ่มความเร็วในการหมุนอย่างไร คำที่เหมาะสมสำหรับ "มวลการหมุน" นี้คือ โมเมนต์ความเฉื่อย . แรงบิดหารด้วยโมเมนต์ความเฉื่อยเกี่ยวกับแกนหมุนช่วยให้คุณเร่งความเร็วเชิงมุม

ข้อ จำกัด อีกประการหนึ่งคือสิ่งที่ตลับลูกปืนมอเตอร์สามารถรับได้ แผ่นข้อมูลมอเตอร์ควรให้แรงตามแนวแกนและรัศมีสูงสุดแก่คุณ ในกรณีของคุณแรงตามแนวแกนคือน้ำหนักของแพลตฟอร์มและทุกอย่างบนมันลบน้ำหนักที่ล้อยึด ซึ่งอาจเป็นเรื่องยากที่จะระบุเนื่องจากยังไม่ชัดเจนว่าล้อมีน้ำหนักรองรับเท่าใดและมีเพลามอเตอร์เท่าใด

ในท้ายที่สุดในกรณีนี้ปัจจัยที่ จำกัด จะเป็นแรงเสียดทานดังนั้นแรงบิดจึงต้องการเพียงแค่ให้แพลตฟอร์มหมุนไปเลยและคุณต้องการให้มันเร็วขึ้นเท่าไหร่ อดีตขึ้นอยู่กับหลายสิ่งหลายอย่างที่ยากเกินกว่าจะรู้ล่วงหน้า สร้างและดูจากนั้นรับมอเตอร์ที่มีแรงบิดเพียงพอที่จะเอาชนะแรงเสียดทานได้อย่างน่าเชื่อถือ

คุณสามารถใช้เกียร์หรือสายพานขับเคลื่อนเพื่อเปลี่ยนมอเตอร์ที่เร็ว แต่แรงบิดต่ำให้เป็นมอเตอร์ที่ช้า แต่มีแรงบิดสูง