ประเมินโครงการรถสามล้อไฟฟ้าของฉัน

ด้านบนเป็นรถสามล้อของลูกสาวฉันที่ฉันวางแผนจะวิ่งหนีจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 ฉันแค่คิดถึงการติดตั้งมอเตอร์ DC ขนาดเล็กไปยังตำแหน่งที่ฉันกำลังชี้และมันจะใช้ยางขนาดเล็กเพื่อสัมผัสกับล้อและหมุนมัน

ฉันมีคำถาม / ข้อกังวลสองสามข้อ: 1) ฉันจะคำนวณกำลังไฟฟ้า (วัตต์) และ / หรือแรงบิดที่ต้องการจากมอเตอร์ได้อย่างไรเนื่องจากน้ำหนักรวมของรอบสามมอเตอร์และลูกสาวของฉัน ... เพื่อที่จะทำให้ มันไปที่ 5 กิโลเมตรต่อชั่วโมงบนพื้นผิวเรียบหรือไม่?

2) ทั้งล้อหลังหมุนได้อิสระซึ่งกันและกัน ดังนั้นถ้าฉันหมุนเพียงหนึ่งในนั้นโดยใช้มอเตอร์นั่นจะเป็นการผลักวงจรไปข้างหน้าและข้างหน้าหรือในเส้นทางวงกลม / โค้ง

3) ถ้าเธอเหยียบแทนการใช้โหมดไฟฟ้าฉันเดาว่ามันจะชาร์จแบตเตอรี่แม้ว่าฉันจะสงสัยว่าเธอเหยียบเร็วและเพียงพอที่จะชาร์จไฟมากเกินไป ฉันจะต้องทำอะไรเพื่อป้องกันไม่ให้?

4) มีอะไรอีกบ้างที่ฉันไม่ได้พิจารณา?

เมื่อพิจารณาจากสามล้อจะไม่ใช้เกินหนึ่งชั่วโมงในหนึ่งวันฉันสามารถสร้างก้อนแบตเตอรี่ที่ค่อนข้างเล็กที่มีความจุ mAh น้อยกว่า

torque electric-vehicles

— Shahid Thaika
แหล่งที่มา

คุณจะไม่เข้าใกล้ 5km / h ที่เสถียรถ้าไปด้วยแรงบิดและพลังงาน รับมอเตอร์ที่ผลิต RPM คงที่ตามต้องการรักษาด้วยแรงบิดเล็กน้อย มิฉะนั้นลูกสาวของคุณจะผลักจักรยานขึ้นไปบนถนนและเร่งความเร็วอย่างไม่สามารถควบคุมได้เมื่อขับลงทางลาด 5 องศา

— เอสเอฟ

สิ่งหนึ่งที่ฉันสามารถนึกได้จากหัวของฉันคือกลไกหน้าต่างรถยนต์ (พร้อมกับกล่องเกียร์) โดยปกติแล้วสิ่งที่คุณต้องการจะเป็นมอเตอร์ทั่วไปพร้อมกับกระปุกเกียร์ซึ่ง จำกัด RPM ของตัวเองด้วยแรงบิด / แรงเสียดทานของกระปุกเกียร์ทำให้เกิดแรงบิดมากบนแกนเอาท์พุท

— เอสเอฟ

ใช่เครื่องปรับความดันพื้นฐานแบบ PWM จะทำงานได้ดีให้คุณเพิ่มบางอย่างเพื่ออ่าน RPM ด้วย (rotary encoder?) ซึ่งเพิ่มความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายได้มาก

— เอสเอฟ

หากคุณไม่เพิ่มกลไกการเบรคคุณและลูกสาวของคุณจะเป็น BeVerySad (TM) อย่างน้อยที่สุดให้ทำสวิตช์ไฟบนมือจับพวงมาลัย (ซึ่งดูเหมือนเบรกจักรยาน) ดังนั้นเมื่อใดก็ตามที่ผู้ปฏิบัติงานปล่อยคันโยกมอเตอร์จะปิดการทำงาน

— Carl Witthoft

@CarlWitthoft ฉันแค่คิดที่จะรักษาความเร็วช้ามาก ๆ น่าจะช้ากว่าที่เธอเหยียบได้ กลไกการเหยียบคันเร่งและล้อหน้าคล้ายกับจักรยานเกียร์คงที่ดังนั้นเมื่อปุ่มกดถูกปล่อยออกมาเธอจะต้องแข็งขาขึ้นเพื่อหยุดรถสามล้อ อีกทางเลือกหนึ่งคือทำให้มอเตอร์กลับด้านเป็นเวลาหนึ่งหรือสองวินาที เช่นสวิทช์ทำงานทั้งสามล้อหรือนำมันไปหยุด บางทีฉันสามารถทำให้สวิตช์ชาร์จเป็นตัวเก็บประจุที่ปล่อยประจุกลับขั้วเมื่อสวิตช์หลักถูกปล่อยออกมา

— Shahid Thaika

ในการคำนวณแรงบิดที่ต้องการเราจะต้องได้ข้อมูลมากขึ้น อาจเป็นเรื่องง่ายที่สุดที่จะรับพลังเช่นพูด 100 วัตต์ จากนั้นคำนวณมอเตอร์รอบต่อนาทีที่คุณต้องการตามขนาดยางที่คุณเลือก
การเปิดเครื่องหนึ่งดีกว่าจริง ๆ หากคุณขับเคลื่อนทั้งสองล้อคุณจะต้องมีส่วนต่าง พวงมาลัยของล้อหน้าควรเอาชนะล้อขับชดเชยได้อย่างง่ายดาย
อย่ายุ่งกับการชาร์จแบตเตอรี่ เพียงติดตั้งสวิตช์แบบ Double Throw Double Throw (DPDT) (หากใช้มอเตอร์ dc) เพื่อให้ตัวเลือกเดินหน้าและถอยหลัง จากนั้นติดตั้งปุ่มกดเปิด / ปิดชั่วขณะ
ออกแบบส่วนต่อประสานมอเตอร์ซึ่งนิ้วมือจะไม่ถูกบีบ (จำไว้ว่าเด็ก ๆ มักจะได้รับบาดเจ็บ) ไดรฟ์ประเภทยางอาจไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุดของคุณ รับเกียร์ที่สามารถขับล้อ (อาจต้องปรับเปลี่ยนเพลา) อาจเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า

มันจะเป็นโครงการที่ค่อนข้างใหญ่เมื่อคุณเข้ามาดังนั้นโปรดโพสต์คำถามใหม่ ๆ เกี่ยวกับการใส่เกียร์การคำนวณแบตเตอรี่และอื่น ๆ โชคดี!

— ericnutsch
แหล่งที่มา

ข้อเสนอแนะที่ดีทั้งหมด เพียงแค่ติดตามอย่างรวดเร็ว การซื้อและการรวมตัวควบคุม PWM นี้ในวงจรของฉันทำให้มอเตอร์ RPM อยู่ในระดับคงที่โดยไม่คำนึงถึงภาระ ... นั่นคือการขึ้นเขาหรือลงเนินเล็กน้อย

— Shahid Thaika

ใช่ตัวควบคุมความถี่ของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านจะตั้งค่าความเร็วรอบต่อนาทีที่ไม่ขึ้นกับแรงบิด โปรดจำไว้ว่าคุณต้องการตั้งค่ารอบต่อนาทีของคุณเพื่อให้คุณได้รับกำลังไฟส่วนใหญ่หากมอเตอร์ของคุณ (เช่นให้แน่ใจว่าขนาดเกียร์ของคุณถูกต้อง)

— ericnutsch