ค้นหาฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจากการตอบสนองตามขั้นตอนและรูตโลคัส?


1

ฉันได้รับการตอบสนองขั้นตอนของขนาด 3 และรูตโลคัสและฉันต้องค้นหาฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบ ฟังก์ชั่นที่ฉันค้นหาให้ฉันตอบสนองขั้นตอน (ขนาด 3 อีกครั้ง) ของแผนภาพสุดท้าย

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

T(s)=KG(s)1+KG(s)
G(s)=(s+5)(s4)(s+10)(s+6)(s+3)
T(s)=Ks2+Ks20Ks3+(K+19)s2+(108+K)+18020K
20K18020K=4/3=>K=5.14

สิ่งที่ฉันหายไปที่นี่?

คำตอบ:


0

ฉันคิดว่าคุณทำสิ่งนี้เข้าด้วยกันกับข้อเสนอแนะแบบสัดส่วน ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจะได้รับจาก

G(s)=K(s+5)(s4)(s+10)(s+6)(s+3),

K

G(s)

G(s=0)=K5(4)1063=K9
G(s=0)=y(s=0)/u(s=0)=43a=12.

G(s)=12(s+5)(s4)(s+10)(s+6)(s+3).

การทดสอบ MATLAB:

s = tf('s');
G = 12*(s+5)*(s-4)/((s+10)*(s+6)*(s+3));
step(3*G); % 3 to scale the unit step response
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.