วิธีการทดลองเพื่อกำหนดจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุ 3 มิติ


1

ฉันต้องกำหนดจุดศูนย์กลางของมวลสำหรับวัตถุ 3 มิติ (กล่องที่มีขอบเขต: ประมาณ ) ที่ไม่สม่ำเสมอและไม่มีความหนาแน่นสม่ำเสมอ ฉันรู้วิธีกำหนดจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุทรงแบน ฉันคิดว่าฉันสามารถลองใช้วิธีการที่คล้ายกันสำหรับวัตถุ 3 มิติ แต่ปัญหาที่ฉันมีคือฉันไม่สามารถระบุจุดตัดของระนาบได้เนื่องจากมันอยู่ภายในวัตถุ0.30 m×0.20 m×0.10 m

จากนั้นฉันคิดว่าฉันสามารถใช้เครื่องชั่งสำหรับสามทิศทางและกำหนดจุดศูนย์กลางมวลโดยการหาจุดสมดุลสำหรับ "ทิศทางหลัก" ทั้งสาม

วิธีสุดท้ายเป็นวิธีที่ดีหรือไม่? วิธีที่ดีที่สุดในการกำหนดจุดศูนย์กลางมวลโดยการวัดคืออะไร?


1
หากต้องการกำจัดคำตอบที่ไม่สามารถทำได้คุณสามารถเพิ่มขนาดของวัตถุนี้ได้หรือไม่? คุณสามารถแขวนมันด้วยเชือกได้ไหม? คุณสามารถเอียงและชั่งน้ำหนักมันได้หรือไม่
GürkanÇetin

ขอบคุณสำหรับความคิดเห็นของคุณ. ฉันเพิ่มมิติ คุณสามารถแขวนด้วยเชือกคุณยังสามารถเอียงและชั่งน้ำหนักได้
MrYouMath

คุณให้มิติและบอกว่ามันไม่ปกติ นี่หมายความว่าไม่ใช่รูปกล่องใช่หรือไม่ ในกรณีนี้ขนาดที่กำหนดเป็นเพียงกล่องของขอบเขตของวัตถุหรือไม่ คุณรู้รูปร่างทั่วไปของวัตถุเป็นเบื้องต้นหรือไม่? ถ้าเป็นเช่นนั้นคุณช่วยให้เราร่าง?
วาซาบิ

@ วาซาบิ: ใช่การวัดเป็นกล่องขอบและฉันไม่รู้รูปร่างทั่วไป
MrYouMath

คำตอบ:


3

ฉันกำหนดเซนทรอยด์ 3 มิติของ UAVs (drones) เป็นประจำด้วยวิธีนี้:

  • a) ค้นหาภาชนะที่มีใบหน้าแบนและมุมฉาก (กล่อง) ที่มีวัตถุแน่น

    b) แผ่นตกแต่งภายในด้วยกระดาษทิชชูหรือถั่วลิสงโฟมเพื่อให้วัตถุไม่เคลื่อนที่

    c) ใช้เดือยไม้เป็นศูนย์กลางและสร้างความสมดุลให้กับภาชนะ

    d) ทำเครื่องหมายตำแหน่งของเดือยกับหน้ากล่อง

    e) ทำซ้ำด้านอื่น ๆ

    ฉ) จุดตัดของระนาบที่ทำเครื่องหมายไว้บนภาชนะนั้นสอดคล้องกับมวลเซนทรอยด์

มวลของภาชนะ + ถั่วลิสงควรมีขนาดเล็กเมื่อเทียบกับวัตถุที่จะวัด


2

สองตัวเลือกคุณสามารถเลือกหนึ่งที่เหมาะสม / ปฏิบัติ

  1. ตัวเลือกที่ 1: การแขวน : คุณสามารถแขวนวัตถุและวาดเส้นความโน้มถ่วง (แนวตั้ง) หรือส่วนมาก จากนั้นคุณแขวนมันจากจุดอื่นแล้ววาดเส้นอีกครั้ง พวกเขาตรงจุด CG คุณอาจต้องทำการวิเคราะห์เพื่อหาค่าตัวชี้วัดสำหรับตำแหน่ง CG
  2. ตัวเลือกที่ 2: เอียงและชั่งน้ำหนัก : วัดที่มุมพิทช์ที่กำหนดให้ CG_x และ CG_y หากคุณค้นหาเครื่องชั่งสามเครื่องบนพื้นที่สมบูรณ์และวางวัตถุของคุณโดยกดเครื่องชั่งสามเครื่อง หากคุณวัดหลังจากเอียงมัน (เช่น 30 องศา) คุณสามารถหาค่า CG_z ได้

วิธีการของคุณมีลักษณะคล้ายกับตัวเลือกที่ 2 แต่ฉันไม่แน่ใจว่าการวัดหนึ่งด้วยการตั้งค่าที่แนะนำนั้นเพียงพอหรือไม่


2

อีกวิธีหนึ่งคือการแกว่งสิ่งและคำนวณแขนลูกตุ้มจากระยะเวลาสวิงที่สอดคล้องกับ CG หมายเหตุมีสองตัวเลือกที่นี่ลูกตุ้มเดี่ยวที่วัตถุหมุนด้วยการสวิงหรือจุดแขวนหลายจุดที่มีความยาวเท่ากันซึ่งวัตถุยังคงแบนอยู่ขณะที่มันแกว่ง ในวิธีอื่น ๆ เพื่อให้ได้ค่า cg ที่แน่นอนคุณต้องทำอย่างน้อย 3 ครั้งในการหมุนรอบทิศ นี่เป็นวิธีการที่ได้รับการอนุมัติสำหรับการคำนวณ VCG ของเรือขนาดเล็ก


วิธีการที่น่าสนใจ ฉันคิดว่าคงต้องชดเชยความต้านทานอากาศที่ทำให้การแกว่งช้าลงและทำให้ลูกตุ้มดูยาวกว่าที่เป็นจริง
Wossname

@Wossname ข้อสันนิษฐานของคุณไม่ถูกต้องสำหรับทุกคนยกเว้นวัตถุที่มีความหนาแน่นน้อยที่สุดมิฉะนั้นนาฬิกาของคุณปู่จะไม่ทำงาน แต่ถ้าคุณหวาดระแวงให้ทำการทดสอบในห้องสูญญากาศ นาซ่ามีของใหญ่ที่ดี
Carl Witthoft

@CarlWitthoft นาฬิกาของปู่ได้รับการปรับเทียบเพื่อหมุนออกข้อผิดพลาดนั้นฉันไม่คิดว่าการเปรียบเทียบของคุณทำงานได้อย่างไร
Wossname

@PhilSweet นี่ไม่ใช่วิธี "ที่อนุมัติ" สำหรับระบบทางทะเล! เมื่อคำนวณเสถียรภาพของเรือมุมม้วนจะได้รับหลังจากเลื่อนน้ำหนักที่รู้จักในตำแหน่งที่รู้จัก ความพยายามใด ๆ ที่จะอนุมานเสถียรภาพจากช่วงเวลาม้วนไม่ถูกต้อง
Donald Gibson
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.