การเคลื่อนที่เชิงเส้นจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนในของเล่นชิ้นแรกนี้ได้อย่างไร?

ใครสามารถอธิบายเกี่ยวกับกลไกในของเล่นพื้นบ้านนี้:

ดูวิดีโอที่นี่: "ของเล่นเพนนี" ประมาณ 1900

มันมีสปริงและแปลงการเคลื่อนที่เชิงเส้นเป็นการเคลื่อนไหวแบบหมุน นอกจากนี้การเคลื่อนไหวแบบหมุนยังมีความเป็นไปได้ทั้งทวนเข็มนาฬิกาและตามเข็มนาฬิกา

จะเป็นอะไรกันแน่ ฉันเชื่อว่ากลไกไม่ใช่เรื่องแปลกและใครบางคนจากพื้นหลังนี้อาจส่งแสง
ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับความช่วยเหลือของ.

"ของเล่นเพนนีทำงานโดยการเสียดสีที่ขากับชิ้นส่วนของท่อยาง" คำพูดนั้นมาจากเสียงที่แนะนำของเล่น

ในขณะที่กระบอกสูบหลักเคลื่อนเข้าและออกน่าจะมีสปริงอัดที่ด้านบนของกระบอกสูบหลักตัวหมุนของตัวละครของเล่นซึ่งเป็นอีกกระบอกหนึ่งกดกับกระบอกสูบหลักและถูกบังคับให้หมุน

นี่เทียบเท่าแร็คแอนด์พิเนียนที่ไม่มีฟันเฟือง แต่ใช้แรงเสียดทานในการทำงาน

วิดีโอที่อธิบายชั้นวางเฟืองและเฟืองตามหาได้บนYouTubeด้วยความแตกต่างที่ของเล่นใช้ยางแทนฟันของเฟือง ฉันเชื่อว่าส่วนยางอาจเป็นได้ทั้งในเชิงเส้นหรือในส่วนที่หมุนหรือทั้งสอง