มีระยะห่างสูงสุดที่คอนโทรลเลอร์ PID สามารถให้ได้หรือไม่?


1

ฉันมีปัญหาในการเข้าใจพล็อตที่แนบมา พล็อตเป็นลางบอกเหตุที่นี่แสดงให้เห็นถึงแปลงเป็นลางบอกเหตุของพืชที่จะควบคุมด้วย PID ดังนั้นหากฉันต้องการระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ตามที่แสดงบนรูปภาพตามสูตร (PM = 180 + ... ) แบนด์วิดท์ของฉันหลังจากใช้ตัวควบคุม PID คือ 30 hz พร้อมเฟส ระยะขอบ 30 องศาที่ความถี่แบนด์วิดท์ (30 hz) พูดว่าตอนนี้ฉันต้องการระยะขอบ 50 องศา จากการคำนวณสิ่งนี้จะเกิดขึ้นที่ความถี่ที่สอดคล้องกับเฟส -130 องศาในแผนผังแปลงเฟสของพืช แต่นี่เป็นเรื่องแปลก ฉันจะได้ความถี่เท่าเดิมถ้าต้องการบอกระยะขอบ 60 องศา (เฟสเช่นในโรงงานที่ ~ -110 องศา)! ดังนั้นความถี่เดียวกันสำหรับระยะขอบที่แตกต่างกันที่เป็นไปได้?

ฉันสับสน .... แล้วแบนด์วิดธ์ที่สามารถให้ระยะขอบนี้เป็น 0 คือไม่ได้จริงหรือ ดังนั้นจึงมีระยะขอบสูงสุดที่สามารถรับรู้ได้?

แปลงเป็นลางบอกเหตุของพืชที่ต้องการควบคุมแบบ PID

โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.