รถต้องมีระยะห่างเท่าไหร่เมื่อเลี้ยวมุม?

13

ฉันกำลังพิจารณาซื้อรถใหม่ อย่างไรก็ตามวิธีการไปที่โรงจอดรถใต้ดินในอพาร์ทเมนต์ของฉันมีการเลี้ยวที่น่าผิดหวัง 90 องศา เมื่อพิจารณาขนาดของทางเข้าและทางรถแล้ววงเลี้ยวสูงสุดสำหรับรถที่เข้ากับที่จอดรถและทางเลี้ยวคืออะไร?

ขนาดโรงรถและรถยนต์

ขนาดที่ชัดเจนมากขึ้น

เมื่อได้รับคำสั่งจาก Ackerman และส่วนหน้าของรถที่ยื่นออกมาผมเชื่อว่าคุณสามารถใช้ทฤษฎีบทของพีทาโกรัสเพื่อรับ R min และ R max ได้ delta R ควรน้อยกว่าเส้นทางที่สั้นที่สุดในทางเดินคือ 2.5m น่าเสียดายที่ผลลัพธ์ไม่น่าเชื่อถือ ข้อเสนอแนะจะได้รับการชื่นชมอย่างมาก ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

automotive-engineering

— Misha
แหล่งที่มา

คุณรู้การโก่งของล้อสูงสุดหรือไม่? นั่นเป็นสิ่งสำคัญสำหรับสิ่งนี้

— วงล้อประหลาด

แต่ถ้าคุณมีการเบี่ยงเบนของวงล้อสูงสุดแล้ววงเลี้ยวจะได้รับด้วยหรือไม่ สิ่งที่ฉันกำลังมองหาคือวงเลี้ยวสูงสุดที่ยังคงออกจากรถโดยไม่มีรอยขีดข่วน

— Misha

ความกว้างของรถคืออะไร? "ตาราง" มีขนาด 2120 มม. แต่รูปวาดมีขนาด 2200 มม.

— วาซาบิ

สำหรับเรื่องนั้นคุณสามารถเขียนมิติยาวทั้งหมดได้หรือไม่? ฉันอ่านมันไม่ได้ เมื่อฉันอ่านมันความยาว 5030 มม. ระยะห่างระหว่างแกนคือ 2900 มม. ระยะทางด้านหลังคือ 1248 มม. และระยะทางด้านหน้าจะต้องเป็น 882 มม. แต่ฉันค่อนข้างแน่ใจว่าไม่ใช่สิ่งที่เขียนไว้ ฉันมีอะไรผิดพลาด?

— วาซาบิ

2

แม้ว่าฉันจะเห็นด้วยกับข้อโต้แย้งของ @EnergyNumbers แต่จากความเห็นของฉันข้อโต้แย้งเหล่านี้ได้ขยายออกไปพร้อมกับคำอธิบายเล็ก ๆ น้อย ๆ ว่าการคำนวณวงเลี้ยวสามารถคำนวณได้อย่างไร (สูตร) สามารถตอบคำถามได้ดี ดังนั้นฉันจึงโหวตให้เปิดทิ้งไว้

— peterh - Reinstate Monica

11

เพื่อพูดคุยเล็กน้อยฉันจะปฏิรูปคำถามเล็กน้อย

ตัวถัง 2-D ridged (รถยนต์) มีเส้นที่เคลื่อนที่ไปพร้อมกับมัน รถสามารถถูกแปลงเป็นเชิงเส้นได้ตราบใดที่จุดศูนย์กลางการหมุนทันทีอยู่ตามอย่างน้อยระยะทางห่างจากจุดที่เคลื่อนที่ด้วยรถ $l$ $l$ $R$ $c$

ในกรณีนี้จุดอยู่ตรงกลางของเพลาหลังและอยู่บนเพลาหลัง $c$ $l$

ตอนนี้คิดโดเมนของรถจะถูก จำกัด ให้เครื่องบินไตรมาสที่มีขอบและBโดยเริ่มแรกจะวางกับ , ห่างจากด้วยตั้งฉากกับ , และเป้าหมายคือการแปลรถเพื่อให้มันอยู่กับไกลจากในขณะที่ลดระยะห่างสูงสุดจากขอบที่ใกล้ที่สุด $A$ $B$ $A$ $B$ $l$ $A$ $B$ $A$

( และสามารถวางห่างจากผนังจริงหนึ่งนิ้วเพื่อป้องกันรอยขีดข่วนและอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวของยานพาหนะที่ไม่เหมาะ) $A$ $B$

อนุญาตการกลับรายการ

วิธีการแก้ปัญหาคือการเลื่อนรถไปตามจนกว่าจะเป็นระยะทางที่น้อยที่สุดจาก (ใช้รัศมีวงเลี้ยวไม่สิ้นสุดเพื่อเดินทางเป็นเส้นตรง) จากนั้นหมุนรัศมีวงเลี้ยวแคบที่สุดจนกระทั่งสัมผัสกับจากนั้นหมุนรัศมีวงเลี้ยวแคบที่สุด ฝั่งตรงข้ามจนกลับมาอยู่ในการติดต่อกับ ส่งผลให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นในทิศทางตรงกันข้าม แต่การหมุนในทิศทางเดียวกัน สองขั้นตอนเหล่านี้สามารถทำซ้ำ (ไม่สิ้นสุด) จนกระทั่งตั้งฉากกับที่จุดที่สามารถเลื่อนออกจากเป็นเส้นตรง จากมุมมองของมาโครดูเหมือนว่ารถเลื่อนไปตามจนกระทั่งถึง $A$ $B$ $B$ $A$ $l$ $B$ $A$ $A$ แล้วหมุนขณะที่ยังคงติดต่อกับผนังทั้งสองและในที่สุดก็ก้าวหน้าไปพร้อมBโซลูชันนี้ไม่ขึ้นอยู่กับรัศมีวงเลี้ยว แต่เกี่ยวข้องกับการกลับด้านแบบไม่สิ้นสุด $B$ $B$

ไม่มีการพลิกกลับ

ตอนนี้ให้ จำกัด การเพิ่มเติมการแปลของเราเพื่อให้เป็นศูนย์กลางของการหมุนที่จะต้องเพิ่มเติมจากและกว่าค(สิ่งนี้จะลบประโยชน์ของการสำรองข้อมูล) ตอนนี้กลยุทธ์กลางที่เหมาะสมที่สุดชัดเจน: เปิดรัศมีวงเลี้ยวสูงสุด แต่คุณจะลดระยะห่างจากกำแพงเข้าหาและออกจากกลยุทธ์นี้ได้อย่างไร $A$ $B$ $c$

คุณยังคงสัมผัสกับกำแพงอยู่

เมื่อคุณเข้าใกล้กำแพงแล้วเห็นว่าคุณกำลังจะเคลียร์มันมากกว่าการเลี้ยวต่อไปคุณสามารถค่อยๆเพิ่มรัศมีการเลี้ยวให้อยู่ในการสัมผัสกับกำแพงได้ หากยังคงสัมผัสกับผนังหมายความว่าเส้นแบ่งระหว่างจุดสัมผัสกับจุดศูนย์กลางการหมุนนั้นตั้งฉากกับผนัง

จากจุดนี้เราสามารถรับตำแหน่งศูนย์กลางของการหมุนในขณะที่อยู่ในรัศมีวงเลี้ยวต่ำสุดของการเลี้ยว

D_{r e a r} = \sqrt{{O_{r e a r}}^{2} + (R_{m i n} + W)^{2}}

$D_{rear}=\sqrt{{O_{rear}}^2+(R_{min}+W)^2}$

D_{f r o n t} = \sqrt{(O_{f r o n t} + W B)^{2} + (R_{m i n} + W)^{2}}

$D_{front}=\sqrt{(O_{front}+WB)^2+(R_{min}+W)^2}$

จุดนี้กำหนดส่วนที่น่าสนใจที่สุดของการเลี้ยวอย่างเต็มที่เพื่อให้ใครได้เห็นว่ามีอุปสรรคใด ๆ อีกฝั่งหนึ่งที่จะชนกัน เพื่อล้าง:

\sqrt{(D_{r e a r} - b)^{2} + (D_{f r o n t} - a)^{2}} \leq R_{m i n}

$\sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min}$

โปรดทราบว่ามันสร้างความแตกต่างหากคุณกำลังก้าวไปข้างหน้าหรือข้างหลัง หากต้องการดูว่าคุณจะล้างทั้งสองทิศทางหรือไม่คุณต้องทดสอบด้วย a และ b ที่ตรงกันข้าม

$a=5.9m$ $b=3.3m$ $a$ $b$

$W$

$C$ $(a,b)$

C (a, b) = {\begin{cases} \sqrt{(D_{r e a r} - b)^{2} + (D_{f r o n t} - a)^{2}} \leq R_{m i n} & if a \leq a_{c h e c k} and b \leq b_{c h e c k} \\ W + W_{r e a r} e^{\frac{(a_{c h e c k} - a) O_{r e a r}}{(R_{m i n} + W) W_{r e a r}}} \leq b & if a > a_{c h e c k} and b \leq b_{c h e c k} \\ W + W_{f r o n t} e^{\frac{(b_{c h e c k} - b) (O_{f r o n t} + W B)}{(R_{m i n} + W) W_{f r o n t}}} \leq a & if a \leq a_{c h e c k} and b > b_{c h e c k} \\ t r u e & if a > a_{c h e c k} and b > b_{c h e c k} \end{cases}

$C(a,b) = \begin{cases} \hfill \sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min} \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{rear}e^{\frac{(a_{check}-a)O_{rear}}{(R_{min}+W)W_{rear}}} \leq b \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{front}e^{\frac{(b_{check}-b)(O_{front}+WB)}{(R_{min}+W)W_{front}}} \leq a \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \hfill true \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \end{cases}$

ที่ไหน:

a_{c h e c k} = D_{f r o n t} - O_{r e a r} \frac{R_{m i n}}{D_{r e a r}}

$a_{check}=D_{front}-O_{rear}\frac{R_{min}}{D_{rear}}$

b_{c h e c k} = D_{r e a r} - (O_{f r o n t} + W B) \frac{R_{m i n}}{D_{f r o n t}}

$b_{check}=D_{rear}-(O_{front}+WB)\frac{R_{min}}{D_{front}}$

W_{f r o n t} = D_{f r o n t} - (R_{m i n} + W) \frac{R_{m i n}}{D_{r e a r}} - W

$W_{front}=D_{front}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{rear}}-W$

W_{r e a r} = D_{r e a r} - (R_{m i n} + W) \frac{R_{m i n}}{D_{f r o n t}} - W

$W_{rear}=D_{rear}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{front}}-W$

$R_{min}$ $a$ $b$

$R_{min}$ $a\geq a_{check}$ $R_{min}$

อภิธานศัพท์

$W$
$WB$
$O_{front/rear}$
$R_{min}$
$a$
$b$

เสียบปลั๊ก

$R_{min}$ $6.6m$

แต่คุณอาจต้องพับกระจกด้านขวาเข้า

— กองหญ้าแห้ง
แหล่งที่มา

WOW- นั่นคือคำตอบเดียวที่ซับซ้อน อย่างไรก็ตามฉันไม่สามารถรับความหมายของ "รถสามารถเปลี่ยนเป็นเชิงเส้นได้ตราบใดที่ศูนย์กลางการหมุนทันทีอยู่ตาม l อย่างน้อยระยะทาง R ห่างจากจุด c ที่เคลื่อนที่ด้วยรถ" นอกจากนี้ระนาบไตรมาส - มันคืออะไร? ในที่สุดคุณมาถึงสมการสุดท้ายได้อย่างไร NB - ฉันได้ดูครั้งที่สองในโรงรถ - คราวนี้มีการวัด ปรากฎ a- 3.3m, b = 5.2m

— Misha

1

คำพูดแรกอธิบายถึงการเคลื่อนไหวที่ผู้บังคับการขับรับอนุญาตอย่างเข้มงวด โดยพื้นฐานแล้วสำหรับตำแหน่งพวงมาลัยทุกคันรถจะเคลื่อนที่เป็นวงกลมรอบจุดศูนย์กลางการหมุน ศูนย์กลางการหมุนนั้นสอดคล้องกับเพลาล้อหลังและรัศมีของวงกลมนั้นไม่เล็กกว่าระยะทางที่กำหนด

ระนาบหนึ่งส่วนคือช่องว่างสองมิติที่ล้อมรอบด้วยเส้นสองเส้นที่มุมฉาก Quadrant ของกราฟเป็นตัวอย่างของระนาบหนึ่งส่วน

ไดอะแกรมเพื่อช่วยอธิบายกำลังจะมาถึง

ฉันจะอัปเดตด้วยหมายเลขใหม่

— Rick

น่าประทับใจ - ผู้ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่จัดหาแผ่นข้อมูลเพื่อควบคุมเส้นผ่าศูนย์กลางการเลี้ยว ดังนั้นฉันเชื่อว่าฉันเพิ่มความกว้างของรถไปยังรัศมีต่ำสุดและคูณด้วย 2 (1.67m (w) + 6.6) * 2 = 16.5 m ขอบเพื่อลดรัศมีการเลี้ยว (เช่นเส้นผ่านศูนย์กลาง) en.wikipedia.org/wiki/Turning_radius

— Misha

ตอนนี้เป็นแบบสองมิติและเป็นอุปสรรคอย่างหนึ่ง - สำหรับผู้ที่เคลื่อนย้ายเฟอร์นิเจอร์ขึ้นและลงบันไดหมุนกรอบประตูแคบและห้องโถง - เวอร์ชัน 3 มิติที่ยากยิ่งขึ้น - คุณจะทราบได้อย่างไรว่าวัตถุจะพอดีหรือไม่และวิธีการกำหนดมุมที่เหมาะสม วัตถุ?

— Misha

1

@Misha จริง ๆ แล้วเป็นหัวข้อการวิจัยในปัจจุบันเกี่ยวกับการคำนวณ ดังนั้นในขณะที่มันเป็นหัวข้อที่น่าสนใจมากมันกว้างเกินไปที่จะอภิปรายรายละเอียดที่นี่ วิธีหนึ่งที่ฉันคิดว่าน่าสนใจคือการสร้างพื้นที่ 6 มิติ (สามทิศทางสามทิศทางในการหมุน) ฉายสิ่งกีดขวางผ่านช่องว่างจากนั้นจึงชดเชยพื้นผิวตามความกว้างที่ฉายของวัตถุในทิศทางที่สอดคล้องกับพิกัดการหมุน จากนั้นเส้นทางใดก็ตามที่ไม่ตัดกันรูปทรงเรขาคณิต 6 มิตินี้จะทำงานเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุผ่านสิ่งกีดขวาง

— Rick

1

ทำไมไม่ลองขับรถไปลองขับดูและดูว่ามันสามารถเลี้ยวได้หรือไม่?

— เครื่องหมาย
แหล่งที่มา

สิ่งนี้ไม่ได้ให้คำตอบสำหรับคำถาม หากต้องการวิจารณ์หรือขอคำชี้แจงจากผู้แต่งโปรดแสดงความคิดเห็นใต้โพสต์ของพวกเขา - จากรีวิว

— วาซาบิ

@ วาซาบิ - ฉันจะไม่เถียงเพราะมันไม่ได้ตอบคำถามอย่างชัดเจนตามที่ถาม แต่ฉันเชื่อว่าคำตอบนี้ดีกว่าคำตอบที่ยอมรับตามถ้อยคำของคำถาม หากคำถามเกี่ยวกับการออกแบบการเลี้ยวในที่จอดรถใหม่หรือการออกแบบรถยนต์เพื่อรองรับอู่ซ่อมรถที่แน่นหนาแล้วคำตอบที่ได้รับการยอมรับจะดีกว่าอันนี้ แต่สำหรับคำตอบที่เป็นประโยชน์สำหรับคำถามเฉพาะโดยใครบางคนที่ต้องการซื้อรถยนต์ที่จะสามารถเลี้ยวในโรงรถได้ผมเชื่อว่าวิธีแก้ปัญหาทางวิศวกรรมที่ดีที่สุดคือลองทำดู ทางออกที่ง่ายและรับประกันผล

— ทำเครื่องหมาย

0

โดยเฉลี่ยแล้วอนุญาตให้วงกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 13 ม. (รัศมี 6.5 ม.) สำหรับถนนรถม้า

— fdea
แหล่งที่มา

1

โปรดแก้ไขคำตอบของคุณด้วยข้อมูลเพิ่มเติมเช่นคำอธิบายหรือแหล่งที่มาของหมายเลขนี้

— วาซาบิ

0

สิ่งสำคัญที่ควรพิจารณาคือถ้าทางเดินที่พาคุณไปยังใต้ดินนั้นแคบลงความกว้างของทางที่เลี้ยวเข้าจะมีรถยนต์บางขนาดที่สามารถเข้าไปได้ แต่ไม่สามารถออกจากโรงจอดรถใต้ดินได้ ดังนั้นรถเหล่านี้สามารถย้อนกลับได้เท่านั้น

— น่าน
แหล่งที่มา