ในแง่ง่ายฉันได้พบคำอธิบายต่อไปนี้จะเป็นประโยชน์
เพื่อเหตุผลในการทะเลาะกันสมมติว่าระบบของเรากำลังเติมน้ำในถังด้วยการแตะที่ถังน้ำ เราวัดความลึกของน้ำในถังและควบคุมอัตราการไหลของน้ำผ่านการแตะ เราต้องการเติมที่ฝากข้อมูลให้เร็วที่สุด แต่ไม่ต้องการให้เต็มล้น
สัดส่วนองค์ประกอบเป็นตัวชี้วัดเชิงเส้นในกรณีนี้ความสูงของน้ำในถังนี้เป็นตัวชี้วัดที่มีประโยชน์ของวิธีการเต็มรูปแบบเจ้าชู้คือในเวลาที่กำหนด แต่มันบอกเราไม่มีอะไรเกี่ยวกับวิธีการอย่างรวดเร็วมันเติมเพื่อให้ตามเวลาที่พวกเราทุกคน สังเกตว่ามันเต็มแล้วอาจจะสายเกินไปที่จะปิดก๊อกน้ำหรือถ้าเราเติมน้ำช้าเกินไปน้ำจะรั่วผ่านรูเร็วกว่ามันจะเต็มและมันก็ไม่เคยเต็ม
บนกระดาษเสียงนี้มันควรจะเพียงพอในตัวของมันเองและในบางกรณีมันก็เป็นอย่างไร แต่มันก็พังลงเมื่อระบบของตัวเองไม่เสถียร (เช่นลูกตุ้มแบบกลับหัวหรือเครื่องบินขับไล่) และความล่าช้าระหว่างการวัดข้อผิดพลาดและ การรับสัญญาณเข้าจะช้าเมื่อเทียบกับอัตราการรบกวนจากภายนอกที่ก่อให้เกิดเสียงรบกวน
อนุพันธ์องค์ประกอบคืออัตราการเปลี่ยนแปลงของระดับน้ำ สิ่งนี้มีประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเราต้องการเติมที่เก็บข้อมูลให้เร็วที่สุดเช่นเราอาจเปิดก๊อกเท่าที่จะเริ่มเติมได้อย่างรวดเร็ว แต่ปิดลงเล็กน้อยเมื่อระดับใกล้ถึงด้านบนสุด อาจมีความแม่นยำมากกว่าเล็กน้อยและไม่เติมเต็ม
หนึ่งองค์ประกอบปริมาณรวมของน้ำเพิ่มถัง หากถังมีด้านตรงสิ่งนี้ไม่สำคัญเท่าที่เติมในอัตราที่สอดคล้องกับการไหลของน้ำ แต่ถ้าถังมีด้านที่เรียวหรือโค้งจากนั้นปริมาณของน้ำในนั้นจะเริ่มมีผลต่ออัตราที่ การเปลี่ยนแปลงระดับน้ำ โดยทั่วไปแล้วเนื่องจากนี่เป็นส่วนประกอบที่สะสมตลอดเวลาดังนั้นใช้การตอบสนองที่มากขึ้นหากองค์ประกอบ P และ D ไม่ได้แก้ไขเพียงพอเช่นโดยการรักษาฝากข้อมูลที่ครึ่งเต็ม
อีกวิธีในการดูนี่คืออินทิกรัลคือการวัดความผิดพลาดสะสมเมื่อเวลาผ่านไปและเป็นการตรวจสอบอย่างมีประสิทธิภาพว่ากลยุทธ์การควบคุมนั้นบรรลุผลตามที่ตั้งใจไว้หรือไม่และสามารถปรับเปลี่ยนอินพุตได้โดยขึ้นอยู่กับระบบ ในช่วงระยะเวลาหนึ่ง
ดังนั้นโดยสรุป:
องค์ประกอบ P (สัดส่วน) เป็นสัดส่วนกับตัวแปรที่คุณต้องการควบคุม (เช่นเทอร์โมธรรมดา)
องค์ประกอบ D (อนุพันธ์) เป็นสัดส่วนกับอัตราการเปลี่ยนแปลงของตัวแปรนั้น
องค์ประกอบ (สมบูรณ์) อาจจะยากที่สุดที่จะเข้าใจ แต่เกี่ยวข้องกับปริมาณที่พารามิเตอร์ P ของคุณทำการวัดโดยทั่วไปจะเป็นปริมาณสะสมเช่นปริมาตรมวลประจุพลังงาน ฯลฯ
