ฉันจะสร้างวงสวิงในเกม platformer ได้อย่างไร?

ฉันกำลังพัฒนาเกมที่ผู้เล่นสามารถใช้เชือกในการแกว่ง (เช่นเดียวกับที่ Spiderman หรือBionic Commandoทำ) และฉันมีปัญหาในการใช้พฤติกรรมนี้ ทุกคนสามารถช่วยฉันได้อย่างไรฉันหมายถึงสูตรฟิสิกส์และอื่น ๆ จนถึงตอนนี้ฉันมี 3 แนวคิด มีใครใช้สปริง แต่ก็กินเวลาเยอะและบางครั้งก็น่ากลัว อีกสองคนกำลังพยายามคำนวณขั้นตอนต่อไป (อันหนึ่งผ่านการคำนวณพลังงานที่มีศักยภาพและอีกอันผ่านการคำนวณแรงบิด) และทั้งคู่ก็เกือบจะชนกันทุกครั้งที่นักแสดงพยายามแกว่ง

นี่คือรหัสที่ฉันเขียนเพื่อคำนวณแรงบิด:

float dx = Runner->getPosition().x - ancher.x; 
float dy = Runner->getPosition().y - ancher.y;
float t0 = atan2(dy,dx); //my current angle
float k = ((dy) *vx - (dx) * vy) / (dx * dx+dy * dy); //previus angular velocity
k -= gravity * cos(t0) *dt; // new angular velocity (gravity is positive)
t0 += k * dt - acc * cos(t0) *dt * dt / 2; // rotate the rope
float dx1 = r0 * cos(t0); // new position (r0 is rope length)
float dy1 = r0 * sin(t0);
vx = (dx1 - dx) / dt; //calculate velocity
vy = (dy1 - dy) / dt;

หากคุณต้องการการแกว่งที่มั่นคงดังนั้นระยะทางถึงจุดหมุนจะคงที่เพียงแค่ถือตัวละครเป็นจุดบนวงกลมที่อยู่ตรงกลางที่จุดหมุน ให้ความเร็วเชิงมุมหนึ่งมิติ (ตามวงกลม) กับเขา แต่ละเฟรมควรมีการเร่งความเร็วเชิงมุมaccelerationDueToGravity * cos(angleOfPlayerOnCircle)(โดยชี้ไปทางขวา 0 องศา)

หากคุณต้องการให้เชือกยาวขึ้นหรือสั้นลงคุณสามารถใช้รูปแบบข้างต้นและเปลี่ยนรัศมีในแต่ละเฟรม

หลังจากพยายามหลายครั้งฉันก็ไปกับ box2d

มี generaly สองคนเห็นด้วยกับการจำลองนี้หรืออย่างน้อยฉันก็พบว่า 2:

1. หนึ่งคือการใช้รูปร่างวงกลมและเชื่อมต่อพวกเขาโดยใช้ข้อต่อที่ห่างไกล
2. และอีกอันหนึ่งก็คือการหารูปสี่เหลี่ยมสำหรับโซ่นั้นจากนั้นจึงใช้ข้อต่อที่หมุนรอบได้

ใน senario แต่ละอันคุณต้องมี ancher (ซึ่งในกรณีของฉันคือกล่องคงที่) มันจะดีกว่าถ้าคุณลดน้ำหนักของส่วนเชือก (ไม่ว่าคุณจะใช้รูปทรงวงกลมหรือรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า) ตัวอย่างเช่นมีฟิสิกส์ที่เหมือนจริงมากขึ้นฉันตั้งความหนาแน่นไว้ที่ 0.1 และสำหรับกล่องที่ต่อท้ายเชือกฉันใช้ความหนาแน่น 10

อีกสิ่งหนึ่งที่คุณต้องกังวลเกี่ยวกับว่าส่วนของเชือกของคุณมีปฏิกิริยาต่อกันอย่างไร ฉันแค่อยากให้เชือกของฉันเคลื่อนที่อย่างอิสระในที่เกิดเหตุดังนั้นฉันจึงทำเครื่องหมายตัวยึดเชือกทั้งหมดเป็นเซ็นเซอร์ คุณอาจต้องเห็นด้วยที่แตกต่างกัน

สิ่งต่อไปที่คุณต้องกังวลคือจำนวนการทำซ้ำที่คุณกำลังอัพเดททั่วโลก: สำหรับส่วนของเชือกที่ต่ำ (อาจจะมากที่สุด 8) ไม่จำเป็นต้องใช้ค่าการทำซ้ำสูงบางที 10/10 ซึ่ง box2d แนะนำตัวเอง ก็เพียงพอแล้ว แต่ถ้าคุณเพิ่มจำนวนเซกเมนต์เช่นฉันลอง 30 เซกเมนต์ด้วยการวนซ้ำที่น้อยดูเหมือนว่าเชือกของคุณจะเพิ่มความยาวได้มากกว่าที่ควรดังนั้นคุณต้องมีการซ้ำ 40/40 เพื่อแก้ไขสถานการณ์เหล่านั้น

หลังจากการทดสอบบางอย่างดูเหมือนว่ากล่อง 2d ได้รับการออกแบบมาสำหรับฉากที่มีขนาดวัตถุ 0.1m ถึง 10m และขนาดสูงสุดที่แนะนำสำหรับฉากขนาดใหญ่คือบางสิ่งประมาณ 50mx50m ดังนั้นพื้นฐานคุณต้องปรับขนาดวัตถุของคุณลงเพื่อให้ตรงกับพารามิเตอร์เหล่านี้ ในกรณีของฉันฉันแรกพยายามส่งตำแหน่งพิกเซลโดยตรงกับ box2d แต่ดูเหมือนว่ามีข้อ จำกัด ความเร็วในการป้องกันไม่ให้โลกเคลื่อนที่เร็วเท่าที่ควรดังนั้นฉันต้องปรับขนาดฉากของฉันประมาณ 64 ครั้งเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด แม้ว่าฉันจะไม่ได้ทดสอบตัวเอง แต่ก็มีข้อ จำกัด บางอย่างใน box2d ที่ป้องกันไม่ให้คุณใช้ฉากขนาดใหญ่ ตัวอย่างเช่นมีค่าที่กำหนดในb2Setting.hไฟล์#define b2_maxTranslation 2.0fคุณสามารถเปลี่ยนการตั้งค่า box2d แต่ดูเหมือนว่าไม่แนะนำ

คุณคิดว่าการชะลอความเร็วของการเคลื่อนที่แบบสวิงนั้นขึ้นอยู่กับว่าเชือกมาจากแนวลูกดิ่ง (กลาง) หรือไม่?

เมื่อผู้เล่นอยู่ไกลเกินกว่าความยาวของเชือกผู้เล่นจะถูกผลักกลับทันทีด้วยแรงเท่ากับระยะทางที่เขาผ่าน สิ่งนี้ควรทำงานโดยไม่รู้สึกสปริงและควรให้ความรู้สึกเป็นธรรมชาติกับผู้เล่น คุณอาจต้องปรับแต่งฟิสิกส์ของคุณเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดสำหรับเกมของคุณ

เมื่อติดเชือกแล้ว บันทึกmaxLengthค่า

แต่ละการอัปเดตตรวจสอบdistanceระหว่างplayerและattachPoint

หากdistanceน้อยกว่าการmaxLengthอัพเดทตามปกติจะไม่มีผลกระทบจากเชือก

หากระยะทางที่มากกว่าmaxLengthหาnormalจากattachPointให้กับผู้เล่น ได้รับความแตกต่างระหว่างและdistance maxLengthเพิ่มplayerVelocity, normalคูณด้วยความแตกต่าง

รหัสหลอก:

dx = (attachPoint.x - player.x)
dy = (attachPoint.y - player.y)

distance = sqrt(dx*dx+dy*dy);

if (distance > maxDistance)
{
    float dx1 = dx / distance * maxDistance;
    float dy1 = dy / distance * maxDistance;
    v.x += (dx1 - dx) / dt;
    v.y += (dy1 - dy) / dt;
}

playerVel += v * dt;

หากคุณดูที่http://www.cocos2d-iphone.org/archives/1112จะมีการติดตั้งเชือกที่มีลำตัวที่แข็งแรงติดกับปลายเชือก มันใช้ Box2D สำหรับเครื่องยนต์ฟิสิกส์ หากคุณดูซอร์สโค้ดฉันแน่ใจว่าคุณสามารถใช้มันในภาษาใดก็ได้ที่คุณต้องการ

นอกจากนี้ลิงก์ด้านบนไปยังคำถาม Rope คือของฉันและการสาธิตนี้ (ลิงก์ที่ให้ไว้) ด้านบนช่วยได้จริงๆ