ฉันจะสร้างตาข่ายนำทางแบบ 2d ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกที่รันไทม์ได้อย่างไร

ดังนั้นฉันจึงเข้าใจวิธีใช้ A * สำหรับการค้นหาเส้นทางและฉันสามารถใช้ในตารางได้ อย่างไรก็ตามโลกของเกมของฉันมีขนาดใหญ่มากและฉันมีศัตรูมากมายที่เคลื่อนเข้าหาผู้เล่นซึ่งเป็นเป้าหมายที่เคลื่อนที่ดังนั้นระบบกริดจึงช้าเกินไปสำหรับการค้นหาเส้นทาง ฉันต้องการทำให้กราฟโหนดของฉันง่ายขึ้นโดยใช้ mesh navigational

ฉันเข้าใจแนวคิดของ "วิธี" ตาข่ายทำงาน (ค้นหาเส้นทางผ่านโหนดบนจุดยอดและ / หรือศูนย์กลางของขอบของรูปหลายเหลี่ยม)

เกมของฉันใช้สิ่งกีดขวางแบบไดนามิกที่สร้างขึ้นตอนรันไทม์

ฉันไม่สามารถคาดศีรษะได้ว่าจะต้องใช้เครื่องบินที่มีสิ่งกีดขวางมากมายและแบ่งพื้นที่ที่สามารถเดินได้ให้เป็นรูปหลายเหลี่ยมสำหรับตาข่ายนำทางเช่นเดียวกับภาพต่อไปนี้

ฉันจะเริ่มที่ไหน ฉันจะรู้ได้อย่างไรว่าเมื่อเซ็กเมนต์ของพื้นที่ที่สามารถเดินได้หรือที่แย่กว่านั้นเมื่อฉันรู้ว่าฉันต้องแบ่งพื้นที่ที่สามารถเดินได้ที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้เป็นอัลกอริทึม "เดิน" ผ่านแผนที่

ฉันใช้จาวาสคริปต์ใน nodejs ถ้ามันสำคัญ

@ สตีเฟ่น - ความคิดเห็นที่ยาวนาน - กระดาษนั่นดูเหมือนว่ามันอาจจะคุ้มค่าที่จะอ่านเมื่อฉันมีเวลา โดยทั่วไปสิ่งที่ฉันอยากจะแนะนำคือบางสิ่งบางอย่างตามแนวของอัลกอริทึมของ Hertel-Mehlhorn ซึ่งถูกกล่าวถึงในบทความ (การอ้างอิงสำหรับอัลกอริทึมเฉพาะนี้สามารถพบได้ที่นี่http://www.bringyou.to/compgeom/ ) ด้วยการเพิ่ม ของการแบ่งย่อยด้านแผนที่ (นอกขอบเขตของพื้นที่เล่น) บางครั้งเพื่อลดการเกิดขึ้นของสามเหลี่ยมเล็ก ๆ ที่เกิดขึ้นในหลายมุม สามเหลี่ยมเล็ก ๆ เหล่านั้นอาจเป็นปัญหาได้เพราะพวกมันสามารถมีขนาดเล็กกว่าสิ่งที่คุณ preforming หาเส้นทาง Hertel-Mehlhorn มีไว้สำหรับการลดรูปหลายเหลี่ยมที่เกิดจากการแบ่งพาร์ติชันแบบสามเหลี่ยมถ้าคุณสนใจที่นี่มากขึ้นเกี่ยวกับการหารูปสามเหลี่ยม:http://www.personal.kent.edu/~rmuhamma/Compgeometry/MyCG/PolyPart/polyPartition.htm

นอกจากนี้ถ้าคุณไม่ต้องการบูรณาการล้อผมคิดว่าห้องสมุดนี้จริงจะทำทุกอย่างที่คุณต้องการ: http://code.google.com/p/polypartition/ มัน preforms triangulations และลดกับหนึ่งในตัวเลือกต่าง ๆ รวมถึง Hertel-Mehlhorn มันเป็นสิทธิ์การใช้งานของ MIT ซึ่งหมายความว่ามันสามารถใช้สำหรับโครงการโอเพนซอร์ซและเชิงพาณิชย์หากเป็นปัญหา

หากคุณตัดสินใจที่จะทำงานต่อไปในการใช้งานของคุณเองฉันชอบที่จะเห็นสิ่งที่คุณเกิดขึ้น

แทนที่จะเป็นแบบตาข่ายคุณอาจพิจารณาวิธี A * แบบลำดับชั้น ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของ mesh คือการจัดการกับโลกของเกมที่ไม่ได้อยู่ในแนวเดียวกันกับกริดแทนที่จะลดความซับซ้อนจากกริด

ด้วยวิธีการลำดับชั้นคุณแบ่งโลกของคุณซ้ำ ๆ (เหมือนต้นไม้รูปสี่เหลี่ยม) และสร้างข้อมูลการเชื่อมต่อระหว่างโหนด จากนั้นคุณสามารถสร้างเส้นทางระหว่างชิ้นใหญ่ของโลกได้อย่างรวดเร็วและใช้เฉพาะตารางความละเอียดสูงเพื่อค้นหาเส้นทางภายในก้อนขนาดใหญ่

วิธีการลำดับชั้นจะทำให้คำสั่งของประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในขณะที่ตาข่ายที่ดีที่สุดเป็นเพียงเพื่อให้คุณปรับปรุงเชิงเส้นเล็ก ๆ

วิธีการที่ไร้เดียงสาคือเพียงแค่แบ่งโลกของคุณออกเป็น X โดย X ที่ใหญ่กว่ากริดที่จัดแนวกริดสร้างข้อมูลการเชื่อมต่อระหว่างพวกเขา (เช่นมีเส้นทางระหว่างผ่านก้อน 2x1 จาก 3x1 ถึง 2x2 และระยะทางของเส้นทางเฉลี่ยคือเท่าใด) .

โปรดทราบว่าคุณอาจไม่ได้รับเส้นทางในอุดมคติด้วยวิธีนี้ในบางกรณี การสร้างเลเยอร์ขนาดแปรผันช่วยลดปัญหา แต่โดยสุจริตมันมักจะง่ายกว่าที่จะหลีกเลี่ยงการทำที่เกิดขึ้นกับเส้นทางของปัญหาและพึ่งพาความจริงที่ว่าผู้เล่นไม่น่าจะสังเกตเห็นศัตรูใด ๆ กรณีที่เลวร้ายที่สุด

ฉันคิดว่าคุณอาจจะเข้าใจเรื่องนี้มากเกินไป คุณอาจไม่จำเป็นต้องสร้างตาข่ายนำทางในขณะเดินทาง แทนที่จะมีตาข่ายนำทางแบบคงที่สำหรับโลกฐานของคุณ

การแก้ไขเส้นทางรอบสิ่งกีดขวางสามารถทำได้โดยใช้พฤติกรรมการบังคับเลี้ยว (ใช้การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง) หากในกรณีที่มีสิ่งกีดขวางอุปสรรคของคุณมีขนาดใหญ่มันจะเต็มหรือปิดกั้นการเดินทางจาก nav-poly หนึ่งไปยังอีกถัดไปอย่างสมบูรณ์จากนั้นมีวิธีการตรวจสอบกรณีขอบนี้และคำนวณเส้นทางระหว่างโพลีที่คุณอยู่และ อันที่คุณถูกบล็อกไม่ให้เข้า