ฉันกำลังมองหาการติดตั้ง GNSS / GPS ราคาประหยัด (<US $ 500) ด้วยความแม่นยำในระดับเซนติเมตรโดยไม่ต้องแฮ็ค HW มาก ฉันไม่สามารถผลิต PCB ของฉันหรือบัดกรีใด ๆ (แม้ว่าฉันจะทำอย่างนั้นถ้าไม่มีวิธีอื่น) ดังนั้นการตั้งค่าที่ง่ายต่อการประกอบจะได้รับการต้อนรับ ฉันรู้เรื่องของพิกซี่ 900 เหรียญแต่มันก็แพงเกินไปสำหรับฉัน ดูเหมือนว่าความแม่นยำซม. ควรจะเป็นไปได้น้อยกว่ามากเช่นใช้เซ็นเซอร์ GPS ดิบ 50 USD พร้อมเสาอากาศและพีซีทั่วไปที่มีซอฟต์แวร์ RTKLIB
ฉันไม่แน่ใจว่าจะเป็นการดีกว่าถ้าใช้การตั้งค่าเซ็นเซอร์ GPS สองตัวสำหรับ RTK (หนึ่งสถานีฐานและอีกหนึ่งสำหรับ rover) หรือว่าฉันจะได้รับข้อมูล DGPS ที่ถูกต้องแก้ไขที่อื่น (ภูมิภาคของฉันคือสาธารณรัฐเช็ก - ดูเหมือนว่ามีกริดแห่งชาติที่นี่ เพื่อสตรีมข้อมูลการแก้ไขในราคาที่สมเหตุสมผล)
แอปพลิเคชันของฉันจะอยู่ในรถโดยสารดังนั้นฉันจะไม่ถูก จำกัด ด้วยแหล่งพลังงาน - ไม่ต้องใช้พลังงานต่ำแม้ว่าจะดี ฉันจะใช้การอ่านตำแหน่งใน OpenCV - ดังนั้นฉันต้องได้รับข้อมูลลงในรหัส C / C ++ แอปพลิเคชันคือการรวบรวมข้อมูลเพื่อให้ฉันสามารถใช้การประมวลผล GPS แบบดิบ
แก้ไข: ฉันแนะนำบอร์ด USB U-BLOX LEA-6T $ 150 ซึ่งจะรวม $ 300 สำหรับการติดตั้งหน่วยคู่โดยไม่มีโฮสต์ HW (อาจเป็น 2 x PC หรือ Raspberry Pi?) และซอฟต์แวร์ เนื่องจากซอฟต์แวร์ RTKLIB อาจใช้งานได้แม้ว่าฉันจะไม่มีประสบการณ์ด้วย (HW & SW) ของสิ่งเหล่านี้
นอกจากนี้ดูเหมือนว่าจะมีบอร์ด NAVIO จาก EMLIDในการพัฒนาและหวังว่าจะเปิดตัวในไม่ช้า สิ่งนี้อาจจะเสนอทางออก RTK แบบ "ไม่อยู่ที่กล่อง" (ทั้ง HW & SW) ในราคาประมาณ $ 165สำหรับบอร์ด (ดูความคิดเห็นเกี่ยวกับลิงค์นั้น) พวกเขาทำการสาธิต RTK ( ทฤษฎีที่นี่ ) และการทดสอบระบบปฏิบัติการตามเวลาจริง
