ไฟล์ Georeferencing LAS ในพิกัดทางภูมิศาสตร์ (lat / lon) หรือใน cartesian (ที่คาดการณ์)?


9

ก่อนอื่นฉันเป็นมือใหม่ใน GIS

ฉันมีคลาวด์จุด lidar กับ GPS และข้อมูล telemetry ที่เกี่ยวข้อง จากนั้นฉันเปลี่ยนพิกัดของทุกจุดให้เป็นระบบพิกัด ECEF และในที่สุดฉันก็เปลี่ยนพิกัดเชิงมุมเป็นระบบพิกัดคาร์ทีเซียนโดยใช้การประมาณ Local Tangent Plane (LTP) (การประมาณนี้ใช้พิกัด GPS ของจุดแรกเป็นจุดกำเนิดของระบบอ้างอิงจากนั้นอ้างอิงจุดที่เหลือตามลำดับแรก)

ฉันกำลังเขียนไฟล์ LAS โดยใช้ liblas และฉันไม่รู้ว่าจะตั้งค่าข้อมูลอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เป็นไฟล์ LAS ได้อย่างไร ฉันกำลังเขียนพิกัดของทุกจุดในการประมาณ LTP ดังนั้นฉันจึงมี 2 คำถาม:

  1. มันถูกต้องหรือไม่ที่จะเขียนพิกัดจุดที่เกี่ยวข้องกับการประมาณ LTP หรือฉันควรจะเขียนพิกัดในหน่วย lat / lon (gps)? หากสิ่งนี้ถูกต้องฉันจะตั้งค่าการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ให้สอดคล้องกับ LTP ได้อย่างไร

  2. หาก '1' ไม่ถูกต้องและฉันต้องเขียนพิกัดในหน่วย lat / lon ฉันจะตั้งค่าการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ได้อย่างไร การเขียน VLR ด้วยค่า WGS84 เพียงพอหรือไม่

คำตอบ:


8

ขึ้นอยู่กับรุ่นของข้อมูลจำเพาะ LAS ที่คุณใช้ หากเป็น 1.3 หรือน้อยกว่ารายละเอียดจะกำหนดข้อมูลการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์โดยใช้เรกคอร์ดความยาวแปรผันที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (ดูรายละเอียด) โดยใช้รูปแบบเดียวกับ GeoTIFF:

การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์สำหรับรูปแบบ LASจะใช้กลไกที่แข็งแกร่งเช่นเดียวกันกับที่พัฒนาขึ้นสำหรับมาตรฐาน GeoTIFF

รูปแบบนี้ถึงแม้ว่าจะค่อนข้างท้าทายในบางครั้ง แต่ก็มีความยืดหยุ่นอย่างน่าทึ่ง มันขึ้นอยู่กับแท็กที่กำหนดสามแท็กที่เรียกว่าแท็ก GeoKeyDirectoryTag ซึ่งเป็นสารบัญของแท็กข้อมูล georef แท็ก GeoDoubleParamsTag ซึ่งคล้ายกับที่เก็บค่าความแม่นยำสองเท่าทั้งหมดที่อ้างถึงใน GeoKeyDirectoryTag และแท็ก GeoAsciiParamsTag ใช้เพื่อเก็บค่า ASCII (ข้อความ) ทั้งหมด เว็บไซต์นี้ให้คำอธิบายและตัวอย่างที่ดี

อย่างไรก็ตามจากLAS v. 1.4วิธีการจัดเก็บข้อมูลการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์นี้ได้รับการเปลี่ยนแปลงเพื่อสนับสนุนรูปแบบข้อความ (WKT) ที่รู้จักกันดีและเก็บไว้ใน VLRs ที่กำหนดไว้แม้ว่ารูปแบบ GeoTIFF ยังคงใช้สำหรับมรดก:

ข้อมูลพิกัดอ้างอิง (CRS) สำหรับข้อมูลจุดนั้นจำเป็นสำหรับข้อมูลทั้งหมด ข้อมูล CRS จะถูกวางไว้ใน Variable Length Records หรือ Extended Variable Length Records (โปรดทราบว่าหากผู้เขียนต้องการรักษาความเข้ากันได้แบบดั้งเดิมนั้นต้องใช้ GeoTIFF ใน VLRs) CRS แสดงโดย GeoTIFF หรือ Well Know Text ตามที่ระบุโดยบิตการเข้ารหัส WKT ทั่วโลก รูปแบบการบันทึกจุดที่ 0-5 สามารถใช้ GeoTIFF หรือ WKT (แต่ไม่ใช่ทั้งสองอย่างพร้อมกัน) รูปแบบการบันทึกคะแนน 6-10 จะต้องใช้ WKT

ฉันไม่เห็นเหตุผลที่กำหนดรูปแบบที่ยืดหยุ่นเหล่านี้ว่าทำไมคุณไม่สามารถเก็บข้อมูลจุดในพิกัดทางภูมิศาสตร์ (lat / long) แต่นี่จะเป็นเรื่องผิดปกติสำหรับข้อมูล LAS ในที่ที่ฉันไม่เคยเห็นมาก่อน ฉันคิดว่าเหตุผลคือชุดข้อมูล LiDAR มีแนวโน้มที่จะมีขนาดค่อนข้างใหญ่ (ขอบเขตเชิงพื้นที่ขนาดเล็ก) ดังนั้นจึงควรใช้ระบบพิกัดที่คาดการณ์ไว้ มันทำให้การคำนวณระยะทางระหว่างจุดซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับอัลกอริทึมบางอย่าง (เช่นการจำแนกประเภทจุดหรือการกรอง) ง่ายขึ้นมาก

โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.