การติดตามช้างด้วย GPS: ใช้ A-GPS, WAAS, DGPS และทำความเข้าใจ HDOP, NSAT และ ZDA

* ฉันใช้เครื่องบันทึกข้อมูล GPS ( qstarz bt-q1000xt ) เพื่อติดตามการเคลื่อนไหวของช้างในสวนสัตว์และฉันมีคำถามทางเทคนิคที่หลากหลาย ฉันประสบความสำเร็จอย่าง จำกัด ในการรับคำตอบจากผู้ขาย ท่านสามารถเข้าดูกำไลข้อเท้า GPS บนช้าง (เชื่อมโยงไปยัง Flickr) ที่นี่

A-GPS:
ในโทรศัพท์มือถือ A-GPS หมายถึงความสามารถในการใช้เสาสัญญาณโทรศัพท์เพื่อระบุตำแหน่งเมื่อมองไม่เห็น SV ในหน่วย GPS A-GPS หมายความว่าคุณสามารถดาวน์โหลดข้อมูลปฏิทินผ่านทางอินเทอร์เน็ตเพื่อ TTFF ที่เร็วกว่าแทนที่จะดาวน์โหลดปฏิทินจากดาวเทียม นี่เป็นคำอธิบายที่ถูกต้องหรือไม่? ถ้าเป็นเช่นนี้หมายความว่า A-GPS ให้บริการ TIFF ที่ปรับปรุงแล้วเท่านั้นและไม่มีผลต่อความแม่นยำในการประสานงาน? เหตุผลที่ฉันถามคือฉันต้องการส่งหน่วยเหล่านี้ออกไปยังสวนสัตว์อื่นเพื่อรวบรวมข้อมูล แต่ไม่ต้องการให้หน่วยเหล่านั้นสกรูไปมากับซอฟต์แวร์

WAAS / DGPS:
ดูเหมือนว่าจะมีความคิดเห็นที่แตกต่างกันเกี่ยวกับว่า WAAS เป็นประเภทของ DGPS หรือไม่ ตัวอย่างเช่นตัวบันทึกข้อมูลของฉันระบุว่ารองรับ "DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS)" แต่ความเข้าใจของฉันคือ WAAS เป็น SBAS ที่อุปกรณ์ของฉันสามารถเข้าถึงและใช้งานได้ตามเวลาจริงและ DGPS เป็น GBAS ซึ่งเป็นการวิเคราะห์หลังการประมวลผลที่ทำกับซอฟต์แวร์อย่างเคร่งครัด แต่อาจเป็นสิ่งที่ผิดและคุณสามารถซื้อตัวรับแฟนซีที่ช่วยให้หน่วยของคุณสามารถทำการแก้ไขที่แตกต่างกันแบบเรียลไทม์? แม้ว่านี่จะเป็นจริงสำหรับเหตุผลด้านงบประมาณฉันสนใจโพสต์การประมวลผลด้วย DGPS มากขึ้น จำเป็นต้องมีความเชี่ยวชาญในระดับใดเพื่อดำเนินการวิเคราะห์ DGPS จะเป็นที่ไหนดีที่จะเริ่มมองหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้? เหตุผลที่ฉันถามคือฉันหวังว่าจะประเมินการเปลี่ยนแปลงของฝูงช้างซึ่งฉันต้องการความแม่นยำของมิเตอร์หรือมาตรวัดย่อย

HDOP / NSAT:
นักวิจัย Zoo ที่ใช้ GPS เป็นประจำลบการแก้ไขด้วย HDOP น้อยกว่า 2 และจากนั้นจะลบการแก้ไขด้วย NSAT ที่น้อยกว่า 6 "เพื่อความปลอดภัย" อย่างไรก็ตามดาวเทียม 4 ดวงที่มีรูปทรงเรขาคณิตที่สมบูรณ์แบบน่าจะสามารถแก้ไขได้อย่างแม่นยำ มีเหตุผลใดที่จะลบการแก้ไขด้วย NSATS 4 หรือ 5 หรือไม่? ฉันยังเข้าใจด้วยว่าค่า HDOP ของ 1 นั้น "สมบูรณ์แบบ" หมายถึงรูปทรงเรขาคณิตของดาวเทียมกำลังทวีคูณผลของข้อผิดพลาดอื่น ๆ (ผลกระทบบรรยากาศ, ความผิดพลาดของนาฬิกาดาวเทียม ฯลฯ ) ด้วยปัจจัย 1 (เช่นไม่ใช่ทั้งหมด) แต่ตัวบันทึกข้อมูลของฉันบางครั้งให้ค่า HDOP น้อยกว่าหนึ่ง ค่านี้สามารถตีความได้อย่างไร

ZDA:
เวลาที่จัดทำโดยประโยค NMEA นี้มีความแม่นยำมากกว่าช่วงเวลาที่ RMC กำหนดไว้หรือไม่ ทำไมคุณต้องการบันทึก ZDA

ผู้ร่วมงานคนหนึ่งบอกฉันว่าการประชดประชันของ GPS คือทุกคนรู้จักพอที่จะเป็นอันตราย แต่ไม่มีใครรู้วิธีการใช้งาน พิสูจน์ว่าเขาผิดหรือเปล่า?

ขอบคุณ!
แมทตี้

ปัญหาที่น่าสนใจมาก มีคำถามมากมายที่นี่ดังนั้นฉันจะให้ยิงที่หนึ่ง มีสิ่งต่าง ๆ เช่น GPS ที่แตกต่างกันตามเวลาจริง เมื่อเราทำการทดสอบการบินของนาซ่าเราส่งวิศวกรไปยังไซต์ลงจอดของเราเพื่อติดตั้งสถานี GPS ล่วงหน้าของเครื่องบิน สถานีถูกวางไว้ในตำแหน่งที่ถูกต้องซึ่งเป็นที่รู้จักและทำการแก้ไขการออกอากาศไปยังเครื่องรับ GPS บนเครื่องบินเพื่อแก้ไขข้อมูลตำแหน่งของเราในระหว่างเที่ยวบิน เมื่อเครื่องบินมาใกล้สนามบิน (ที่ตั้งสถานี) เราสามารถเริ่มรับ DGPS ในแนวทางแรก ดังนั้นเราสามารถได้ความแม่นยำที่ดีพอที่จะลงจอดเครื่องบินอัตโนมัติ

หากคุณต้องการความแม่นยำของตัววัด / มาตรวัดย่อยจริงๆแล้ว DGPS จะเป็นส่วนหนึ่งของการแก้ปัญหาของคุณ

จากประสบการณ์ของฉันคุณต้องมีอย่างน้อย 5 คนเพื่อให้มีตัวอย่างที่ค่อนข้างแม่นยำ ฉันเห็นคนจำนวนมากที่มี 4 คนซึ่งเบี่ยงเบนอย่างชัดเจนจากความเป็นจริงเมื่อฉาย ค่าของ NSATS นั้นยังไม่เพียงพอที่จะกำหนดความแม่นยำคุณภาพ (กำไร) ของสัญญาณ gps มีความสำคัญเช่นกัน (ฉันเห็นหลายตัวที่มี NSAT = 7 แต่มีสัญญาณน้อยกว่า 30dBm, 1 เดซิเบลอ้างอิงถึง 1 มิลลิวัตต์ที่นี่)

จากประสบการณ์ของฉันในการใช้ WAAS / EGNOS SBAS ฉันแทบจะไม่เห็นความแม่นยำที่เพิ่มขึ้นใด ๆ เลยในเครื่องที่มีเสาอากาศ GPS ซึ่งอยู่ในตำแหน่งที่ดีและมีมุมครอบคลุมที่ดี

จริง ๆ แล้วฉันรู้เกี่ยวกับโครงการในแอฟริกาใต้ที่พวกเขาทำสิ่งนี้กับแรด ฉันคิดว่าเป็นองค์กรที่เริ่มต้นขึ้น แต่ด้วยเหตุผลที่ชัดเจนหน้าการติดตามเรียลไทม์สาธารณะจะไม่มีอยู่จริง

หวังว่านี่จะช่วยในการกำหนดความคิดของคุณ

ฉันเห็นด้วยกับ @TreyA ว่าคุณจะต้องใช้ DGPS เพื่อให้ได้ความถูกต้องในระดับย่อย โพสต์การประมวลผลดูเหมือนจะทำงานได้ดีสำหรับแอปพลิเคชันของคุณดังนั้นจึงไม่มีเหตุผลที่จะซื้อฮาร์ดแวร์ราคาแพงที่สามารถจัดการ DGPS แบบเรียลไทม์ได้

น่าเสียดายที่คุณจะต้องมีเครื่องบันทึก GPS ที่บันทึกข้อมูลที่เกี่ยวข้อง (ช่วงและรหัสดาวเทียม) ข้อมูลบางอย่างอยู่ที่นี่: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

นอกจากนี้ขึ้นอยู่กับว่าคุณอยู่ที่ใดสถานีอ้างอิงสาธารณะอาจไม่สะดวกแม้จะอยู่บนกระดาษก็ตาม ฉันชอบที่จะมีข้อมูล DGPS สำหรับการโพสต์การประมวลผลในแอฟริกาตะวันตก แต่สถานีที่มีชื่ออยู่ได้ถูกทำลายเป็นเวลาหลายเดือน