ฉันสามารถเผยแพร่ MQTT หลายหัวข้อในคำขอเดียวได้หรือไม่

ฉันมีอุปกรณ์ที่มีเซ็นเซอร์หลายตัวที่เผยแพร่เซ็นเซอร์แต่ละตัวแยกกันอ่านตามหัวข้อเช่น

device1-id/sensor1-id = 10.2
device1-id/sensor2-id = 15.5
[...]

เราป้อนให้ AWS IoT โดยใช้ Amazon AWS IoT SDK เช่น

mqtt_params.qos = QOS1;
mqtt_params.payload = payload;
mqtt_params.payloadLen = payload_len;
rc = aws_iot_mqtt_publish(&client, topic, topic_len, &mqtt_params);

การเรียกแต่ละครั้งสร้างแพคเก็ต TCP แยกต่างหากและการตอบสนองแยกต่างหากจากนายหน้า AWS MQTT ปัญหาคือว่าบางโหนดของเราอยู่ในเครือข่ายช้ามากและรอ ACK หลังจากทุกแพ็กเก็ตล่าช้าเผยแพร่

มีวิธีใดบ้างที่จะรวมการอ่านเซ็นเซอร์ทั้งหมดเข้าด้วยกันในแพ็คเก็ต TCP เดียวในขณะที่เผยแพร่พวกเขาในหัวข้อที่แยกต่างหากและรักษา QOS = 1

ดูเหมือนว่า aws IoT sdk กำลังใช้การเผยแพร่แบบซิงโครนัส (เนื่องจากใช้รหัสส่งคืน) ดังนั้นจึงมีการบล็อกสำหรับแต่ละข้อความ

ไม่มีเหตุผลที่ระดับโปรโตคอล MQTT ที่คุณไม่สามารถมีข้อความได้หลายข้อความพร้อมกันดังนั้นคุณสามารถดูได้โดยใช้ไคลเอนต์แบบอะซิงโครนัส paho เพื่อรอการตอบสนอง QOS1 สามารถทำได้โดยไม่ปิดกั้นการเผยแพร่ข้อความถัดไป

อีกทางเลือกหนึ่งคือการเผยแพร่ข้อความคอมโพสิตเพียงหนึ่งข้อความที่มีค่าเซ็นเซอร์ทั้งหมดในครั้งเดียวและแยกมันออกที่ส่วนท้ายของผู้บริโภค