คุณต้องทำการดัดแปลงภาพวาด cad ของคุณเพื่อให้สอดคล้องกับสิ่งที่ทฤษฎี Ackerman ระบุ ฉันแน่ใจว่าเมื่อคุณได้รับสิ่งที่ถูกต้องในรูปวาดของคุณคุณจะพบว่ามันจะทำงานได้ดี
ฉันได้เพิ่มคำอธิบายประกอบลงในภาพนี้เพื่อช่วยให้คุณเข้าใจว่าคุณกำลังทำผิดกับตัวอย่างของคุณ
ก่อนอื่นคุณสังเกตเห็นว่าในตัวอย่างของคุณคุณมีจุดหมุน (จุดเปลี่ยนของยางของคุณ) อยู่ตรงขอบของยาง คุณจะเห็นว่าในภาพนี้จุดหมุน (ลูกศรสีแดงที่มีเครื่องหมายA ) อยู่ห่างจากยางรถยนต์อย่างเห็นได้ชัด
ประการที่สองจุดที่กลไกการเปลี่ยน (ลูกศรสีแดงที่ทำเครื่องหมายB ) เข้ามาในบอร์ดจากจุดหมุนเล็กน้อย คุณมีสิ่งนี้ในรูปวาดของคุณ แต่ฉันค่อนข้างแน่ใจว่ามันไม่เพียงพอ จุดที่ควรอธิบายที่จุดนี้ว่า: ถ้าคุณวาดเส้นผ่านจุดหมุน ( A ) ไปยังจุดกึ่งกลางของเพลาหลังของคุณ (ลูกศรสีแดงระบุว่าC ) จุดหมุนแขน ( B ) ควร จะอยู่ที่บรรทัดนั้นที่ไหนสักแห่ง แต่ก่อนหน้าหลังยาง (จริง ๆ แล้วฉันคาดเดาความยาวของแขนพวงมาลัย แต่ความยาวนี้ดูสมเหตุสมผล) มันต้องนานพอที่จะสร้างความแตกต่าง แต่ไม่นานเท่ากับการผูกสิ่งต่าง ๆ ถ้าฉันเป็นนักพนันฉันจะเอามันใส่รัศมียาง ~ 70% ( หมายเหตุ:ฉันบอกว่ารัศมียางไม่ใช่รัศมีวงสวิง) อย่างไรก็ตามจุดหมุนบนแขนพวงมาลัยจะต้องอยู่ในบรรทัดนี้
ดังนั้นคุณจะไม่ถูกนำออกมาถ้ามันไม่ทำงานอย่างถูกต้องตามรัศมีวงเลี้ยวทั้งหมดมันจะไม่เป็นเช่นนั้น อ้างอิงจากสแครอลสมิ ธ ในTune to Winเขากล่าวว่า (หน้า 60):
ไม่มีจุดตัดเดียวที่จะส่งผลให้เกิดการควบคุม Ackerman อย่างแท้จริงตลอดทั้งช่วง แต่ด้วยการเลื่อนจุดตัดในระนาบแนวยาวคุณสามารถเข้าใกล้ในมุมพวงมาลัยปกติ
เมื่อคุณแก้ไขสิ่งเหล่านี้แล้วฉันคิดว่าคุณจะพบโมเดลของคุณทำงานใกล้เคียงกับที่คุณคาดหวังมาก
ในฐานะที่เป็นบันทึกย่อด้านข้างหากคุณต้องการได้รับข้อมูลทางเทคนิคคุณสามารถจัดวางมันทางคณิตศาสตร์ได้ คาถาRacetech.com.auสะกดออกมา (หมายเหตุ: พวกเขาไม่มีภาพที่ชัดเจนหรือฉันจะขโมยมันและโพสต์ไว้ที่นี่ถ้าฉันมีเวลาในภายหลังฉันจะสร้างแผนภาพและแก้ไขโพสต์นี้ใหม่)
