Lane Keeping Assist (Direct Adaptive Steering) ทำงานอย่างไร

หลังจากแสดงความคิดเห็นใน คำถามนี้ และเมื่อตระหนักว่าระบบมีความซับซ้อนพอสมควรฉันจึงเริ่มสงสัยว่า Lane Keeping Assist ทำงานอย่างไร แม้ว่าการมีข้อมูลบริการจะช่วยได้บ้าง แต่ก็ไม่ได้ตอบคำถามทั้งหมดที่ฉันมีเกี่ยวกับระบบหรือให้คำอธิบายที่คลุมเครือของฟังก์ชั่นส่วนประกอบ

ดังนั้นในระยะสั้น Lane Keeping Assist เวอร์ชันของ Infiniti ทำงานอย่างไร

ฉันสนใจด้านเทคนิคของระบบมากขึ้น หากอินพุตพวงมาลัยถูกแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้ากระบวนการนี้คืออะไร? ระบบจะทราบได้อย่างไรว่ารถกำลังแล่นออกจากเลนของมัน? เซ็นเซอร์อะไรเกี่ยวข้อง โมดูลใดที่รวมอยู่ในระบบ มีการสำรองข้อมูลความปลอดภัยในกรณีที่ระบบ EPS หยุดทำงานหรือไม่

ฉันไม่สนใจตรรกะเช่นคณิตศาสตร์เบื้องหลังการเปลี่ยนอินพุต x เป็นเอาต์พุต y

คำตอบพื้นฐานจาก infinitiusa.com ในการป้องกันการเดินทางออกจากเลน แต่ที่นี่คือ:

LDP ใช้กล้องเพื่อตรวจสอบระยะห่างระหว่างยานพาหนะและเครื่องหมายเลนและหากยานพาหนะลอยไปทาง   เครื่องหมายเลนระบบจะส่งเสียงเตือนก่อนตามด้วยแอปพลิเคชั่นที่เลือกใช้ระบบเบรกเพื่อช่วยให้รถของคุณเคลื่อนที่กลับเข้ามาในเลนเดิม

อย่างไรก็ตาม Lane Keeping Assist ใช้ขั้นตอนนี้ต่อไป มันไม่เพียง แต่ส่งเสียงบี๊บเท่านั้น แต่ยังเชื่อมต่อกับพวงมาลัยพาวเวอร์เช่นที่ความเร็ว สูงกว่า 45 ไมล์ต่อชั่วโมง จริง ๆ แล้วมันจะเปลี่ยนทิศทางของพวงมาลัยเป็นสองถึงสามองศาหากตรวจพบว่าคุณกำลังเคลื่อนไหวอยู่ใกล้กับเส้นทั้งสองข้างมากเกินไป

มันทำ ช่วยให้คุณอยู่ในเลนของคุณ แต่ อย่าลองบน Autobahn!

จาก wired.com :

การหมุนพวงมาลัยจะส่งสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ไปยังแอคทูเอเตอร์บังคับเลี้ยวซึ่งส่งข้อมูลไปยังชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งจะส่งต่อไปยังแอคทูเอเตอร์มุมบังคับเลี้ยวซึ่งเปลี่ยนล้อ

... หลังจากนั้นอีกสักครู่ ...

ระบบสามารถปรับการบังคับเลี้ยวผ่านทางอิเล็กทรอนิคส์แทนที่จะเป็นอินพุตเชิงกล

ต่อไปนี้คือ ไดอะแกรมของการตั้งค่าพื้นฐานของพวงมาลัยไฟฟ้า :

สิ่งที่เหลืออยู่สำหรับระบบควบคุมเลนที่ต้องทำคือการส่งสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ไปยังชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ซึ่งป้อนอินพุตด้วยตนเอง

ตามที่ นี้ มันเป็นเพียงกล้องที่กำลังมองหาเครื่องหมายทางเท้า การเข้าใกล้เสียงหนึ่งจะทำให้เกิดเสียงปลุกการเลือกเบรกที่ใกล้ชิดมากเกินไปจะนำรถกลับมา ฉันเดาว่าเบรคหน้าของด้านที่คุณต้องการจะหันไปทางนั้นจะถูกนำไปใช้