ตัวกล้อง Nikon D5100 ไม่มีมอเตอร์โฟกัสในตัว
เลนส์ G คือเลนส์ AF-S ซึ่งมีมอเตอร์โฟกัสอยู่ภายในเลนส์ - เลนส์เหล่านี้สามารถใช้กับตัวกล้องระดับเริ่มต้นเช่น D3100, D3200, D5xxx ซีรี่ส์ เลนส์ AF-S ยังไม่รวมวงแหวนรูรับแสงและจะไม่สามารถใช้งานร่วมกับกล้องฟิล์มรุ่นเก่าได้
เลนส์ D เป็นเลนส์รุ่นเก่า เลนส์เหล่านี้จะมีวงแหวนรูรับแสงและเข้ากันได้กับกล้องฟิล์มรุ่นเก่า
เลนส์ Few D เป็นเลนส์ AF ซึ่งไม่รวมมอเตอร์โฟกัสอัตโนมัติภายในเลนส์ หากจำเป็นต้องมีการโฟกัสอัตโนมัติเลนส์เหล่านี้จำเป็นต้องใช้กล้องโดยทั่วไปในช่วงบอดี้ระดับกลางถึงสูงโปรซึ่งรวมถึงมอเตอร์โฟกัสสกรูไดรฟ์ (มอเตอร์โฟกัสอัตโนมัติ) ภายในกล้อง เลนส์เหล่านี้จะทำงานกับกล้อง Nikon ระดับเริ่มต้น แต่การโฟกัสจะต้องดำเนินการด้วยตนเอง
ช่วงของเลนส์ D มี AF-S น้อยมาก เลนส์เหล่านี้จะสามารถโฟกัสอัตโนมัติในกล้อง Nikon ระดับเริ่มต้นรวมถึง D5100 AF-S 300 มม. f / 4D เป็นตัวอย่างของสิ่งนี้ที่มีอยู่ในปัจจุบัน
เลนส์ D นั้นค่อนข้างถูกกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับเลนส์ G อย่างไรก็ตามในการใช้การโฟกัสอัตโนมัติกับเลนส์ D ด้วย AF คุณจะต้องลงทุนเพิ่มเติมกับตัวกล้องระดับสูงกว่า - D7000 ขึ้นไป
หากคุณกำลังใช้กล้อง 50 มม. 1.8D ในกล้อง D5100 ของคุณคุณอาจใช้การโฟกัสแบบแมนนวลเพื่อถ่ายภาพของคุณ
รายการเลนส์ Nikon F-mount พร้อมมอเตอร์ออโต้โฟกัสในตัว - ลิงค์วิกิ - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor