ฉันมีปัญหาทางคณิตศาสตร์ที่ง่ายมาก แต่ฉันไม่สามารถเข้าใจได้ ฉันต้องคำนวณว่าส่วนใดของพื้นดินที่จะมองเห็นได้เมื่อดูจากกล้องที่ติดตั้ง UAV ฉันเชื่อว่าฉันแก้ปัญหาแล้วเมื่อมองตรงลง แต่กล้องอยู่บน gimbal และจะมีการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบในทุกแกน
อินพุตที่เป็นปัญหาคือระดับความสูง (m), ทางยาวโฟกัสของกล้อง (มม.), ความยาว x ของเซ็นเซอร์กล้อง (มม.), ความยาวของเซ็นเซอร์กล้อง y (มม.) และมุมเอียงในแต่ละระนาบ
นี่คือสิ่งที่ฉันมีเมื่อกล้องชี้ตรงลง (หมายเหตุ: นี่ให้ความยาวของพื้นที่ครอบคลุมแต่ละด้านของฉัน) โดยหลักการแล้วฉันต้องการมีจุดแต่ละจุดในกรณีนี้คือมุมทั้งสี่ของสี่เหลี่ยมมุมฉาก)
ระยะทางจากพื้นดินในระนาบ X = (ระดับความสูง / ความยาวโฟกัสของเลนส์) * ความยาว X ของเซ็นเซอร์กล้อง
ระยะทางจากพื้นดินในระนาบ Y = (ระดับความสูง / ความยาวโฟกัสของเลนส์) * ความยาว Y ของเซ็นเซอร์กล้อง
