ออโต้โฟกัสจัดการกับเวลาในการเปลี่ยนรูรับแสงและยกกระจกได้อย่างไร

ภาพนี้ออกมาได้ดีจริงๆ:

และที่นี่ Lila กำลังวิ่งเข้าหากล้องและรูรับแสงเปิดกว้าง ฉันรู้ว่าระบบโฟกัสอัตโนมัติใช้เฟสของแสงและการเลี้ยวเบนเพื่อให้ได้ผลเมื่ออยู่ในโฟกัส แต่เวลาที่ใช้ในการยกกระจกนั้นแน่นอนว่าอย่างน้อย 50ms วัตถุสามารถเคลื่อนไหวได้ในเวลานี้

ดังนั้นคำถามของฉันคือสิ่งนี้ระบบโฟกัสอัตโนมัติเข้าใจความเร็วและคิดว่ามันเป็นเส้นตรงในทันทีที่เริ่มยกระดับกระจกหรือไม่?

ฉันจงใจไม่ได้พูดถึงกล้องของฉันเพราะฉันอยากรู้เกี่ยวกับ AF ในฐานะระบบมากกว่าเฉพาะกล้องตัวเดียว

กล้องยกกระจกและตั้งค่ารูรับแสงเมื่อถ่ายภาพและเมื่อกระจกเพิ่มหรือยกระดับระบบ AF จะไม่ทำงานอีกต่อไปดังนั้นจึงไม่ทราบว่าอยู่ในโฟกัส

ระบบ AF ส่วนใหญ่มีโหมดการติดตามซึ่งมักเรียกว่า "AF แบบเซอร์โว" หรือ "AF แบบต่อเนื่อง" ในโหมดเหล่านี้กล้องจะพยายามคำนวณความเร็วของวัตถุที่ถูกติดตามและคำนวณเวลาในการยกกระจกและเปิดชัตเตอร์

ในส่วนบนสุดของร่างกายเส้นการคำนวณค่อนข้างซับซ้อนและจะคำนึงถึงการเร่งความเร็ว / การชะลอตัว