จรวด SpaceX เปิดตัวถ่ายทำอย่างไร


33

ในการเปิดตัว NROL-76 SpaceXเมื่อเร็ว ๆ นี้มีบางภาพที่น่าตื่นเต้นของจรวดระเบิดขึ้นสู่ชั้นบรรยากาศและกลับลงมา

ตัวอย่างเช่นที่เครื่องหมาย14:17มีการยิงจรวดระยะแยกเมื่อพวกเขาไปได้ดีกว่า 4 เท่าของความเร็วเสียงและสูง 70 กม. และปีนเขา:

การแยกจรวด SpaceX

พวกเขาเห็นได้ชัดว่ามีกล้องไม่กี่ตั้งแต่มุมมองที่แตกต่างกันในหลาย ๆ ครั้งเช่น13:30และ20:14

คำถามของฉันคือพวกเขาติดตามและบันทึกจรวดอย่างแม่นยำได้อย่างไรเมื่อมันอยู่ไกลและเคลื่อนที่เร็วมาก? พวกเขาอาจใช้กล้องประเภทใดและใช้งานอย่างไร?

ฉันคิดว่ามันยากที่จะติดตามด้วยตนเองอย่างแม่นยำดังนั้นอาจมีกล้องติดตาม GPS บนแอคชูเอเตอร์ที่สามารถติดตามจรวดได้ บางทีภาพอาจถูกนำมาจากเครื่องบินหรือเฮลิคอปเตอร์และไม่ใช่จากพื้นดิน

(โปรดทราบว่าฉันไม่ได้ถามเกี่ยวกับกล้องที่ติดตั้งกับจรวดเองเพียงกล้องที่ติดตามมันในระยะไกล)


6
กล้องกำลังติดตามการเปิดตัวจรวดเช่นนี้มานานก่อนที่ GPS จะมีอยู่
Michael C

ดาวส่วนใหญ่เคลื่อนที่เร็วกว่าจรวดใด ๆ ที่เราทำและไกลกว่าจรวดใด ๆ ที่เดินทาง แต่พวกเขาไม่ใช่ "แทร็ก" ง่ายหรือไม่?
user3528438

3
@ user3528438 การติดตามการเคลื่อนไหวถูกวัดในองศาเชิงมุม ในแง่นั้นไม่ดาวไม่เคลื่อนที่เร็วกว่าจรวดใด ๆ ที่เราเคยสร้าง พวกเขาย้ายประมาณ 15 องศาต่อชั่วโมง ระบบประเภทนี้สามารถติดตามวัตถุที่เคลื่อนไหวเป็นระยะ ๆ 15 °ตามปกติด้วยกล้องในเวลาไม่กี่วินาที
Michael C

คำตอบ:


50

หากเปิดตัวที่ศูนย์อวกาศเคนเนดีในฟลอริดามี Mount Mount Contraves-Goerz Kineto จำนวนสิบตัวที่กระจายอยู่ทั่วคอมเพล็กซ์ Contraves-Goerz ตอนนี้เป็นส่วนหนึ่งของL-3 Brashearบริษัท มีการติดตั้งกล้องหลายตัวและกล้องทุกตัวในแต่ละเมาท์นั้นมุ่งเน้นไปที่แกนลำแสงแบบขนานอย่างแม่นยำ สิ่งอำนวยความสะดวกการเปิดตัวอื่น ๆ ใช้ฮาร์ดแวร์ที่คล้ายคลึงกันหากไม่เหมือนกัน แต่อาจมีจำนวนรวมน้อยกว่าต่อศูนย์อำนวยความสะดวก

Contraves-Goerz_Kineto_Tracking_Mount

ประเภทที่คล้ายกันมากที่สุดของเมานต์ที่ใช้ในการติดตามและการเปิดตัวจรวดภาพยนตร์มีพื้นฐานมาจากปืนต่อสู้อากาศยานทหารเรือในช่วงต้น รุ่นแรก ๆ เหล่านี้บางรุ่นมีการพบเห็นกล้องโทรทรรศน์ที่ใช้เพื่อเล็งเห็นถึงการคุมกำเนิด

วันนี้ฟังก์ชั่นการติดตามจำนวนมากเป็นแบบอัตโนมัติหรือแบบกึ่งอัตโนมัติ แต่กลับมาเมื่อทุกอย่างเริ่มต้นครั้งแรกความสามารถของผู้ปฏิบัติงานมีหน้าที่รับผิดชอบในการรักษาอาร์เรย์กล้องในทิศทางที่ถูกต้อง เช่นเดียวกับปืนต่อต้านอากาศยานเหล่านั้นสิ่งนี้มีจุดประสงค์โดยใช้ชุดควบคุมล้อหนึ่งชุดสำหรับระดับความสูงและหนึ่งชุดสำหรับราบ ล้อควบคุมเหล่านี้คล้ายกับที่เห็นในกล้องฟิล์มขนาดใหญ่ที่ติดตั้งบนเครนในภาพยนตร์ในช่วงเวลาเดียวกัน ล้อควบคุมการติดตามจรวดมีอัตราส่วนหนี้สินต่อทุนสูงกว่าและต่ำกว่าทำให้สามารถปรับได้ทั้งแบบหยาบและแม่นยำ การหมุนวงล้อแม่นยำ 360 องศาอาจทำให้การเคลื่อนไหวเมานต์ได้เพียง 1 °!

ระบบที่คล้ายกัน (ใกล้เคียงกัน) ใช้สำหรับติดตามและบันทึกวัตถุการบินความเร็วสูงอื่น ๆ สิ่งนี้จะรวมถึงฮาร์ดแวร์ทางทหารในระหว่างการทดสอบและการพัฒนา (เครื่องบิน, ขีปนาวุธ, แม้แต่ปืนใหญ่อัตตาจรขนาดใหญ่เช่นที่เปิดตัวโดยรถถังหรือปืนใหญ่ปืนใหญ่ ฯลฯ )

คุณสามารถอ่านข้อมูลเกี่ยวกับ (ชิ้นส่วนที่ไม่ทั้งหมดของ) การทำงานและประสิทธิภาพการทำงานของระบบเหล่านี้ที่นี่

เอกสารนี้จากองค์การนาซ่าอธิบายถึงวิธีการใช้ที่ศูนย์อวกาศเคนเนดี


อาจเพิ่มที่อัลกอริทึมที่อนุญาตให้ตัวติดตามอัตโนมัติเมื่อถูกล็อคเข้าสู่เป้าหมายใน FOV ของกล้องเพื่อให้ล็อคอยู่นั้นเป็นที่เข้าใจกันดีและมีมาตั้งแต่ยุค 60 อย่างน้อย
Carl Witthoft

@CarlWitthoft ข้อมูลจำนวนมากนั้นอยู่ในเอกสารที่เชื่อมโยงสองรายการ ไม่จำเป็นต้องเขียนหนังสือที่นี่
Michael C

8
@CarlWitthoft จริงๆแล้วระบบยังคงเป็นคู่มืออยู่ ไม่เคยมีความต้องการที่แท้จริงสำหรับการติดตามอัตโนมัติล่วงหน้าเนื่องจากเรามีผู้ให้บริการที่มีทักษะซึ่งได้ทำเพื่ออาชีพทั้งหมดของพวกเขา กล้องจะเดินต่อไปตามเส้นทางเส้นตรง (ในพิกัดเชิงขั้ว) หากการควบคุมถูกปล่อยออกมาชั่วครู่ แต่โดยทั่วไปแล้วมันเป็นเพียงแค่ผู้ชายที่มีจอยสติ๊ก (ที่มา: ฉันทำงานที่องค์การนาซ่า) ที่เกี่ยวข้อง: รัฐบาล ยินดีที่จะให้ข้าราชการอยู่รอบ ๆ เพื่องานกึ่งล้าสมัยมากกว่าที่จะซื้ออุปกรณ์ใหม่
แอรอน

ฉันจะเพิ่มส่วนใหญ่นี้ถือเป็นจริงเพื่อติดตามระยะสั้นและกลาง มีสิ่งใหม่ ๆ ให้ลองอยู่เสมอ แต่สิ่งเหล่านี้คือสถานีสังเกตการณ์เทียม
Aaron

10
พูดคุยเกี่ยวกับความริษยาของเกียร์;)
Wayne Werner

1

Michael Clark มีข้อมูลที่ดีมากซึ่งส่วนใหญ่ถูกต้อง เครื่องมือติดตามเหล่านี้ทำงานด้วยตนเองและผู้ปฏิบัติงานนั้นดี มีการพูดคุยเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติหลายรูปแบบและฉันได้เขียนโค้ดติดตามอัตโนมัติสำหรับ KTM นอกจากนี้เรายังตรวจสอบการทำงานอัตโนมัติของชั้นวางจากผู้ขายหลายราย อาจจะวันหนึ่ง แต่คุณจะได้รับเพียงนัดเดียวในแต่ละการเปิดตัว! จะใช้เวลาทดสอบจำนวนมากก่อนที่เราจะเชื่อมั่นในระบบอัตโนมัติ!


โปรดใส่ลิงค์ไปยังแหล่งที่คุณพูดถึงและอ้างอิงข้อความสำคัญเพื่อให้เรารู้ว่าคุณหมายถึงอะไรแม้ในกรณีที่เว็บไซต์ของคลาร์กออฟไลน์
FarO
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.