2
iOS ย้อนกลับการฉายภาพจากกล้อง
ฉันกำลังพยายามประมาณตำแหน่งอุปกรณ์ของฉันที่เกี่ยวข้องกับโค้ด QR ในอวกาศ ฉันใช้ ARKit และ Vision framework ซึ่งทั้งคู่เปิดตัวใน iOS11 แต่คำตอบสำหรับคำถามนี้อาจไม่ได้ขึ้นอยู่กับคำถามเหล่านี้ ด้วยเฟรมเวิร์ก Vision ฉันสามารถรับสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ผูกโค้ด QR ในกรอบกล้องได้ ฉันต้องการจับคู่สี่เหลี่ยมผืนผ้านี้กับการแปลอุปกรณ์และการหมุนที่จำเป็นในการเปลี่ยนรหัส QR จากตำแหน่งมาตรฐาน ตัวอย่างเช่นถ้าฉันสังเกตกรอบ: * * B C A D * * ในขณะที่ฉันอยู่ห่างจากรหัส QR 1 เมตรโดยมีศูนย์กลางอยู่ที่มันและสมมติว่ารหัส QR มีด้าน 10 ซม. ฉันจะเห็น: * * A0 B0 D0 C0 * * การเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ของฉันระหว่างสองเฟรมนั้นเป็นอย่างไร ฉันเข้าใจว่าผลลัพธ์ที่แน่นอนอาจเป็นไปไม่ได้เพราะบางทีโค้ด QR ที่สังเกตได้อาจไม่เป็นระนาบเล็กน้อยและเรากำลังพยายามประเมินการเปลี่ยนแปลงของสิ่งที่ไม่ใช่สิ่งที่สมบูรณ์แบบ ฉันเดาว่าสิ่งsceneView.pointOfView?.camera?.projectionTransformนี้มีประโยชน์มากกว่าsceneView.pointOfView?.camera?.projectionTransform?.camera.projectionMatrixเนื่องจากในภายหลังได้คำนึงถึงการแปลงที่อนุมานจาก …