2
OpenCV - แผนที่ความลึกจากระบบสเตอริโอที่ไม่ปรับเทียบ
ฉันกำลังพยายามหาแผนที่เชิงลึกด้วยวิธีที่ไม่ได้ปรับเทียบ cv2.findFundamentalMatฉันสามารถขอรับเมทริกซ์พื้นฐานโดยการหาจุดผู้สื่อข่าวกับร่อนแล้วใช้ จากนั้นฉันจะใช้cv2.stereoRectifyUncalibratedเมทริกซ์โฮโมกราฟฟีสำหรับแต่ละภาพ สุดท้ายฉันใช้cv2.warpPerspectiveเพื่อแก้ไขและคำนวณความเหลื่อมล้ำ แต่สิ่งนี้ไม่ได้สร้างแผนที่เชิงลึกที่ดี ค่าที่สูงมากดังนั้นฉันสงสัยว่าถ้าผมต้องใช้warpPerspectiveหรือถ้ามีการคำนวณเมทริกซ์หมุนจากการฝึกอบรม homography stereoRectifyUncalibratedผมได้ด้วย ฉันไม่แน่ใจเกี่ยวกับเมทริกซ์โพรเจกไทล์กับกรณีของเมทริกซ์ homography ที่ได้จากstereoRectifyUncalibratedการแก้ไข ส่วนหนึ่งของรหัส: #Obtainment of the correspondent point with SIFT sift = cv2.SIFT() ###find the keypoints and descriptors with SIFT kp1, des1 = sift.detectAndCompute(dst1,None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(dst2,None) ###FLANN parameters FLANN_INDEX_KDTREE = 0 index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5) …