Raspberry Pi บูตอย่างไร

ฉันมีมินิคอมพิวเตอร์ราสเบอร์รี่และฉันสงสัยว่าสิ่งนั้นจะทำให้กระบวนการบูตทั้งหมดได้อย่างไร ฉันสามารถรวบรวมเคอร์เนลของตัวเองและเริ่มต้น ramdisk ด้วยสคริปต์ของตัวเองและสร้างระบบลินุกซ์ขั้นต่ำของตัวเองบนพีซี แต่สำหรับการที่ฉันต้องใช้ bootloader Raspberry ดูเหมือนจะไม่รองรับ bootloaders เลย

ดูเหมือนว่าจะบูตเครื่องโดยใช้ GPU ที่อ่านพาร์ติชั่นบางตัวบนการ์ด SD (อาจเป็นอันที่มีแฟล็กที่สามารถบู๊ตได้) ซึ่งจำเป็นต้องฟอร์แมตใน FAT32 แล้วอ่านไฟล์บางไฟล์จากที่นั่น

แต่ฉันจะบูตเคอร์เนลของฉันเองได้อย่างไรด้วยการปรับแต่งของตัวเองที่ฉันรวบรวมเอง? ฉันควรจะคัดลอกเคอร์เนลอิมเมจ / initrd (ram disk) เพื่อให้ raspberry ค้นหาและบูตจากมัน ฉันกำลังมองหาเอกสารทางเทคนิคที่มีรายละเอียดมากซึ่งอธิบายถึงกระบวนการบูตบนราสเบอร์รี่หรือคำอธิบายบางอย่างของเรื่องนี้

จากนี้โพสต์ฟอรั่มราสเบอร์รี่ Pi [แก้ไขเพื่อสะท้อนให้เห็นloader.binว่าเป็นยุคสมัย] :

1. เมื่อ Raspberry Pi เปิดใช้งานครั้งแรกแกน ARM จะปิดและแกน GPU เปิดอยู่ ณ จุดนี้ SDRAM ถูกปิดใช้งาน
2. GPU เริ่มทำงาน bootloader ขั้นแรกซึ่งเก็บไว้ใน ROM บน SoC bootloader ขั้นตอนแรกอ่านการ์ด SD และโหลด bootloader ขั้นที่สอง ( bootcode.bin) ลงในแคช L2 และเรียกใช้
3. bootcode.binเปิดใช้งาน SDRAM และอ่าน bootloader ขั้นตอนที่สาม (loader.bin) จากการ์ด SD ลงใน RAM และเรียกใช้ [รุ่นที่ใหม่กว่านี้ไม่ใช้ bootloader ขั้นที่สาม ]
4. [ถ้ามี] loader.binอ่านเฟิร์มแวร์ของ GPU ( start.elf)
5. start.elfอ่านconfig.txt, cmdline.txtและkernel.img

loader.binไม่ได้ทำอะไรมาก มันสามารถจัดการกับ.elfไฟล์และจำเป็นต้องโหลดstart.elfที่ด้านบนของหน่วยความจำ (ARM ใช้ SDRAM จากที่อยู่ศูนย์) มีแผนที่จะเพิ่มการรองรับการโหลดเอลฟ์bootcode.binซึ่งจะทำให้loader.binไม่จำเป็น แต่มันมีความสำคัญต่ำ (ฉันเดาว่ามันอาจช่วยคุณประหยัด 100ms เมื่อบูต) [การเปลี่ยนแปลงนี้เกิดขึ้นตั้งแต่ ]

ต่อไปนี้เป็นแหล่งข้อมูลที่อาจเป็นประโยชน์:

• ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมโลหะเปลือย
• บทช่วยสอนการพัฒนาระบบปฏิบัติการ Baking Pi
• ไบนารีเฟิร์มแวร์ของ Raspberry Pi