วิธีการเดินสายมอเตอร์สเต็ป

ฉันเพิ่งซื้อหนึ่งใน สเต็ปเปอร์มอเตอร์และแผงควบคุม - และฉันไม่สามารถหาเอกสารใด ๆ วิธีเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi - ฉันพยายามใช้ AdaFruit กวดวิชาและในขณะที่ฉันได้รับการเชื่อมต่อทั้งหมดที่เหมาะสม เชื่อมต่อพิน gpio แล้ว (ไฟ LED ที่แผงควบคุมสว่างขึ้นอย่างถูกต้องมอเตอร์ไม่ทำอะไรเลย)

ไม่มีใครรู้ว่าฉันอาจหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการเชื่อมต่อ raspberry pi กับ stepper motor หรือไม่?

ปรับปรุง: 15 พ.ย. 2556 รหัสโปรแกรมของฉันคือสิ่งนี้

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

#GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

#GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(1, 0, 0, 1)

def backwards(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(1, 0, 1, 0)


def setStep(w1, w2, w3, w4):
  GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
  GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
  GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
  GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))

เขียงของฉันหน้าตาแบบนี้

คณะกรรมการควบคุมของฉันมีลักษณะเช่นนี้

ฉันมี

IN1 => GPIO 4

IN2 => GPIO 17

IN3 => GPIO 23

IN4 => GPIO 24

คุณต้องการไดรเวอร์บัส 3.3 โวลต์ถึง 5 โวลต์ ชุดมอเตอร์ที่คุณซื้อมาสำหรับ Arduino ซึ่งใช้ 5 โวลต์ gpio, rpi ใช้ 3.3 โวลต์เพียงพอที่จะนำไฟ แต่ไม่ทำงาน คุณสามารถรับตัวควบคุมมอเตอร์ที่ยอมรับ 3.3 โวลต์สายควบคุม

จำเอาไว้เสมอตรวจสอบคะแนนโวลต์ของคุณ !!

บทความ adafruit พูดว่า

แม้ว่ารหัสด้านล่างกล่าวถึง pin 18 ของตัวเชื่อมต่อ GPIO ที่ใช้เป็น PIN เปิดใช้งานจำเป็นต้องใช้เฉพาะเมื่อใช้ L293D

หากไฟ LED เป็นแสงและคุณได้ตรวจสอบอีกครั้งว่าคุณมี 5V บนสายสีแดงถึงเวลาที่ต้องสงสัยว่ามอเตอร์นั้นมีปัญหา

เมื่อตัดการเชื่อมต่อมอเตอร์ให้ใช้มัลติมิเตอร์เพื่อตรวจสอบความต้านทานระหว่างสายไฟแต่ละเส้นกับสายสีแดง พวกเขาควรจะเหมือนกัน

ก่อนอื่นคุณใช้แหล่งจ่ายไฟอะไร ในการตั้งค่าที่ฉันเห็น Vcc เดียวกันจะใช้ในการขับ RPi, มอเตอร์และบอร์ด (จัมเปอร์ shorted) ฉันประหลาดใจที่ไม่ได้รีเซ็ตราสเบอร์รี่ (วาดจาก + 5V มากเกินไปมีแนวโน้มที่จะทำเช่นนั้น) แต่ฉันไม่รู้ลักษณะของมอเตอร์จริง ๆ - ใช่ไหม?

คุณสามารถใช้สเต็ปในการเคลื่อนย้าย (อย่างน้อยขั้นตอนเดียว) โดยการเชื่อมต่อ + 5V จากแหล่งจ่ายไฟเป็นสีแดงจากมอเตอร์และ GND ไปยังเทอร์มินัล 4 ตัวที่เหลืออยู่ตามลำดับ

ถ้าไฟ LED สว่างขึ้นและมอเตอร์ไม่เคลื่อนไหวดูเหมือนว่ามันจะไม่เป็นกระแสมากพอ หากเป็นกรณีนี้ให้ใช้แหล่งจ่ายไฟที่แรงขึ้นหรือ (แนะนำ) เพิ่ม PSU แยกต่างหากเพื่อจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ - ถอดจัมเปอร์ออกแล้วติด Vcc เข้ากับขานอกสุดแล้วเชื่อมต่อ GND เข้ากับบรรทัดเดียวกันบนเขียงหั่นขนม สาย "-" (สายกราวนด์อย่าปลดสายที่มีอยู่แล้ว)

(มีความเป็นไปได้เล็กน้อยที่มีบางอย่างผิดปกติกับบอร์ดคุณสามารถให้ภาพที่ดีของด้านหลังของบอร์ดได้หรือไม่ (ด้านประสาน)

ดูที่รหัส AdaFruit และของคุณดูเหมือนว่าลำดับขั้นตอนจะผิดโดยเฉพาะอย่างยิ่งดูเหมือนว่าคุณจะต้องขับรถสองพินในเวลาเดียวกันไม่ใช่เพียงครั้งเดียว

ฉันคิดว่าลำดับต่อไปนี้ควรใช้รหัส AdaFruit:

# Define simple sequence
StepCount1 = 4
Seq1 = []
Seq1 = range(0, StepCount1)
Seq1[0] = [1,0,1,0]
Seq1[1] = [0,1,1,0]
Seq1[2] = [0,1,0,1]
Seq1[3] = [1,0,0,1]

ฉันติดตามคู่มือที่นี่แล้วhttp://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/07/stepper-motor-control-in-python/การจัดกลุ่มหมุด GPIO ที่ดี แต่จบลงที่ stackexchange เพราะ มอเตอร์ไม่ได้ทำอะไรเลย ยกเว้นมันเป็น เมื่อหยิบขึ้นมาฉันจะรู้สึก "heartbeat" เล็ก ๆ น้อย ๆ ทุกครั้งที่ LED เปลี่ยนฉันเปลี่ยนพารามิเตอร์ WaitTime จาก 0.5 เป็นค่าที่เล็กลงและเล็กลงจนกระทั่ง 0.001 อนุญาตให้หมุนเต็มใน 8.5 วินาที

แต่ฉันเปลี่ยนซีเควนเชียลเป็น 2 (ผู้ผลิต) เนื่องจากประเภท 1 ดูเหมือนจะหยุดมอเตอร์เป็นครั้งคราวแม้จะใช้งาน "หัวใจเต้น"

ฉันเปลี่ยนรหัสเพื่อให้ฉันสามารถทดสอบจำนวนขั้นตอนที่การหมุนเต็มรูปแบบเกิดขึ้นและสร้างสวิตช์บรรทัดคำสั่งเพื่อหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือตามเข็มนาฬิกาทวนเข็มนาฬิกา

ด้วย WaitTime ที่ 0.001 เรียกใช้การทดสอบ CW จากนั้นใช้ขั้นตอนจำนวนเดียวกัน CCW ทำให้เกิดข้อผิดพลาดเพียงเล็กน้อยนั่นคือมันไม่ได้อยู่ในตำแหน่งที่เริ่มต้น

การตั้งค่า WaitTime เป็น 0.01 ทำให้ฉันสามารถแสดงการดำเนินการซ้ำได้ถึง 4100 ขั้นตอนทั้ง CW หรือ CCW จะสิ้นสุดที่จุดเดียวกันเสมอ