วิธีที่ปลอดภัยที่สุดในการเชื่อมต่อ Raspberry Pi กับ Arduino Uno R3

ฉันกำลังทำงานกับหุ่นยนต์ที่ใช้ Arduino Uno R3 และฉันต้องการความสามารถในการควบคุม Arduino แบบไร้สายเช่นการหยุด Arduino โดยไม่ต้องดึงปลั๊กไฟทุกครั้ง

ฉันต้องการทราบวิธีที่ปลอดภัยที่สุดในการเชื่อมต่อ Raspberry Pi ของฉันกับ Arduino โดยไม่ต้องเสี่ยงกับแรงดันไฟฟ้ามากเกินไป

ฉันดูที่ใช้ i2c และ Serial ตามหน้าเหล่านี้: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ & http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi- และ Arduino-USB-เคเบิล / ฉันยังไม่ได้ค้นหา USB เหตุผลที่ฉันถามคำถามนี้คือบนโพสต์ i2c กล่าวว่าฉันควรระวังความต่างศักย์:

มันทำงานยังไง? ปลอดภัยไหม

Raspberry Pi ทำงานที่ 3.3 โวลต์ในขณะที่ Arduino ทำงานที่ 5 โวลต์ มีแบบฝึกหัดแนะนำให้ใช้ตัวแปลงระดับสำหรับการสื่อสาร I2C ไม่จำเป็นหาก Raspberry Pi ทำงานเป็น“ master” และ Arduino นั้นทำงานเป็น“ slave”

ฉันจะเชื่อมต่อ RPi ในฐานะมาสเตอร์และ Arduino ได้อย่างปลอดภัยอย่างไร

แน่นอนที่สุดจะเป็นบลูทู ธ แบบอนุกรม ด้วยดองเกิล USB ที่รองรับบน Raspberry Pi และบางอย่างเช่นBluefruit EZ-Linkบน Arduino คุณสามารถตั้งโปรแกรมและควบคุม Arduino จาก Raspberry Pi โดยไม่มีการเชื่อมต่อทางกายภาพ

สิ่งที่ดีที่สุดถัดไปน่าจะผ่านทาง USB มีโปรโตคอล "มาตรฐาน" ( Firmata ) สำหรับการโต้ตอบกับ Arduino และเซ็นเซอร์ แต่อาจไม่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์

คำตอบสั้น ๆ คำถามของคุณวิธีการเชื่อมต่ออย่างปลอดภัย RPI ไปยัง Arduino จะได้รับแน่นอนที่ลิงค์แรกที่คุณโพสต์: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ ฉันใช้วิธีการที่ให้ไว้ที่นั่นด้วยความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่และไม่ทำลายส่วนประกอบใด ๆ

แต่คำถามของคุณแสดงให้เห็นว่าคุณไม่เชื่อถือวิธีการดังกล่าวและฉันคิดว่ากุญแจสำคัญในการไว้วางใจคือการเข้าใจว่าทำไมจึงปลอดภัย นี่คือคำอธิบายในย่อหน้าหลังจากที่คุณอ้างถึง แต่อาจมีรายละเอียดมากเกินไป กุญแจสำคัญคือการขาดตัวต้านทาน "pull-up" ใน 5V Arduino ถ้าไม่มีมันก็เพียงแรงดันไฟฟ้าจาก 3.3V RPi ซึ่งโชคดีที่สูงพอสำหรับ Arduino ที่จะรับรู้

หากคุณไม่ต้องการสำรองพอร์ต USB ของ Rpi ของคุณคุณสามารถใช้ GPIO Serial เพื่อสื่อสารกับ Arduino ของคุณ มีการสอนที่ยอดเยี่ยมของ Conor O'Neill สำหรับเชื่อมต่อ Rpi กับ Arduino Pro Mini กระบวนการนี้เหมือนกับ Arduino Uno ของคุณ

สิ่งที่คุณต้องมีคือLLC (ตัวแปลงระดับตรรกะ) เพื่อให้สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งสองนี้ ดังที่คุณได้กล่าวไปแล้วอุปกรณ์เหล่านี้ทำงานในระดับแรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกัน