Arduino เว็บไซต์เงินก้อนขึ้นเป็น
Arduino เป็นแพลตฟอร์มต้นแบบอิเล็กทรอนิกส์แบบโอเพ่นซอร์สซึ่งใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ยืดหยุ่นใช้งานง่าย มันมีไว้สำหรับศิลปินนักออกแบบงานอดิเรกและทุกคนที่สนใจในการสร้างวัตถุแบบโต้ตอบหรือสภาพแวดล้อม
มันสามารถเป็นอินเทอร์เฟซที่ดีในการควบคุมเซอร์โวและให้การเชื่อมต่ออื่น ๆ ที่มีให้โดยโล่ที่เป็นตัวเลือกมากมาย
ฉันจะเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi ได้อย่างไร ฉันจะตั้งค่าการสื่อสารได้อย่างไร
คำตอบ:
Arduinos มักจะปรากฏเป็นอุปกรณ์ USB อนุกรม บอร์ดปัจจุบันใช้ไดรเวอร์อนุกรม USB ที่สร้างไว้ในไมโครโพรเซสเซอร์หลัก แต่ Arduinos รุ่นเก่า (และโคลน) ใช้ชิปอนุกรม USB ของ บริษัท อื่นแยกต่างหาก
เพื่อรับSerial.printข้อมูลเกี่ยวกับ Raspberry Pi จาก Arduino ฉันใช้โปรแกรมหน้าจอ GNUเป็นเทอร์มินัลพื้นฐาน: screen [serial-port] [baud-rate](ตัวอย่างscreen /dev/ttyACM0 9600)
ฉันทดสอบ Arduinos ที่ต่างกันสามอันและโคลนอีกอันหนึ่งแตกต่างกัน สายพันธุ์ใหม่ทั้งหมดดูเหมือนจะเป็นพอร์ตและคนเก่า/dev/ttyACM0 /dev/ttyUSB0นี่คือสิ่งที่ฉันพบภายใต้ Raspbian:
/dev/ttyUSB0/dev/ttyACM0/dev/ttyACM0/dev/ttyUSB0.Raspberry Pi อาจให้พลังงานไม่เพียงพอในการขับเคลื่อน Arduino ดังนั้นคุณอาจต้องใช้พลังงานจากภายนอก เพื่อความสมบูรณ์ฉันยังทดสอบ Prolific PL2303แม้ว่ามันจะไม่ได้อยู่ใน Arduino ที่ฉันรู้จัก มันดูมีความสุข/dev/ttyUSB0มาก
สำหรับการสื่อสารที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นด้วยเซ็นเซอร์คุณอาจพิจารณาFirmata "โปรโตคอลทั่วไปสำหรับการสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์จากซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์โฮสต์" มีการติดตั้งใช้งานสำหรับ Arduino และห้องสมุด Python เพื่อใช้งานบนฝั่ง Raspberry Pi
นี่คือตัวอย่างเล็ก ๆ ที่ใช้pyFirmataเพื่ออ่าน LM35 และเปลี่ยนความสว่างของ LED:
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# simple test of pyfirmata and Arduino; read from an LM35 on A0,
# brighten an LED on D3 using PWM
# scruss, 2012-08-14 - tested on Arduino Uno & Raspberry Pi (Raspbian)
import pyfirmata
# Create a new board, specifying serial port
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
# start an iterator thread so that serial buffer doesn't overflow
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
# set up pins
pin0=board.get_pin('a:0:i') # A0 Input (LM35)
pin3=board.get_pin('d:3:p') # D3 PWM Output (LED)
# IMPORTANT! discard first reads until A0 gets something valid
while pin0.read() is None:
pass
for i in range(10):
pin3.write(i/10.0) # set D3 to 0, 10%, 20%, ... brightness
print "PWM: %d %% Temperature %.1f °C" % (i * 10, pin0.read() * 5 * 100)
board.pass_time(1) # pause 1 second
pin3.write(0) # turn LED back off
board.exit()
มีข้อควรระวังบางประการเมื่อใช้ pyFirmata:
Noneค่าจะตามมาในกรณีที่ไม่ชัดเจนด้วยRaspbian Wheezyคุณสามารถเรียกใช้ Arduino IDE และอัปโหลดภาพร่างไปยัง Arduino เมื่อเชื่อมต่อกับพอร์ต USB ของ Raspberry Pi หากต้องการติดตั้งบน Raspbian เพียงพิมพ์ลงในเชลล์ (หรือบรรทัดคำสั่ง aka):
sudo apt-get install arduino
มันจะดาวน์โหลดและติดตั้งแพ็คเกจที่จำเป็นทั้งหมด ฉันมีรูปถ่ายของ Arduino IDE สองภาพใน Raspbian ที่นี่:
http://www.element14.com/community/groups/raspberry-pi/blog/2012/07/03/review-of-raspberry-pi-images
(ตามที่คนอื่น ๆ ได้อธิบายไว้ข้างต้น Raspberry Pi สามารถตั้งโปรแกรม Arduino ผ่านหมุดพอร์ตอนุกรม (UART) บนส่วนหัวของ GPIO ในกรณีนี้คุณไม่ต้อง "เสีย" พอร์ต USB แต่จะต้องมีการกำหนดค่าเพิ่มเติม )
ไชโย Drew
หนึ่งสามารถเลือกที่จะเชื่อมต่อ rpi กับ arduino โดยใช้พอร์ต usb หรือโดยใช้หมุด GPIO หนึ่งสามารถใช้Wiringpiเพื่อทำการสื่อสารระหว่างกระดาน
เรียกเก็บเงินเป็นวิธีการที่เหมาะสมที่จะนำ Arduino ในราสเบอร์รี่ Piโดยสับวันที่ โหมดลาเป็นโคลน Arduino วางซ้อนกันได้รับการออกแบบโดย Anool Mahidharia จัสตินชอว์และเควินออสบอร์จากWyolum.com OSHW การทำงานร่วมกัน แฮ็ควันอธิบายมันดังนี้
ออกจากค้างคาวโดยตรง AlaMode เสียบโดยตรงกับพิน GPIO ของ Raspberry Pi จากนั้นการสื่อสารกับ ATMega ของ Arduino จะเปิดใช้งานช่วยให้คุณสามารถส่งและรับข้อมูลเช่นเดียวกับที่คุณทำกับ Arduino มีนาฬิกาเรียลไทม์ส่วนหัวของเซอร์โวมีหลายวิธีในการเพิ่มกำลังให้บอร์ดและแม้กระทั่งการหยุดพักสำหรับโมดูล GPS
Cruft ที่ไม่จำเป็นจำนวนมากถูกกำจัดออกไปใน AlaMode ไม่มีพอร์ต USB แต่สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยตรงผ่านหมุด GPIO ของ Raspberry Pi ค่อนข้างเรียบร้อยและเราอดใจรอไม่ไหวที่จะรับ [Raspberry Pi] ของเรา
Kevin ให้รายละเอียดเพิ่มเติมเล็กน้อยในบล็อกของเขา:
นี่คือคุณสมบัติรวมถึงสารพัดพิเศษ:
- พลังที่ยืดหยุ่น สามารถขับเคลื่อนโดยตรงจาก Pi, สแตนด์อโลนที่มีแบตเตอรี่หรือผนังหูดหรือพลังงาน USB สิ่งนี้สำคัญหากโล่ของคุณใช้พลังงานมากกว่า Pi ที่สามารถให้ได้หรือถ้าคุณต้องการปลดมันออกจากการทำงานแบบสแตนด์อโลน ตั้งโปรแกรมได้ผ่านทาง UART ของ Pi บนพิน GPIO หรืออะแดปเตอร์ FTDI USB-Serial หรือ ISP
- ส่วนหัวสำหรับเชื่อมต่อ Fastrax UP501 GPS DS3234 นาฬิกาเรียลไทม์ Pi ไม่มีแบตเตอรี่สำรองของ RTC คุณสามารถตั้งค่าโปรแกรมใน AlaMode เพื่อรายงานเวลาไปยัง Pi ผ่านทางอนุกรมหรือ I2C
- ช่องเสียบการ์ด Micro-SD มีประโยชน์สำหรับการบันทึกข้อมูลและหน่วยความจำขนาดใหญ่สำหรับแอพพลิเคชั่น Arduino ของคุณ
- แถวของเซอร์โวเฮดเดอร์ที่เชื่อมต่อกับหมุด PWM ด้วยกำลังที่สามารถกำหนดค่าได้และรางกราวด์
คณะกรรมการขณะนี้อยู่ในรุ่นเบต้าที่ จำกัด แต่ก็สมควรที่จะได้รับการกล่าวถึงว่าเป็นความคิดออกโคลนซึ่งได้รับการประกาศโดยกลุ่มที่มีรูปแบบก่อนหน้านี้
คุณอาจพิจารณา Gert Board ซึ่งตอนนี้เป็น Arduino ถ้าคุณต้องการแพลตฟอร์มการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ทั่วไป ข้อดีอย่างหนึ่งคือมีเอกสารมากมายเกี่ยวกับการโต้ตอบกับ RPi มีให้สั่งซื้อล่วงหน้าจาก Element14 ตั้งแต่ 8/8/12
มี RaspberryPi HAT ที่ทำงานเหมือน Arduino และสามารถตั้งโปรแกรมผ่าน Web UI ได้จากทุกเบราว์เซอร์ โครงการที่เรียกว่าCoPiino มันมาพร้อมกับซอฟต์แวร์และทำงานอย่างสมบูรณ์ เพียงป้อน Arduino Sketch ในเบราว์เซอร์ UI แล้วกด "รวบรวมและเรียกใช้" - นั่นคือมัน