วิธีการสตรีมวิดีโอจากกล้อง Raspberry Pi และดูสด

ฉันใหม่สำหรับ Raspberry Pi และแม้แต่ใหม่กับกล้อง Raspberry Pi ฉันเห็นบทเรียนออนไลน์มากมายสำหรับกล้อง Raspberry Pi แต่ยังไม่พบว่าจะช่วยให้ฉันส่งกระแสข้อมูลโดยตรงจากกล้อง Raspberry Pi อย่างที่คุณสามารถทำได้ด้วยเว็บแคม (ใช้ SimpleCV หรือ OpenCV) หวังว่าจะมีใครบางคนชี้ให้ฉันในทิศทางที่ถูกต้อง

วิธีการแก้ปัญหาที่แนะนำโดย Diego นั้นดียกเว้นว่ามันค่อนข้างช้าและมีความล่าช้าวิดีโอมากเนื่องจาก vlc มีกระแสข้อมูลของ raspvid อีกครั้ง ตั้งแต่วันที่ 12/2013 มีไดรเวอร์ v4l2 อย่างเป็นทางการที่มีอยู่: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 สิ่งนี้ทำให้การสตรีมอีกครั้งนั้นล้าสมัยไปแล้ว เพียงโหลดโมดูลและใช้งาน:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

สิ่งนี้จะสร้างสตรีม http ที่พอร์ต 12345 คุณสามารถใช้รูปแบบอื่นได้เช่นกันเช่น rtcp จากคำตอบของ Diego อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

มีหลายตัวเลือกที่คุณสามารถเลือกได้ ในที่ทำงานของฉันเราใช้ VLC ในการสตรีมวิดีโอที่ถ่ายโดยกล้อง Raspberry Piจากห้องเซิร์ฟเวอร์ของเราไปยังสำนักงาน ข้อเสียอย่างหนึ่งของเรื่องนี้คือมีความล่าช้าประมาณ 5 วินาทีและฉันไม่พบวิธีแก้ไขปัญหานี้ ต่อไปนี้คือการตั้งค่าของเรา:

1. ติดตั้งและอัปเดต raspbian แล้วและตรวจสอบให้แน่ใจว่ากล้องของคุณเปิดใช้งานอยู่ (คุณเปิดใช้งานสิ่งนี้ด้วยการเรียกใช้ sudo raspi-config และเลือกเปิดใช้งานกล้อง)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. ติดตั้ง vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. สร้างสคริปต์เพื่อเริ่มสตรีมด้วยเนื้อหาต่อไปนี้หรือเรียกใช้คำสั่ง (คุณไม่สามารถทำอะไรได้อีกหากคุณเพิ่งรันคำสั่ง)

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. ทำให้สคริปต์รันได้

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. หากคุณต้องการเริ่มการสตรีมโดยอัตโนมัติคุณต้องเพิ่มสคริปต์ลงใน crontab ในการทำให้งานนี้ฉันต้องสร้างสคริปต์อื่นที่ดำเนินการโดย cron (OBS! VLC ไม่สามารถเรียกใช้เป็น sudo ได้ดังนั้นให้แน่ใจว่าคุณอยู่ใน cron ที่ถูกต้อง) sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   แล้ว:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. ในการรับชมวิดีโอสตรีมมิ่งให้เปิด VLC บนคอมพิวเตอร์ในเครือข่ายเดียวกับราสเบอร์รี่ pi ที่คุณใช้ในการสตรีม กด Media -> Open Networkstream และวางต่อไปนี้ในฟิลด์:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

หากคุณไม่สนใจ FPS (เฟรมต่อวินาที) และไม่ต้องการความล่าช้าคุณสามารถใช้ MJPEG คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ได้ที่นี่

ดูวิกินี้เกี่ยวกับโมดูลกล้อง Raspberry Pi หวังว่าคุณจะพบสิ่งที่คุณกำลังมองหา

ฉันลองตัวเลือกบางอย่าง อย่างไรก็ตามฉันพบผลลัพธ์ที่ดีที่สุดเมื่อใช้โครงการ: RPi-Cam-Web-Interface จากชุมชน eLinux

กระแสข้อมูลมีความล่าช้าเกือบเป็นศูนย์

โชคดี :)

วิธีที่ง่ายที่สุดที่ฉันได้พบเพื่อรับวิดีโอสดจากราสเบอร์รี่หัวขาดด้วยกล้องราสเบอร์รี่ปี่

โซลูชันนี้ใช้งานได้ทันทีโดยไม่ต้องติดตั้งซอฟต์แวร์เพิ่มเติมใน PI

บน PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

บนคอมพิวเตอร์สามารถสตรีมได้ด้วย VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(สมมติว่า 192.168.66.154 เป็นที่อยู่ IP ของ PI)

ฉันโพสต์วิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ในฟอรัมราสเบอร์รี่โดยใช้เซิร์ฟเวอร์ RTSP น้ำหนักเบาที่ใช้live555ที่เลี้ยงด้วยไดรเวอร์ V4L2 ที่รองรับการจับภาพ H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

ต่อไปคุณจะสามารถเข้าถึงสตรีม RTSP ได้โดยใช้:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (เช่นกัน) รองรับการสตรีมวิดีโอและเสียงแบบ HTML5 มาตรฐานโดยไม่ต้องมีการกำหนดค่า ตัวเลือกอื่น ๆ ก็มีเช่นกันเช่น MJPEG บน http

ปรับปรุง:

UV4L ตอนนี้ยังสนับสนุนสดเสียงและวิดีโอกระจายเสียงเพื่อ Jitsi พบห้องพักผ่านเว็บ ไม่ต้องการการกำหนดค่าพิเศษ มันเป็นเรื่องง่ายเหมือนการกรอกชื่อของคุณห้องพักและคลิกที่เริ่มต้น

ปรับปรุงครั้งที่ 2:

ตอนนี้ UV4L รองรับวิดีโอที่เข้ารหัสด้วยฮาร์ดแวร์ H264 เช่นกันที่ full fps, HD และ Full HD ในอนาคต

ทั้งสองmjpeg_streamerและmotionดูเหมือนจะมีเวลาแฝงที่ดีกว่า cvlc

การใช้ mjpg_streamer

mjpeg_streamer ต้องมีการรวบรวม แต่คำแนะนำบน Github นั้นตรงไปตรงมา

หลังจากการรวบรวมสามารถเรียกใช้โดยเรียกใช้start.shจากโปรเจ็กต์ dir หรือรันโดยตรง (ในโปรเจ็กต์ dir):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

ที่8090เป็นพอร์ต TCP หากไม่ได้ระบุไว้พอร์ต8080จะถูกใช้เป็นค่าเริ่มต้น start.shสคริปต์มีตัวอย่างการใช้งานบางคนที่มีตัวเลือกพิเศษ

การใช้ motion

การเคลื่อนไหวรวมถึงบริการ systemd ซึ่งทำให้ง่ายต่อการเริ่มอัตโนมัติเมื่อบูตหยุดหรือเริ่มใหม่

ที่จะใช้มันในโหมดเว็บ IP การตั้งค่าต่อไปนี้ควรจะตั้งอยู่ใน/etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

ถัดไปใน/etc/default/motionชุด:

start_motion_daemon=yes

วิธีทำให้การเริ่มบริการอัตโนมัติเมื่อบู๊ตเครื่อง:

systemctl enable motion

ใช้systemctl start/stop/restart motionสำหรับการดำเนินการที่สอดคล้องกัน

8081พอร์ตเริ่มต้นสตรีมมิ่ง พอร์ตตั้งอยู่ภายใต้ในstream_port/etc/motion/motion.conf

ฉันไม่รู้ว่าคุณกำลังมองหาซอฟต์แวร์เฝ้าระวังหรือไม่ แต่ฉันประสบความสำเร็จในการติดตั้งและใช้งานmotionซอฟต์แวร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว คุณควรจะได้ดูในส่วนคู่มืออย่างเป็นทางการ

ฉันสามารถสตรีมวิดีโอโดยใช้uv4l WebRTC บน Raspberry Pi 2 ได้ง่ายสุด ๆ เพียงทำตามนี้กวดวิชา ฉันหวังว่าความช่วยเหลือนี้

ฉันมีปัญหาในการรับสตรีมวิดีโอบน windows 7 มีโซลูชั่นลินุกซ์มากมายไม่ใช่ฉันไม่สามารถทำซ้ำมันบน windows ได้จนถึงตอนนี้ ในที่สุดฉันก็ได้คำตอบที่รวดเร็ว

1. รับ netcat เวอร์ชัน windows: http://joncraton.org/files/nc111nt.zipให้ทำการคลายซิปออกแล้วเพิ่มไปยัง path
2. รับ mpc-hc รุ่นใหม่ซึ่งอาจอ่านได้จาก stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ติดตั้งและเพิ่มเส้นทางไปยังเส้นทางเช่นกัน (ของฉันคือ 64 บิต แต่ 32 บิตจะหวังว่าจะทำ เช่นกัน)

บนราสเบอร์รี่ pi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

บนเครื่อง windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

ดังนั้นฉันคิดว่าไม่มีอะไรได้รับการบรรจุใหม่หรือ restreamed, remuxed หรือสิ่งที่เคย สตรีมไบนารีจาก raspvid จะถูกป้อนเข้าสู่ mpc และแสดง ราสเบอร์รี่ของฉันทำงานผ่าน wifi ดังนั้นในตอนแรกฉันได้รับความล่าช้าพอสมควรซึ่งในเวลาไม่กี่นาทีก็ลดลงเหลือ 0.2-0.3 วินาที

น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถใช้ vlc ในลักษณะเดียวกันได้เนื่องจากnc -l -p 5001 | vlc -เพิ่งเปิดหน้าต่าง vlc โดยไม่มีวิดีโอใด ๆ

ฉันใช้ Nginx พร้อมการสนับสนุน RTMP สำหรับการสตรีมไปทั่วโลกพร้อมกับ avconv สำหรับการประมวลผลอินพุตกล้อง รหัสสามารถใช้ได้บน Github

ในขณะที่โค้ดของ Peter Hansen อาจใช้งานได้ดีบน LAN เพื่อประโยชน์อย่างสมบูรณ์: TCP เป็นเรื่องเกี่ยวกับความสมบูรณ์ของข้อมูลเมื่อเทียบกับเรียลไทม์ ในสตรีมแบบเรียลไทม์การสูญเสียข้อมูลบางอย่างอาจยอมรับได้เพื่อการแสดงผลที่รวดเร็ว ในกรณีนี้ UDP อาจดีกว่า ฉันไม่ได้ทดสอบรหัสนั้น

หากเป็นกล้องรักษาความปลอดภัยอาจพิจารณาแบบหลายผู้รับ เราเตอร์ยุคใหม่สามารถทำได้แม้กระทั่งรุ่น $ 100

ผมได้ติดตั้งONVIFวิธีการแก้ปัญหาจากhttps://github.com/BreeeZe/rposในปี่ของฉันทำตามคำแนะนำบนREADME.md

ข้อแตกต่างอย่างเดียวคือฉันติดตั้งnode v8.4.0แล้ว สิ่งนี้ช่วยให้ฉันเห็นเอาต์พุตกล้องของฉันใน NVR ที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายเดียวกัน นอกจากนี้กล้องสามารถเล่นโดยตรงผ่านเครือข่ายผู้เล่น VLC โดยใช้ที่อยู่rtsp://192.168.1.3:8554/h264

ในขณะที่ไปมีปัญหาที่คล้ายกันเกิดขึ้นกับสิ่งนี้:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

แบร์โบนของมันมากกว่าโซลูชันที่เสนออื่น ๆ แต่ฉันคิดว่ามันจะทำงานได้ดีถ้าความหน่วงแฝงทางเว็บต่ำเป็นเรื่องสำคัญ

ใช้งานได้กับเบราว์เซอร์ส่วนใหญ่ (แม้กระทั่งมือถือที่ 480p) โดยไม่จำเป็นต้องใช้ปลั๊กอินใด ๆ บนเบราว์เซอร์