ฉันเพิ่งเริ่มใช้ห้องสมุด pigpioและฉันประทับใจมาก ฉันชอบโหมดบิตแบล็กเป็นพิเศษเพราะมันช่วยให้คุณใช้พิน GPIO สองอันเป็นอินเทอร์เฟซ I2C ได้ตราบใดที่มีตัวต้านทานแบบดึงขึ้น หากคุณใช้ PI2 จะมีข้อเสียไม่น้อยที่จะต้องทำการตบเบา ๆ เนื่องจากคุณมี 4 CPU สิ่งที่ดีเกี่ยวกับคำสั่ง bit bang คือพวกเขาใช้รายการของ "address, data, read, start, stop," ไบต์เพื่อให้คุณสามารถเรียกใช้ I / O หลาย ๆ ด้วยการโทรเพียงครั้งเดียว มันเป็นสิ่งเดียวที่ฉันพบว่ารันการทำธุรกรรมเริ่มต้นที่เชื่อถือได้ซึ่งอุปกรณ์จำนวนมากต้องการใช้หมายเลขลงทะเบียนเมื่อเริ่มต้นคำสั่ง read ห้องสมุดมีเอกสารที่ดีและใช้งานง่าย
ด้านล่างเป็นโปรแกรมทดสอบที่อ่านการลงทะเบียนอุณหภูมิของ MAX31785 4 กำหนดที่อยู่ด้วยไบต์ถัดไป, 2 = เริ่ม, 7 = เขียนซึ่งตามด้วยจำนวนไบต์และข้อมูลไบต์, 3 = หยุด, 6 = อ่านซึ่งตามด้วยจำนวนไบต์ การโทรส่งคืนข้อมูลไบต์ใด ๆ ที่อ่านพร้อมกับจำนวนไบต์
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}