ข้อมูลพอร์ตอนุกรม 9 บิตจริงหรือไม่

ฉันมีโปรเจ็กต์เครื่องหยอดเหรียญที่มีอยู่แล้วครึ่งหนึ่งที่ทำงานอยู่บน Atmel UTC ซึ่งฉันต้องการพอร์ตไปยัง Pi

เพื่อที่จะพูดคุยกับอุปกรณ์ต่อพ่วงเช่นตัวรับเหรียญมันต้องรองรับ Multi-Drop Busซึ่งมีอินเตอร์เฟสพอร์ตอนุกรม 9 บิตของข้อมูล (รวมถึงบิตเริ่มหยุดและพาริตีบิต)

ฉันได้เรียนรู้วิธีที่ยากลำบากกับ Atmel board ที่แฮ็คสิ่งใดที่พบบนเน็ตซึ่งพึ่งพาการใช้พาริตี้บิตเนื่องจากบิตข้อมูลที่ 9 อาจทำให้เกิดปัญหาเวลาไม่ดี - ยากต่อการตรวจจับและแก้ไข (ดังนั้นโปรดอย่า แนะนำให้ฉันนี้หรือคล้ายกันขอบคุณ)

ไม่มีใครรู้ว่า / ที่ฉันสามารถซื้อพอร์ตอนุกรม 9 บิตจริงสำหรับ Pi (คะแนนโบนัสถ้ามันสามารถทำงานกับ Pi ศูนย์อย่างใด)

มีหมวกไหม? หรือฉันสามารถทำได้อย่างง่ายดาย (ฉันเป็นคนที่แต่งตัวประหลาด / มีความรู้น้อยของ h / w) ใช้บอร์ดอื่นเพื่อจัดการ UART บิตข้อมูล 9 และควบคุมที่จาก Pi?

ห้องสมุดpigpioของฉันรองรับการอ่านและเขียนข้อมูลอนุกรม 9 บิต มันใช้การชนบิตเพื่อให้คุณสามารถใช้ GPIO ที่มีอยู่

ถ้าฉันจำอย่างถูกต้องความเร็ว 19.2 kbps หรือช้ากว่านั้นค่อนข้างเสถียร

คุณต้องการบิตใดต่อวินาที

การอ่าน ( C , Python ) ง่ายกว่าการเขียนเล็กน้อย ( C , Python )

ฉันได้รับมอบหมายโครงการให้เรียกใช้เครื่องจำหน่ายขนมขบเคี้ยวที่ใช้โปรโตคอล MDB สำหรับการชำระเงินและฉันเสร็จสิ้นโครงการโดยใช้ Pi Zero (สีส้ม)

ฉันลองไลบรารีอนุกรมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์อนุกรม 9 บิตแล้วและมีปัญหาเกี่ยวกับจังหวะใน Pi Zero การสื่อสารต่อเนื่องแบบ 9 บิตของ MDB กลายเป็นความเจ็บปวด โปรโตคอล MDB กล่าวว่าอุปกรณ์ต่อพ่วงควรมีความอดทน% 5 สำหรับการกำหนดเวลาการสื่อสารแบบอนุกรม แต่ผู้ค้าอุปกรณ์ต่อพ่วงที่แตกต่างกันมีความคลาดเคลื่อนต่างกันไม่สอดคล้องกับโปรโตคอล MDB เมื่อคุณคิดว่าคุณประสบความสำเร็จในการสื่อสารแบบอนุกรม แต่ลองใช้อุปกรณ์ต่อพ่วงชำระเงินของผู้ผลิตรายอื่นมันก็ไม่ทำงาน ดังนั้นอย่าพึ่งพาแผ่นข้อมูลโปรโตคอล MDB ฉันป่วยและเบื่อที่จะใช้ตัวควบคุม MDB สำหรับผู้ขายรถเข็น นอกจากนี้อุปกรณ์ต่อพ่วงบางตัวยังสามารถระบายกระแสแอมโมเนียที่มากเกินไปจากพิน uart ในระหว่างกระบวนการบู๊ตภายในและอาจทำให้ชั้นการสื่อสารแบบอนุกรมเสียหายได้ ดังนั้นคุณควรใช้สิ่งที่เป็นนามธรรม Optocouplers นั้นใช้ได้ แต่ฉันก็ยังไม่ต้องการ ' ไม่แนะนำให้จัดการการสื่อสารแบบอนุกรม MDB โดยใช้ Pi Zero วิธีที่ดีกว่าคือการใช้วิธีเลเยอร์กลางโดยใช้ AVR

แทนที่จะใช้ Uart บน Pi Zero สำหรับการสื่อสาร MDB ฉันใช้ Atmega328 AVR สำหรับการจัดการ MDB การสำรวจ ฯลฯ Atmega328 ควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วง MDB โดยใช้ไลบรารี Serial Software และส่งข้อมูลมนุษย์ที่อ่านได้ไปยัง Pi Zero บนฮาร์ดแวร์อนุกรม ชุดรูปแบบอิเล็กทรอนิกส์แหล่งที่มาและรูปภาพ Pi Zero Armbian รหัส Python สำหรับการใช้งานหยอดเหรียญมีให้ที่นี่:

http://eliverse.com/content/vendiverse/

คุณสามารถตรวจสอบหน้า wiki เพื่อดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการควบคุมมอเตอร์เซ็นเซอร์การนำส่งผลิตภัณฑ์ตัวระบายความร้อนและการแสดงผล LCD ได้ มันเป็นโครงการควบคุมเครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติที่สมบูรณ์และมีการใช้งานโดยผู้ผลิตเครื่องจำหน่ายสองเครื่อง

ฉันยังทำการสาธิตที่สมบูรณ์สำหรับการจำลอง UART 9 บิต (อิงจากคู่ / คี่) คุณสามารถค้นหาได้http://bohdan-danishevsky.blogspot.com/2016/10/9-bit-serial-communication-in-linux.html

แหล่งที่มาทั้งหมดมีอยู่ในคอมไพล์

คุณสามารถปรับให้เข้ากับอุปกรณ์ของคุณได้อย่างง่ายดาย หวังว่าคุณจะชอบมัน.

ข้อมูลอนุกรมทั้งหมดเป็นแบบ จำกัด 1 บิต มันขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซการอ่านและการเขียนข้อมูลว่าจะเห็นด้วยกับวิธีการที่พวกเขาตีความบิตไปยังและจากข้อมูลที่มีความหมาย
ถ้าคุณต้องการข้อมูล 9 บิตและพาริตี้บิตและหยุดและบิตเริ่มต้น จากนั้นขึ้นอยู่กับคุณในการแปลงข้อมูลเป็นรูปแบบนั้นและเพื่อตีความข้อมูลที่คุณอ่านในรูปแบบนั้น โมดูล pigpio ที่กล่าวถึงในคำตอบอื่นจะให้ฮาร์ดแวร์ที่คุณต้องการหรือคุณสามารถเขียนของคุณเอง หากคุณกำลังพัฒนาในหลามฉันขอแนะนำให้ดูที่โมดูล bitString.py โดย Scott Griffiths เป็นห้องสมุดที่ทำให้จัดการข้อมูลบิตได้ง่าย

ฉันชอบฮาร์ดแวร์ UART มากกว่าการติดตั้งซอฟต์แวร์เช่นเดียวกับ pigpio

คุณสามารถใช้พาริตีบิตเพื่อการสื่อสาร 9 บิต มีปัญหาเล็กหนึ่งปัญหา: เคอร์เนลปัจจุบันไม่มีการสนับสนุน CMSPAR (เว้นวรรค / เครื่องหมายพาริตี)
แต่คุณสามารถสลับคู่ / คี่พาริตี้เพื่อรับค่าบิตที่ต้องการแม้จะเป็นเคอร์เนลปัจจุบันตัวอย่าง:

unsigned char check_parity(unsigned char v)
{
    v ^= v >> 4;
    v &= 0xf;
    return (0x6996 >> ((v ^ (v >> 4)) & 0xf)) & 1;
}

/* send 9 bits - 8 bits of byte + 1 bit of parity */
send_byte_with_parity(unsigned char byte, unsigned char parity)
{
    if (check_parity(byte) == parity) {
        options.c_cflag &= ~PARODD;
    } else {
        options.c_cflag |= PARODD;
    }
    tcsetattr(fd, 0, &options);
    write(fd, &byte, 1);
}

วิธีที่ดีกว่า IMHO คือการใช้เคอร์เนลขนาดเล็กสำหรับการรองรับ CMSPAR:
http://marc.info/?l=linux-serial&m=145706834101241&w=2
เพิ่มการสนับสนุนเครื่องหมาย / ช่องว่างซึ่งช่วยให้โค้ดง่ายขึ้นเล็กน้อย

PS ฉันนำ MDB ไปใช้แบบอนุกรมด้วยวิธีการนี้ มันใช้ได้กับ Pi อย่างไม่มีที่ติ
PPS Patch ได้รับการอนุมัติและ CMSPAR จะทำงานนอกกรอบเริ่มต้นด้วยเคอร์เนล 4.6

คุณไม่สามารถเชื่อมต่ออนุกรม RPi ที่เชื่อถือได้โดยตรงกับบัส MDB ได้เนื่องจากรูปแบบ 9 บิตและการกำหนดเวลา MDB ที่เข้มงวด ข้อความระหว่างอุปกรณ์ต่อพ่วง MDB และ RPi จำเป็นต้องแปลงแบบ on-the-fly และแบบเรียลไทม์ ตรวจสอบลิงค์นี้มันจะช่วย: DIY ตัวแปลง MDB-UART

คำตอบที่ได้รับการยอมรับซึ่งใช้หน่วยประมวลผล Atmel พร้อมด้วยข้อมูล 9 บิตที่แท้จริงการสื่อสาร URT กับ Pi นั้นดูเหมือนว่าจะถูกทอดทิ้งหรือถูกใช้ในเชิงพาณิชย์

ดังนั้นฉันจะไปกับhttps://www.vendingtools.ro/enสำหรับ Eur 70 และนั่นจะเชื่อมต่อ Pi ของฉันกับบัสบิตข้อมูล MDB 9

[Update]

ดูสิ่งนี้ด้วย

https://www.qibixx.com/en/products/mdb-interface/

https://blog.abrantix.com/webshop/product/mdb-to-raspberry-pi/