มีโครงการไดรเวอร์ที่จัดตั้งขึ้นเพื่อใช้งาน Kinect บน Linux ดูที่นี่: https://github.com/OpenKinect/libfreenect
สิ่งนี้จะใช้งานกับ RPi ได้หรือไม่ อะไรคือข้อ จำกัด / อุปสรรคที่น่าจะเป็น
ฉันคิดว่านี่จะเป็นความช่วยเหลือที่แท้จริงสำหรับโครงการหุ่นยนต์ที่มีความทะเยอทะยานเช่นการติดตั้ง RPi เป็นตัวควบคุมออนบอร์ดโดย Kinect เป็น "ตา" สำหรับการหลีกเลี่ยงวัตถุเป็นต้น (หรือมากกว่า)
คำตอบ:
ฉันเพิ่งติดตั้งไลบรารีนี้สำเร็จใน Arch Linux ฉันไม่เห็นเหตุผลที่จะไม่ติดตั้งใน distro ใด ๆ เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องทราบว่าฉันไม่มี Kinectดังนั้นฉันจึงไม่สามารถตรวจสอบได้ว่าห้องสมุดใช้งานได้เพียงว่ารวบรวมและติดตั้งสำเร็จแล้ว
นี่คือขั้นตอนที่ฉันทำ:
แพ็คเกจเหล่านี้ขึ้นอยู่กับการพึ่งพาของ Kinect Library หรือกระบวนการสร้างจึงจำเป็นต้องทำการติดตั้งก่อน:
cmake
git
libusb
freeglut
libxmu
libxi
คุณควรจะสามารถค้นหาสิ่งเหล่านี้ได้โดยใช้ตัวจัดการแพ็คเกจพื้นฐานของคุณ
git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect && git pull origin
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DPROJECT_INCLUDE_INSTALL_DIR=/usr/include -DLIB_SUFFIX="" .
make
sudo make install
ตั้งค่ากฎ udev (เพื่อให้ตรวจจับ Kinect ได้เมื่อเสียบปลั๊ก):
sudo install -Dm644 platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules
เป็นไปได้ ... วิดีโอ
ฉันสงสัยว่ามันจะเป็นประโยชน์อย่างมากที่จะเห็นอะไร แต่ถ้าคุณใช้การรวบรวม / การประมวลผลข้อมูลมันอาจใช้ได้ หมายเหตุด้านข้าง: Kinect กิน RAM เป็นจำนวนมากเพื่อเรียกใช้ทุกสิ่งที่มองเห็น ดังนั้นคุณสามารถเรียกใช้เวอร์ชั่นย้อนหลังได้ โชคดี :)