9
ฉันจะควบคุม RC servo ได้อย่างไร
ฉันต้องการที่จะควบคุม RC เซอร์โวขนาดเล็ก (5 V 500 mA) จากหมุด GPIO ผ่านหลาม ฮาร์ดแวร์ การเชื่อมต่อไฟฟ้าที่จำเป็นคืออะไร? ฉันสามารถเชื่อมต่อเซอร์โวหลายตัวกับ Raspberry Pi ได้ไหม? มีข้อ จำกัด ในปัจจุบันหรือไม่? ฉันต้องบัฟเฟอร์พินเอาต์พุตด้วยทรานซิสเตอร์หรือไม่? ฉันสามารถจ่ายไฟเซอร์โวโดยตรงจาก Raspberry Pi หรือฉันควรใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกหรือไม่? ฉันต้องการตัวเก็บประจุเพื่อทำให้การดึงพลังงานกระตุกของเซอร์โวราบรื่นขึ้นหรือไม่? ซอฟต์แวร์ ฉันต้องการซอฟต์แวร์ / รหัส Python ใด ฉันรู้ว่าฉันต้องการพัลส์ 20 มิลลิวินาทีฉันจะทำสิ่งนี้ได้อย่างไร โหลดซีพียูชนิดใดที่ฉันสามารถคาดหวังได้จากการใช้ Raspberry Pi ด้วยวิธีนี้