มีเครื่องมือการทำแผนที่บนเว็บที่อนุญาตให้นักพัฒนาใช้เพื่อทำพล็อตข้อมูล GPS ของรถยนต์ / หุ่นยนต์อัตโนมัติ
Google Mapsห้ามมัน ดู10.2.C Google Earthลิงค์เงื่อนไขการใช้งานข้ามไปที่หน้าเดียวกัน Bingแผนที่มีลักษณะคล้ายกัน (ดู3.2. (g) )
สิ่งที่ฉันต้องการคือเครื่องมือบนอินเทอร์เน็ตที่แสดง / ทั้งภาพถ่ายจากดาวเทียมและ / หรือแผนที่ซึ่งสามารถซ้อนทับพล็อตโดยใช้ API ของมัน ฉันทำล็อตเตอร์จีพีเอสทั่วไปเกี่ยวกับการROSที่สามารถใช้ทั้งสำหรับหุ่นยนต์ช้าหรือเร็วยานพาหนะ / รถยนต์
ขอบคุณ!
คำตอบ:
ฉันจะสรุปการอ่านของฉันทั้งสองเป็น:
ยากที่จะบอกว่ากรณีการใช้งานของคุณอธิบายว่าละเมิดข้อกำหนดเหล่านี้หรือไม่ ในกรณีใด ๆ ตรวจสอบhttp://www.openstreetmap.us/
Google Earthมีวัตถุประสงค์เพื่อการนี้อย่างแม่นยำ: การซ้อนข้อมูลของคุณเองบนแผนที่ คุณเพียงแค่เขียนสคริปต์เพื่อแปล (หรือส่งออก) ข้อมูลของคุณในรูปแบบ KMLจากนั้นเพิ่ม URL ลงใน Google Earth ดังนี้:
เกี่ยวกับข้อกำหนดการใช้งาน: ข้อกำหนดการใช้งานของ Google Earth ห้ามมิให้คุณใช้ซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมพฤติกรรมของยานพาหนะของคุณเท่านั้นไม่ใช่เพื่อแสดงถึงพฤติกรรมที่ผ่านมา (ข้อกังวลของพวกเขาส่วนใหญ่มีแนวโน้มที่จะจำกัดความรับผิดจากคุณที่พยายามวาดเส้นทางบนถนนใน GE เพื่อให้หุ่นยนต์ติดตามและทำให้มันพังเพราะมีบางสิ่งบางอย่างเกิดจากแผนที่ไม่ถูกต้อง)
ในฐานะที่เป็นหลักฐานกึ่งฉันได้เขียนนักวางแผนภารกิจกับ Google Earth ณ จุดหนึ่ง ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) ซึ่งฉันแสดงให้ทีมงาน Google Earth เห็น พวกเขาสบายดีกับมัน พวกเขายังให้ฉันติดต่อกับทีมที่ NASA ที่ใช้ Goole Earth เพื่อจุดประสงค์นี้ ฉันเชื่อว่าการอนุญาตให้ใช้เช่นนี้เพราะฉันสร้างสคริปต์ภารกิจเท่านั้นและไม่ได้มีปฏิสัมพันธ์กับอิสระ
เฟรมเวิร์ก Rock มีวิดเจ็ตดังกล่าว (อ้างอิงจาก OpenPilot / GCS)
บรรจุภัณฑ์
http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html
รหัส