ฉันมีห้อง 300 ซม. x 300 ซม. พร้อมเพดานสูง 25 ซม. (ใช่ยี่สิบห้าเซนติเมตร) ประกอบด้วยหุ่นยนต์ล้อเล็ก 50 ตัว (ประมาณ 20 ซม. x 20 ซม.) คอมพิวเตอร์ส่วนกลางจะเตรียมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้เครือข่ายไร้สายเพื่อส่งคำสั่งตำแหน่งไปยังพวกเขา หุ่นยนต์จะทำการควบคุมตำแหน่งลูปแบบปิดของตนเองเพื่อประหยัดแบนด์วิดท์ไร้สาย หุ่นยนต์มีไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM 32 บิต พวกเขามีเซ็นเซอร์ตำแหน่งล้อและความสามารถในการควบคุมล้อที่แม่นยำ
ปัญหา: หุ่นยนต์ไม่สามารถทำได้จริง ๆ เพราะพวกเขาไม่มีวิธีวัดตำแหน่งของพวกเขาในห้อง
คำถาม: หุ่นยนต์จะได้รับความสามารถในการวัดตำแหน่งและการวางแนวของพวกเขาอย่างไรให้มีความแม่นยำมากกว่า± 5 มม. ฉันกำลังมองหาโซลูชันที่แม่นยำและแข็งแกร่งซึ่งไม่ได้รับผลกระทบจากการปิดกั้นและไม่ต้องการพีซีพลังสูงในแต่ละหุ่นยนต์ สิ่งที่เซ็นเซอร์มีความจำเป็นสำหรับการแปลสามารถเพิ่มหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดายสำหรับชิ้นที่มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้นหากโซลูชันการโลคัลไลซ์เซชันต้องการ